科學(xué)家將研發(fā)全向感知機(jī)器人

時(shí)間:2014-05-29

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導(dǎo)語(yǔ):美國(guó)研究人員正在研制一種新型的水下機(jī)器人,其利用的仿生學(xué)原理來(lái)自亞馬遜的電魚(yú),正在開(kāi)發(fā)的機(jī)器人可以在完全黑暗的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù),取代人類(lèi)潛入危險(xiǎn)的水域。

據(jù)相關(guān)媒體報(bào)道,仿生技術(shù)是制造未來(lái)機(jī)器的重要途徑,美國(guó)研究人員正在研制一種新型的水下機(jī)器人,其利用的仿生學(xué)原理來(lái)自亞馬遜的電魚(yú),正在開(kāi)發(fā)的機(jī)器人可以在完全黑暗的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù),取代人類(lèi)潛入危險(xiǎn)的水域。

研究人員稱(chēng),派遣潛水員進(jìn)入沉船周?chē)蚴欠浅NkU(xiǎn)的,這里的海水處于能見(jiàn)度非常差的狀態(tài),水體中可能存在危險(xiǎn)的漩渦。我們可以從電魚(yú)的身上獲得啟發(fā),電魚(yú)在亞馬遜河流中捕食不使用其視覺(jué)系統(tǒng),并有著令人難以置信的精確度。研究人員通過(guò)多年的研究破譯了電魚(yú)的感覺(jué)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),其沿著脊柱分布的神經(jīng)元可以感覺(jué)到獵物進(jìn)入水中導(dǎo)致的微弱電壓變化,盡管其擾動(dòng)非常微弱,但足以使電魚(yú)發(fā)現(xiàn)它們的存在。

電魚(yú)已經(jīng)演化出復(fù)雜的感覺(jué)系統(tǒng),就是其感覺(jué)神經(jīng)可以連接整個(gè)身體,這樣電魚(yú)就能告知自己該環(huán)境的情況,可以在所有的方向上感覺(jué)電壓的微弱變化,這就像一個(gè)全身都布滿(mǎn)傳感器的平臺(tái),任何一個(gè)方向上的擾動(dòng)都會(huì)被傳感器探測(cè)到??茖W(xué)家正在研究建造全向傳感器,其可以使用在坦克機(jī)器人上,具備了對(duì)周?chē)鷳B(tài)勢(shì)的感知能力。

同時(shí),研究人員似乎也希望能復(fù)制出電魚(yú)上所使用的特殊“推進(jìn)”技術(shù),認(rèn)為推進(jìn)系統(tǒng)的建設(shè)需要給出精確的頻率和振幅之間的數(shù)學(xué)關(guān)系,研究人員在開(kāi)發(fā)人工感官系統(tǒng),并賦予先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)性能。

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