18日，在濟(jì)南國際會展中心啟幕的2014第九屆中國（山東）國際裝備制造業(yè)博覽會吸引了眾多企業(yè)人士的目光。岳麗就是其中之一。

作為佳怡物流企業(yè)集團(tuán)高級副總裁、物流與信息事業(yè)部總經(jīng)理，當(dāng)日趕赴展會的她，最關(guān)心的是工業(yè)機器人和自動化展區(qū)。

隨著物流運量的不斷增多，佳怡物流廠區(qū)內(nèi)的貨物運輸問題讓公司管理層頗費腦筋。“貨物從一個倉庫搬運到另一個倉庫，都是通過卡車由工人裝卸來完成，這個過程耗費了大量人力，所以當(dāng)前的迫切課題是實現(xiàn)自動化運輸。”岳麗對經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報記者如是表示。物色合適的供應(yīng)商，為公司引入自動運輸AGV，減少人力成本，是岳麗此行的目的。

佳怡物流的自動化需求并非個例。在人力成本逐年上升、制造業(yè)升級的影響下，為生產(chǎn)線引入自動化正成為眾多企業(yè)的選擇。宏源證券分析顯示，這將促使機器人產(chǎn)業(yè)在2015年迎來爆發(fā)。

據(jù)國際機器人聯(lián)合會測算，到2015年全球機器人需求量將達(dá)520萬臺，中國有望成為全球最大的市場。

倉庫“變活了”

據(jù)國際機器人聯(lián)合會測算，當(dāng)前中國的萬名工人機器人保有量遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國家。對此，當(dāng)日作為參展商參會的青島海通機器人系統(tǒng)有限公司（下稱“青島海通”）董事長申作軍深有感觸。申作軍有著多年海外執(zhí)教的經(jīng)歷，于2012年以國家“千人計劃”特聘專家的身份回國，致力于系統(tǒng)優(yōu)化和智能機器人系統(tǒng)的教學(xué)與研究。

在美國多年的講學(xué)和項目研發(fā)經(jīng)歷中，申作軍目睹了機器人產(chǎn)業(yè)的長足發(fā)展。2012年，亞馬遜收購自動化物流公司Kivasys-tem，這家公司為亞馬遜提供的智能倉庫管理系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的庫管模式。傳統(tǒng)的模式是人在倉庫中找貨，而Kiva的模式是通過系統(tǒng)將指令發(fā)給AGV，AGV自動將貨架按照貨物清單排隊運輸?shù)饺∝淈c，整個倉庫實現(xiàn)了無人化，效率極大提高，對人的依賴性降至最低。

“一個配送訂單，國內(nèi)電商由人工分揀30分鐘完成，亞馬遜依靠自動化的分揀系統(tǒng)，通常幾分鐘就能完成。”申作軍對導(dǎo)報記者坦言，亞馬遜的分揀場景頗為壯觀，多個配送訂單同時分揀，還能做到相互之間協(xié)調(diào)有序，高效運轉(zhuǎn)的同時又大幅降低了員工的勞動強度。

他以中國的人力成本進(jìn)行了測算：一名工人考慮間接費用一年至少需要5萬元，一天按照8至9個小時的工作時間計算，一條生產(chǎn)線需要兩班倒，耗費的人力成本在10萬元/年左右，引入AGV，一臺設(shè)備的投入在8萬至10萬元，當(dāng)年即可收回成本。

從“單打”到協(xié)同

相對于單個機器人的“單打獨斗”，多個機器人之間的協(xié)同作業(yè)更為重要，而這需要一套完備的調(diào)度體系，其中隱含著頗高的技術(shù)門檻。

前不久，青島海通剛剛完成了某國際公司一條基于AGV為移動平臺的柔性制造系統(tǒng)的訂單，其中包含30臺移動裝配AGV。“按照不同產(chǎn)品配備不同工裝，可以靈活調(diào)整生產(chǎn)節(jié)拍，對場地的適應(yīng)性更強，與傳統(tǒng)的固定流水線相比，智能化程度更高，投資成本更低。”青島海通總經(jīng)理孫福齋對導(dǎo)報記者說。與國內(nèi)同行相比，青島海通的AGV柔性制造系統(tǒng)，更擅長于智能交通管控軟件，有著完善的任務(wù)調(diào)度、擁塞控制以及按需運輸功能。

要保證車間里眾多同時作業(yè)的機器人相互之間協(xié)調(diào)有序，不發(fā)生碰撞，用最短的時間實現(xiàn)最高的效率，還需要調(diào)度系統(tǒng)的統(tǒng)籌安排。“這里面有大量的算法，背后更是蘊含著工業(yè)運籌學(xué)的若干理論支持。”申作軍說。

在展會現(xiàn)場，記者看到青島海通開發(fā)的一套倉儲智能管理的三維仿真系統(tǒng)，客戶的生產(chǎn)現(xiàn)場被制作成三維仿真視頻，模擬系統(tǒng)運轉(zhuǎn)情況，采用這種方式，可以提前測試系統(tǒng)的可靠性，降低投資風(fēng)險。

中國機器人的舞臺

人力成本上升，倒逼企業(yè)紛紛引入機器人替代部分人工。然而，成本的高企又往往成為制約國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)化的重要因素。

業(yè)內(nèi)人士分析，這主要是受制于機器人制造的核心技術(shù)。核心控制領(lǐng)域的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、專利技術(shù)甚至制造工藝等多掌握在歐洲、美國、日本等發(fā)達(dá)國家和地區(qū)的手中。國際機器人聯(lián)合會的統(tǒng)計顯示，國外機器人品牌在中國市場的占有率高達(dá)90%左右。

“國外成本只有幾千元的部品，動輒就賣上萬元。”申作軍坦言，擁有自主技術(shù)，才能降低產(chǎn)品成本。以青島海通為例，去年其推出了移動機器人技術(shù)平臺，其中導(dǎo)航定位傳感器、驅(qū)動轉(zhuǎn)向單元、電控單元以及導(dǎo)航軟件、交通管控軟件全部自主研發(fā)，擁有獨立知識產(chǎn)權(quán)。

需求的日益旺盛，也對機器人制造業(yè)的商業(yè)模式提出了要求，引導(dǎo)機器人生產(chǎn)企業(yè)從“賣產(chǎn)品”向“賣服務(wù)”轉(zhuǎn)變。在這一點上，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的國內(nèi)制造企業(yè)體現(xiàn)出了優(yōu)勢。正如宏源證券的分析，部分下游行業(yè)需定制化服務(wù)，而國外機器人品牌在中國的公司沒有底層設(shè)計能力，國產(chǎn)品牌憑借工程師紅利，本土化服務(wù)優(yōu)勢顯著。

何謂AGV

AGV是（AutomatedGuidedVehicle）的縮寫，意即“高速動車組”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，是具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。AGV屬于輪式移動機器人（WMRWheeledMobileRobot）的范疇。

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