2013年，我國(guó)60歲及以上老年人已達(dá)2億。隨著年齡增長(zhǎng)，他們都將面臨步行困難的問(wèn)題。近日，南開(kāi)大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院副教授段峰及其團(tuán)隊(duì)研發(fā)的多功能步行助力服務(wù)機(jī)器人樣機(jī)出爐，它的問(wèn)世將幫助行動(dòng)不便的老年人實(shí)現(xiàn)自由行走。
據(jù)段峰介紹，多功能步行助力服務(wù)機(jī)器人可用于助老助殘。“這款機(jī)器人不是簡(jiǎn)單的老年人步行車，也不是昂貴的全方位移動(dòng)設(shè)備，而是用普通輪胎實(shí)現(xiàn)了零轉(zhuǎn)彎半徑的全方位移動(dòng)，符合老年人步行特點(diǎn)，移動(dòng)能力強(qiáng)，性價(jià)比高。”段峰說(shuō)，在做臨床試驗(yàn)時(shí)，一位靠自己只能走3到5米的老人，使用該機(jī)器人后能夠在室內(nèi)自由行走。
“用手柄或按鈕控制輪椅移動(dòng)存在安全隱患，老年人反應(yīng)慢，有時(shí)手還會(huì)抖，難以準(zhǔn)確操控。”段峰說(shuō)，針對(duì)老年人的認(rèn)知特點(diǎn)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用力導(dǎo)納技術(shù)識(shí)別老年人的步行意圖，根據(jù)實(shí)際需要提供助力，安全性高，“雙手握住力柄，身體只需稍稍傾斜，機(jī)器人便能識(shí)別出你的運(yùn)動(dòng)意圖，引領(lǐng)你前往目的地，不僅在轉(zhuǎn)彎、上坡時(shí)提供助力，還能有效躲過(guò)途中障礙物。”
針對(duì)腿部功能障礙者，團(tuán)隊(duì)還研制了功能性電刺激裝置和外骨骼機(jī)器人，可使失能腿再次運(yùn)動(dòng)。在天津市殘聯(lián)康復(fù)中心開(kāi)展的臨床試驗(yàn)中，該裝置使患者的行動(dòng)有了顯著改善。“現(xiàn)有的步行康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人多采用懸吊減重方式，整機(jī)單臺(tái)售價(jià)為100萬(wàn)元至500萬(wàn)元，患者使用費(fèi)用為300元/20分鐘，價(jià)格昂貴且沒(méi)法在真實(shí)生活環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練。”據(jù)段峰介紹，該裝置配備的肌電信號(hào)康復(fù)器只需通過(guò)一塊貼在人體皮膚上的微小電子芯片，就可以識(shí)別人體運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)出的肌電信號(hào)獲取人的意圖，從而控制外圍機(jī)電設(shè)備工作，“進(jìn)行肌肉康復(fù)鍛煉時(shí)，可以在家用藍(lán)牙或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將肌電信號(hào)傳入電腦，人們就能通過(guò)肌肉的運(yùn)動(dòng)控制電腦游戲了。這解決了傳統(tǒng)康復(fù)鍛煉的枯燥問(wèn)題，增強(qiáng)了鍛煉的樂(lè)趣。”
據(jù)了解，具備零轉(zhuǎn)彎半徑、按照人的意圖助力等基本功能的步行助力康復(fù)機(jī)器人價(jià)格在5萬(wàn)元左右，比醫(yī)院、療養(yǎng)院、敬老院目前使用的價(jià)格在1萬(wàn)元—30萬(wàn)元不等的轉(zhuǎn)彎半徑大、被動(dòng)助力的產(chǎn)品性價(jià)比高得多。
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