第一顆原子彈的工作幾乎要依賴遙控機器人。他們沒有其他的工作方式與放射性物質接觸。他們用純機械耦合的遙控機器人。操作員將站在一邊的含鉛厚玻璃窗口,而機器人操縱材料在另一邊。電纜和管道提供了耦合。不久，這些系統精心設計的計數器平衡和非常低的摩擦表面。機械耦合提供了自然的力反饋。我有機會使用這些系統在橡樹嶺國家實驗室之一,它遠比任何現代機動,電子telerobotic系統我嘗試過(我試過很多)。我建議這些手工系統的使用在任何telerobotic應用程序沒有必要項目以外的控制下一個房間。
機器人開發(fā)的凈化和拆除核武器設施。它有兩個自由six-degree先令武器安裝在自由的基礎上。設施用于開發(fā)的核武器輸入他們的50年,我們現在必須拆除和安全存儲浪費。放射性使這個工作活動對于人類工人來說太危險,機器人的使用是有意義的。對于這個機器人的想法是,它可以容納一只手來使用刀具,基本上反應堆一層一層地剝離分開(像剝洋蔥)。隨著機器人工作也將成為污染和放射性,最終需要存儲為放射性廢物。
一個概念性的描述機械臂安裝在移動的基本檢查鼓滿了放射性廢物泄漏。我們如何處理放射性廢物的問題是一個激烈爭論的話題。存儲在倉庫和機器人在未來100000年(如果需要)對我們而言意義重大。我們不妨承認,監(jiān)視它邏輯上是成立的,希望未來能找出與它;也許核反應不再那么危險的情況狀態(tài)下。提出另一個替代方法是埋葬它,這對我們而言似乎是瘋了。在幾百年間它一定會泄漏容器和最終進入地下水。因為它將被埋葬,幾乎不可能監(jiān)控,我們不會不知道污染所造成的傷害是巨大的,然后它將很難得到,因為它被埋葬。另一個建議是使用宇宙飛船和發(fā)射材料到太陽。
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