“海馬號(hào)”在模擬實(shí)驗(yàn)室

這是一臺(tái)名為“海馬號(hào)”ROV（RemotelyOperatedVehicle）的無人深海潛水器。日前，它在南海圓滿完成海上試驗(yàn)后，回到了上海交通大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室中。昨日，上海交通大學(xué)海洋水下工程科學(xué)研究院的專家團(tuán)隊(duì)向早報(bào)記者揭開了它的神秘面紗——它是中國(guó)自主研制的首臺(tái)4500米級(jí)深海無人遙控潛水器，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)在大深度無人遙控潛水器自主研發(fā)領(lǐng)域“零的突破”，也是迄今為止中國(guó)自主研發(fā)的下潛深度最大、裝備國(guó)產(chǎn)化最高的無人遙控潛水器。

它是國(guó)家863科研計(jì)劃的“十一五”重點(diǎn)項(xiàng)目，由上海交通大學(xué)海洋水下工程科學(xué)研究院常務(wù)副院長(zhǎng)劉燕剛、副研究員馬廈飛牽頭組織，上海交大海洋研究院副院長(zhǎng)連璉教授、上海交大海洋水下工程科學(xué)研究院任平教授帶領(lǐng)的深海技術(shù)與裝備專職研究團(tuán)隊(duì)作為研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

一根“臍帶”連接母船

馬廈飛昨日介紹，ROV是國(guó)際潛水器系列中發(fā)展最早、應(yīng)用最廣泛的水下作業(yè)設(shè)備之一。

如同嬰兒的臍帶一樣，ROV也有一根“臍帶”電纜。水面母船通過“臍帶”向潛水器提供動(dòng)力和控制信號(hào)，同時(shí)潛水器也通過其向水面母船發(fā)回各種訊息。

ROV作業(yè)深度大、時(shí)間長(zhǎng)，不受動(dòng)力供給限制，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸顯示，不用擔(dān)心操作人員水下安全問題，被廣泛應(yīng)用在海洋科學(xué)研究、海底資源調(diào)查、水下油氣工程甚至水下軍事救援領(lǐng)域。

上海交大海洋水下工程科學(xué)研究院黨委書記徐新海介紹，深海潛水器是海洋探查和資源開發(fā)利用的關(guān)鍵，也是制約中國(guó)“開拓深海和大洋”的瓶頸。發(fā)展這項(xiàng)技術(shù)，不僅對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)、社會(huì)發(fā)展以及國(guó)家軍事安全意義重大，還對(duì)未來的海洋空間利用、海洋旅游業(yè)、深海打撈、救生等有著不可估量的價(jià)值。

90%以上的裝備為國(guó)產(chǎn)

據(jù)交大科研團(tuán)隊(duì)介紹，從2014年2月20日至4月22日，“海馬號(hào)”搭乘“海洋六號(hào)”綜合科學(xué)考察船，分三個(gè)航段在南海圓滿完成海上試驗(yàn)，并通過驗(yàn)收，正式回到上海交大的實(shí)驗(yàn)室中。

“海馬號(hào)”的裝備包括水下攝像與照相系統(tǒng)、聲吶、作業(yè)工具、多功能機(jī)械手，并有可更換的、不同功能的水下作業(yè)底盤，還具有輔助海底觀測(cè)網(wǎng)布放維護(hù)的功能，它的相關(guān)技術(shù)和裝備國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到90%以上。

在海試前兩個(gè)航段中，項(xiàng)目組完成了14次ROV下潛考核試驗(yàn)，最大下潛深度4460米；完成了76項(xiàng)海上項(xiàng)目試驗(yàn)。試驗(yàn)表明，“海馬號(hào)”ROV系統(tǒng)的耐壓、水密及各項(xiàng)功能完全能滿足4500米深海作業(yè)的要求。

第三航段為海試驗(yàn)收航段，“海龍?zhí)?rdquo;在南海中央海盆4500米海區(qū)海底進(jìn)行作業(yè)，成功與升降裝置聯(lián)合作業(yè)，完成水下布纜、沉積物取樣、熱流探針試驗(yàn)、海底布放、海底自拍攝、標(biāo)志物布放等多項(xiàng)作業(yè)任務(wù)，進(jìn)行了定向、定高、定深航行等91項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的現(xiàn)場(chǎng)考核，最大作業(yè)水深4502米。考核證明，“海馬號(hào)”具有實(shí)用化海洋設(shè)備應(yīng)具備的可靠性、穩(wěn)定性和適應(yīng)性，除了具備常規(guī)的強(qiáng)作業(yè)能力，還可根據(jù)不同的任務(wù)擴(kuò)展作業(yè)功能，已達(dá)到國(guó)外同類ROV的技術(shù)水平。

“海馬號(hào)”如何完成自拍

最受關(guān)注的自拍環(huán)節(jié)是如何實(shí)現(xiàn)的？連璉介紹，為了彌補(bǔ)“蛟龍?zhí)?rdquo;沒有自拍視頻的遺憾，交大科研團(tuán)隊(duì)想到了用自拍記錄“海馬號(hào)”在深海的歷史性時(shí)刻，攝像機(jī)用一根五米長(zhǎng)的海纜連接先藏在作業(yè)底盤，下潛到深海4500米處后，攝像機(jī)從底盤中自動(dòng)推送到深海中。由于深海里找不到任何標(biāo)志物，只能憑借纜線慢慢尋找角度，尋找的過程很驚險(xiǎn)，萬一角度不準(zhǔn)或是碰擦，價(jià)值7000萬元的高科技機(jī)器就可能會(huì)受到損壞。

任平表示，交大深海技術(shù)與裝備專職研究團(tuán)隊(duì)下一步將開展作業(yè)型ROV系列的產(chǎn)品化、產(chǎn)業(yè)化工作，以實(shí)現(xiàn)中國(guó)作業(yè)型ROV產(chǎn)業(yè)“零的突破”。