六軸機(jī)器人可通過(guò)精確控制六個(gè)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)各類復(fù)雜操作。在工廠，它們被用于搬運(yùn)、組裝和包裝產(chǎn)品。愛(ài)普生作為全球小型工業(yè)機(jī)器人專家，其六軸機(jī)器人兼具高速度、高精度（低振動(dòng)）以及出色的耐用性等多重優(yōu)點(diǎn)，大量應(yīng)用在電子元器件、汽車(chē)和食品等多個(gè)制造領(lǐng)域。

纖巧緊湊，有限空間下實(shí)施復(fù)雜操作的理想之選

愛(ài)普生新推出的Epson ProSix C4 機(jī)器人，重量?jī)H為27kg，工作范圍600mm，在保持最快循環(huán)時(shí)間的同時(shí)，有效負(fù)載高達(dá) 4kg（手腕垂直向下時(shí)可以到5kg），動(dòng)力保持平穩(wěn)。長(zhǎng)臂型Epson ProSix C4L，工作范圍可達(dá)900mm，手臂纖長(zhǎng)，適用于大空間作業(yè)。

愛(ài)普生C4緊湊型六軸機(jī)器人專為最大靈活性、運(yùn)動(dòng)范圍和速度而制造。由于工作范圍是球形的，它們很理想地適用于復(fù)雜的部件處理或者安裝。即便在有限的工作空間內(nèi)，它們也會(huì)借助其靈活性和細(xì)長(zhǎng)的機(jī)械手設(shè)計(jì)而給人帶來(lái)非常舒服的感覺(jué)。 當(dāng)多個(gè)工業(yè)機(jī)器人在同一個(gè)單元中作業(yè)時(shí)，極少的干涉輪廓也就降低了碰撞風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)創(chuàng)新性的、由愛(ài)普生所開(kāi)發(fā)的鉸接結(jié)構(gòu)使得轉(zhuǎn)動(dòng)半徑更小、擺動(dòng)范圍更大。通過(guò)第5軸±135°的轉(zhuǎn)角度實(shí)現(xiàn)了更高的移動(dòng)自由度。 

獨(dú)創(chuàng)技術(shù)，確保高速、精確、低振動(dòng)

愛(ài)普生機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是小巧、輕便、可運(yùn)送重量高，并且振動(dòng)低，能夠控制將物品放置在準(zhǔn)確的位置上。C4機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間已提升至0.37秒，在相似臂長(zhǎng)的同級(jí)其他機(jī)器人中創(chuàng)下了最高速度記錄。在多次執(zhí)行相同任務(wù)時(shí)，C4系列的重復(fù)定位精度可保持在0.02mm內(nèi)。

愛(ài)普生能研發(fā)出兼具高速度、高精度和低振動(dòng)的機(jī)器人的原因是得益于愛(ài)普生的專利產(chǎn)品——石英晶體傳感器。作為世界獨(dú)一無(wú)二的、既能生產(chǎn)機(jī)器人又能生產(chǎn)晶體元件的制造商，愛(ài)普生在C4系列中裝載了將石英和超精微加工技術(shù)（MEMS）相結(jié)合的愛(ài)普生獨(dú)創(chuàng)的QMEMS傳感器。這些傳感器的應(yīng)用使C4系列的振動(dòng)降至原C3系列機(jī)型的三分之一。

面向未來(lái)，提供簡(jiǎn)單自動(dòng)化解決方案

在未來(lái)幾年內(nèi)，愛(ài)普生計(jì)劃將多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，如圖像處理和傳感器技術(shù)，用于現(xiàn)有的SCARA機(jī)器人和六軸機(jī)器人上，提供可以簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的解決方案，使其具備更多進(jìn)階功能以勝任自主控制程度更高的任務(wù)。這將使制造商擺脫昂貴的外圍設(shè)備和以往實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作所需的復(fù)雜編程。他們還可根據(jù)生產(chǎn)工藝及對(duì)象的不同需要，輕松調(diào)整機(jī)器人。

