在一個(gè)模擬的系統(tǒng)集成工廠車間里面，看到了一條生產(chǎn)線上有三臺(tái)機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)運(yùn)作，從機(jī)床取出零件、烘干、截?cái)?、排放等工序，都是由這三臺(tái)機(jī)器人完成。這樣的機(jī)器人多數(shù)用于搬運(yùn)和焊接，可以24小時(shí)不間斷工作。

“上游是核心零部件，主要的是減速機(jī)和控制系統(tǒng)，這相當(dāng)于機(jī)器人的‘大腦’，中游是機(jī)器人本體，就是機(jī)器人的‘身體’，下游是系統(tǒng)集成商，國內(nèi)95%的企業(yè)都集中在這個(gè)環(huán)節(jié)上。”廣州數(shù)控副總工程師何英武如是概括。

目前涉足機(jī)器人的上市公司一共有31家，總市值為1897.07億元，且目前機(jī)器人龍頭公司已經(jīng)接近600億市值。

目前，全球工業(yè)機(jī)器人本體市場以中歐美日為主。日、美、德、韓、中五國存量占全球比例達(dá)71.24%，銷量達(dá)69.92%。

從機(jī)器人使用密度上看，我國目前工業(yè)機(jī)器人使用密度仍然遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于全球平均水平，離日本、韓國、德國等發(fā)達(dá)國家更是有很大差距。韓國是全球工業(yè)機(jī)器人使用密度最高的國家，每一萬名工人中擁有機(jī)器人數(shù)量347臺(tái);日本次之，339臺(tái);德國位居第三，251臺(tái);中國僅為21臺(tái)，不及國際平均水平55臺(tái)的一半。目前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在我國比例為6%，日本33%，美國16%，德國14%。

從生產(chǎn)地和消費(fèi)地看，日本是唯一的機(jī)器人凈出口國，擁有全球最大的機(jī)器人產(chǎn)能，占據(jù)全球機(jī)器人產(chǎn)量的66%。機(jī)器人消費(fèi)地最大的區(qū)域是除了日本以外的亞洲地區(qū)，占比約34%，而且是以中國市場為主。

在各個(gè)地區(qū)機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢比較方面，華創(chuàng)證券分析師劉國清認(rèn)為，日本在工業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人方面優(yōu)勢明顯，歐洲在工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域居于領(lǐng)先地位，美國主要優(yōu)勢在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，醫(yī)療機(jī)器人和國防軍工機(jī)器人。

“韓國非常重視服務(wù)類型(如教育、娛樂)機(jī)器人，主導(dǎo)這類型機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn);美國主導(dǎo)高端機(jī)器人，如勘探、防爆燈功能機(jī)器人;日本的工業(yè)機(jī)器人非常出色，且比ABB價(jià)格便宜;而瑞典的ABB代表歐洲的技術(shù)，工藝非常精湛，擁有最完整最好的產(chǎn)業(yè)鏈。”廣州數(shù)控副總工程師何英武告訴。

“減速機(jī)就是點(diǎn)擊高速運(yùn)轉(zhuǎn)需要用它將速度減成機(jī)器人適用的速度。一般一臺(tái)機(jī)器人本體上一般有6個(gè)減速機(jī)，1到3軸用的是日本帝人進(jìn)口的減速機(jī)，這家公司的減速機(jī)幾乎全世界都在用，4到6軸用的是我們自主研發(fā)的減速機(jī)。但是我們的減速機(jī)目前還不成熟，還不能批量生產(chǎn)。”何英武告訴。

目前機(jī)器人上游利潤價(jià)值最高，僅僅減速機(jī)占機(jī)器人成本的35%左右，電機(jī)、控制器部分占10%左右。國產(chǎn)機(jī)器人本體由于關(guān)鍵零部件成本較高，毛利率出現(xiàn)負(fù)值之外，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)都保持比較高的毛利率水平，其中以醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人毛利率水平最高接近超過70%。

目前國內(nèi)機(jī)器人使用的減速機(jī)、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)還是以國外供應(yīng)為主，其中日本為最大的減速機(jī)出口國。而國內(nèi)的研制減速機(jī)的上市公司以及擬上市公司有秦川發(fā)展和華恒焊接，匯川技術(shù)、英威騰、科遠(yuǎn)股份、華中數(shù)控研制驅(qū)動(dòng)器。在非上市公司中，廣州數(shù)控和南京埃斯頓除了減速機(jī)沒有批量生產(chǎn)，機(jī)器人的各個(gè)環(huán)節(jié)都有涉足。

機(jī)器人本體生產(chǎn)商如上海機(jī)電、秦川發(fā)展、蘇州綠新、南通振康等企業(yè)則采用合資或自主研發(fā)的方式，正積極進(jìn)入精密減速機(jī)領(lǐng)域。“但是目前國內(nèi)市場競爭非常激烈，外資品牌與國內(nèi)品牌合資研發(fā)是不大可能的，因?yàn)檫@涉及核心技術(shù)，外資品牌不可能外泄。”何英武坦陳。

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