北京仟億達科技有限公司為了保證各部分安全運行互不影響，提升電機采用了4臺變頻器拖動，并用4臺PLC分別加以控制，在提升電機上采用高壓變頻器后保證各部分安全運行互不影響。行車的大車、小車、抓斗提升、抓斗開閉電機都需獨立運行，大車有兩臺電機同時驅(qū)動，小車、抓斗提升、抓斗開閉各為一臺電機驅(qū)動，整個系統(tǒng)有5臺電機。PLC接收主令控制器的速度控制信號，該信號為數(shù)字量控制信號，信號電平為AC220V。
提升電機變頻器這些信號包括:主令控制器發(fā)出的正、反轉(zhuǎn)信號、電機過熱保護信號、安全限位信號及啟動、急停、復位、零鎖等信號，全部信號采用匯點式輸入。PLC針對這些信號完成系統(tǒng)的邏輯控制功能，并向提升電機變頻器發(fā)出起、停、正、反轉(zhuǎn)及調(diào)速等控制信，使電動機處于所需的工作狀態(tài)。
提升電機變頻器接收PLC提供的控制信號，并按設(shè)定向電機輸出可變頻、變壓的電源，從而實現(xiàn)電機的調(diào)速。操作人員按實際需要通過主令控制器向PLC發(fā)出各種控制信號。
北京仟億達科技有限公司在提升電機在下放重物時，電機反轉(zhuǎn)，由于重力加速度的原因，電機處于再生制動狀態(tài)，拖動系統(tǒng)的機械能轉(zhuǎn)化為電能，并存儲在電壓型提升電機變頻器的濾波電容器的兩端，使直流電壓不斷上升，甚至能夠擊穿電器絕緣，當電壓上升到設(shè)定值時，接入泄能電阻來消耗直流電路的這部分能量，保證提升電機變頻器安全運行。
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