編碼器應注意三方面的參數(shù)：

1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。

2．分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設計使用精度要求。

3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

編碼器選型參數(shù)簡介：

—將要測量的物理量轉換成可讀取、處理的另一個物理量，現(xiàn)代控制中最常用的就是電信號。

如果把計算機、可編程控制器比喻為自動化控制的“大腦”，那么傳感器就是自動化控制的“眼睛”,是機電一體化的信息反饋裝置.由計算機、執(zhí)行機構、執(zhí)行機構內部反饋構成的控制系統(tǒng)，稱為開環(huán)控制；由計算機、執(zhí)行機構、執(zhí)行機構內部反饋、執(zhí)行效果外部傳感器信息反饋構成的控制系統(tǒng)，稱為閉環(huán)控制。

傳感器的電信號有模擬量型和數(shù)字量型，模擬量就是電流或電壓的大小變化模擬被測量物理量的大小，如果傳感器輸出的模擬量電信號已經是標準的信號，例如4—20mA、0—20mA、

1—5V、0—10V等，這樣的傳感器有時也稱為變送器。

傳感器的電信號有時也用電壓、電流高于某個域置或低于某個域置來代表1或0的數(shù)字信息，或用光信號的通、暗來傳遞信息，這樣的傳感器就是數(shù)字量輸出型。

編碼器：

—角位移,線位移及轉速傳感器.

編碼器是以數(shù)字化信息將角度、長度的信息以編碼的方式輸出的傳感器，其具有高精度,大量程測量,反應快,數(shù)字化輸出特點;體積小,重量輕,機構緊湊,安裝方便,維護簡單,工作可靠。

編碼器以測量方式來分，有直線型編碼器,角度編碼器,旋轉編碼器。

如以信號原理來分，有增量型編碼器,絕對型編碼器。

增量型編碼器(旋轉型)工作原理:

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

編碼器機械外型—編碼器以轉軸類型分，有軸型和軸套型；以外形特征和安裝法蘭分，有同步法蘭,夾緊法蘭,緊湊型;軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型。編碼器軸徑—編碼器軸徑有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米，軸套型的有8毫米、

10毫米、12*毫米、大口徑20—50*毫米，帶*號的是常規(guī)規(guī)格。

機械轉速和電氣轉速

編碼器的機械轉速以每分鐘最大可以旋轉多少圈表示—rpm;

編碼器的電氣轉速也稱為開關頻率，是讀取每個脈沖信號的反應速度，以每秒多少次表示--Hz

最大工作速度應同時兼顧編碼器的機械轉速、電氣轉速以及編碼器后續(xù)接收設備的開關頻率。

Nmax=Fmax×60/Z;N—min-1;F—Hz編碼器的工作溫度和防護等級

編碼器的最高最低工作溫度代表了編碼器內部機械和電子零件的水平，較好的編碼器工作溫度從-40到100℃，事實上低溫情況下，受限制的是內部電子零件和外部的電纜以及密封特性。

防護等級是指編碼器的防塵、防水性能，以國際標準IP的兩位數(shù)表示，第一位0—6代表防塵，第二位0—7代表防水，IP54是最低的有限制條件的防塵防水標準，IP67可防水浸。并非在室內恒溫條件下工作就不需要防水，因為編碼器在工作和停機兩種情況下，內部空氣會熱脹冷縮，密封不好，在停機是會有壓縮性水氣進入。專業(yè)的編碼器的防護等級分電氣外殼部分和轉軸部分，有不同。轉軸部分由于編碼器的旋轉要求，往往要略低。

工作電壓、耗電流—工作電壓一般有10—30Vdc和5Vdc±10%兩種，電壓和耗電流決定供電電源的功率。