據(jù)4月19日報道，第一個比擬人體制作的機(jī)器人Robonaut終于得到了他的“腿”。三年來，Robonaut一直只有上半身，如今這雙新腿意味著這個實驗性機(jī)器人將可以自由地在國際空間站移動。有了腿后，這個八英尺的Robonaut就可以爬上260英里高的前哨，做一些普通的清潔工作，并為宇航員采集樣本。
制造公司在周五將制作好的腿寄出，比原定日期推遲一個多月。這是那家私人公司第四次為美國國家航空航天局提供貨物，這雙“新腿”將在周日復(fù)活節(jié)的早上到達(dá)。負(fù)責(zé)運(yùn)送的名為“龍”的無人太空艙載有兩噸重的空間站供應(yīng)物和實驗品，其中包括Robonaut的腿。
“有了腿之后，機(jī)器人的視野將會更加開闊”，休斯頓約翰遜航天中心的羅伯特·安布羅斯說。直到今年晚期的時候，載有電池背包的另一艘補(bǔ)給艦去往空間站，此機(jī)器人才可以換電池。因此，這個耗費(fèi)數(shù)百萬美元打造的機(jī)器人目前還需電源充電，以此來保證其腿部的活動，并且其活動的范圍也十分有限。
每個機(jī)器人的腿都有七個關(guān)節(jié)。不同的是，他們并沒有腳，而有握爪，每個握爪還有照射燈、鏡頭和3D地圖傳感器。“想象一下，這就像猴子的每個腳掌都有眼睛一樣”，安布羅斯說。美國航空航天局的工程師們是基于宇航員所使用的纜索附件而設(shè)計的。其中，機(jī)器人的腿花費(fèi)600萬美元的研發(fā)資金，另外800萬美元的資金進(jìn)行構(gòu)建和試驗飛行。整個軀干耗費(fèi)250萬美元，這其中還不包括數(shù)百萬美元的研發(fā)和測試費(fèi)。
美國宇航局空間站項目經(jīng)理邁克·蘇福雷德你在周五表示，雖然在此方面我們?nèi)〉昧艘恍┏删?，但仍有許多的不足。其中最大的挑戰(zhàn)就是軟件，他說，但是“我們已經(jīng)邁出了許多偉大的第一步”。“他們替代不了宇航員，但是他們可以幫助我們做許多工作，”蘇弗雷德爾表示。
更多資訊請關(guān)注工業(yè)機(jī)器人頻道
網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號