六軸機(jī)器人與圖像處理、傳感器技術(shù)結(jié)合的解決方案事例

通過(guò)將愛(ài)普生的投影機(jī)和攝像頭組合，可以比此前更加經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)機(jī)械手3維物體識(shí)別功能。照片顯示的是，判斷隨意放置、長(zhǎng)短不一的螺絲，并由機(jī)械手準(zhǔn)確夾起的情景。這一操作省去了排列零部件的工序，可以實(shí)現(xiàn)提高產(chǎn)能、降低成本。

通過(guò)在機(jī)械手臂的前端安裝帶有力覺(jué)傳感器的裝置，可以實(shí)現(xiàn)在調(diào)整力度的同時(shí)準(zhǔn)確地“握、抓、夾”住各種形狀和大小的零部件及圓柱形的物品。

比如，可以開(kāi)閉藥品和化妝品的瓶子而并不損壞。

通過(guò)在觸碰物品的部分安裝可根據(jù)物品形狀而變化的裝置，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定地“夾”住柔軟的、形狀容易發(fā)生變化的物品。我們預(yù)測(cè)這項(xiàng)技術(shù)可以應(yīng)用在食品行業(yè)，在試驗(yàn)中也已經(jīng)成功夾取了豆腐等真實(shí)的食材。

愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)

2009年10月， 愛(ài)普生機(jī)器人(機(jī)械手)正式在中國(guó)成立服務(wù)中心和營(yíng)銷(xiāo)總部，該部門(mén)隸屬于愛(ài)普生（中國(guó)）有限公司，全面負(fù)責(zé)中國(guó)大陸地區(qū)愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣、銷(xiāo)售、技術(shù)支持和售后服務(wù)。目前，在中國(guó)地區(qū)推廣的產(chǎn)品主要以4軸工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)、6軸工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)為主，同時(shí)提供業(yè)內(nèi)通用的工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)。

愛(ài)普生機(jī)器人(機(jī)械手)在中國(guó)主要推廣的產(chǎn)品有：高速機(jī)器人(機(jī)械手)、高精度機(jī)器人(機(jī)械手) SCARA 機(jī)器人(機(jī)械手)、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(機(jī)械手)、視覺(jué)機(jī)器人(機(jī)械手)、組裝機(jī)器人(機(jī)械手)、搬運(yùn)機(jī)器人(機(jī)械手)、自動(dòng)裝配機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)、激光自動(dòng)焊接機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)、激光自動(dòng)切割機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)、柔性自動(dòng)化機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)、模塊機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)、柔性模塊化機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)等。

愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)秉承一貫的高速度、高精度、低振動(dòng)、小型化的特性，為中國(guó)用戶提供全球技術(shù)領(lǐng)先的高性能產(chǎn)品。同時(shí)，愛(ài)普生在視覺(jué)系統(tǒng)、傳送帶跟蹤技術(shù)以及機(jī)器人(機(jī)械手)力反饋應(yīng)用技術(shù)有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，基于這些技術(shù)，愛(ài)普生機(jī)器人(機(jī)械手)使獨(dú)特、高性價(jià)比的系統(tǒng)設(shè)計(jì)成為可能，為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)的應(yīng)用提供更為廣闊的應(yīng)用空間。

關(guān)于愛(ài)普生（Epson）

愛(ài)普生是世界領(lǐng)先的創(chuàng)新企業(yè)，主要產(chǎn)品包括噴墨打印機(jī)和打印系統(tǒng)，3LCD投影機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、傳感器和微型元器件。愛(ài)普生基于省、小、精技術(shù)，跨越商務(wù)、家庭、商業(yè)和工業(yè)市場(chǎng)，致力于為全世界的顧客提供超越他們期待、開(kāi)闊他們視野的產(chǎn)品與解決方案。

位于日本的精工愛(ài)普生公司是愛(ài)普生集團(tuán)的核心企業(yè)。愛(ài)普生集團(tuán)在全球設(shè)有94家公司，員工總數(shù)逾73,000人。愛(ài)普生為全球環(huán)境及其所在地區(qū)的社區(qū)發(fā)展不斷做出貢獻(xiàn)，并以此為榮。

欲了解更多愛(ài)普生相關(guān)信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)：www.epson.com.cn 。