螞蟻——高效的移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵
螞蟻是一個(gè)智能組件,使自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛、平臺(tái)或機(jī)器人找到和導(dǎo)航在已知的獨(dú)立空間,而不需要任何額外的基礎(chǔ)設(shè)施。他們使用周?chē)淖匀惶匦詠?lái)確定他們?cè)谀睦?他們?cè)跍?zhǔn)確的目的地,巧妙地避免任何障礙。他們的核心被傳感器從編碼器和pre-fitted安全激光掃描儀結(jié)合數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)精度±1厘米。
聰明的醫(yī)療導(dǎo)航設(shè)置
這是如何工作的實(shí)踐中可以說(shuō)明了伙伴關(guān)系BlueBotics和Oppent(www.oppent.com),米蘭專(zhuān)家先進(jìn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)。他們提供醫(yī)院如OspedaleNiguarda在米蘭與高科技的合理化和優(yōu)化物流流程的解決方案。BlueBotics面臨的挑戰(zhàn)是幫助客戶(hù)設(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)車(chē)輛正確的解決方案。
從頭開(kāi)始,發(fā)展綜合交通管理解決方案和創(chuàng)建一個(gè)系統(tǒng)控制過(guò)程和基礎(chǔ)設(shè)施。BlueBotics實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)與經(jīng)驗(yàn)豐富的合作伙伴。今天,自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛可以移動(dòng)獨(dú)立醫(yī)院,送飯,洗的衣服和處理廢物,抓取從藥房藥品和醫(yī)療配件,和釋放健康專(zhuān)業(yè)人士致力于更有價(jià)值的活動(dòng),最重要的是,照顧他們的病人。
清潔機(jī)器人
與Cleanfix(www.cleanfix.ch)設(shè)計(jì)一個(gè)緊湊的導(dǎo)航系統(tǒng),覆蓋解決方案的“真實(shí)世界”,為完整的清潔系統(tǒng)和集成控制。結(jié)果是robo2,清潔機(jī)器人,自動(dòng)清理超過(guò)2500平方米使用三個(gè)反向旋轉(zhuǎn)的圓柱形刷和一個(gè)強(qiáng)大的真空系統(tǒng)。由于螞蟻robo2有自己的眼睛和記憶:激光掃描儀,聲納傳感器和紅外傳感器測(cè)量周?chē)h(huán)境并將數(shù)據(jù)傳遞給導(dǎo)航系統(tǒng)。軟件計(jì)算區(qū)域清潔,然后,沒(méi)有任何人工輸入,robo2磨砂,有效和非常經(jīng)濟(jì),直到它如星星般閃爍。
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