“在我們公司的歷史上，這是第一次決定讓具備科技發(fā)展?jié)摿Φ膰?guó)外專(zhuān)利技術(shù)來(lái)為企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)化的生產(chǎn)方式。我們期待，這套最新的柔性加工單元項(xiàng)目可以充分滿足我們的要求，并持久地促進(jìn)企業(yè)生產(chǎn)效率的提升。”山東新安凱動(dòng)力科技有限公司下屬的科控科技有限公司生產(chǎn)總監(jiān)張鵬介紹說(shuō)，該項(xiàng)目是一種具備高速、高效、高剛性及柔性生產(chǎn)線的工件主軸式柔性制造系統(tǒng)。應(yīng)用該項(xiàng)目產(chǎn)品，工件可一次裝夾，即可完成鉆、銑、鏜、攻、鉸等120多道加工工序，實(shí)現(xiàn)了工件的完全性工序集中加工，加工效率較現(xiàn)有傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床提高一倍以上，整體技術(shù)已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

項(xiàng)目技術(shù)人員解釋說(shuō)，該項(xiàng)目在設(shè)計(jì)原理上的新奇之處在于，負(fù)責(zé)夾持工件的懸掛式機(jī)械手位于動(dòng)力頭的上方位置，朝下夾持工件沿橋式導(dǎo)軌及垂直滑枕作三坐標(biāo)移動(dòng)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)。這種機(jī)械手比傳統(tǒng)的多關(guān)節(jié)機(jī)械手夾持工件時(shí)剛性更好，精度更高。

同時(shí)，可替代傳送生產(chǎn)線的步進(jìn)式傳送機(jī)構(gòu)，遞送速度更快，可調(diào)節(jié)性更高。不但如此，還增添了步進(jìn)式傳送機(jī)構(gòu)所不具備的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)動(dòng)作，機(jī)械手由數(shù)控系統(tǒng)指揮，將各個(gè)工件“喂送”到不同工位的動(dòng)力頭，與動(dòng)力頭上所裝刀具動(dòng)作配合，從而完成每道工序。

數(shù)控加工系統(tǒng)的多軸化、復(fù)合化已成為當(dāng)今國(guó)內(nèi)外機(jī)床發(fā)展的必然趨勢(shì)，它不僅能夠擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍，提高機(jī)床的使用效率，還能滿足一機(jī)多用、一機(jī)多能的工藝加工要求，新安凱動(dòng)力科技有限公司年產(chǎn)800臺(tái)基于機(jī)械人系統(tǒng)的柔性加工單元就是其中最具代表性的產(chǎn)品之一。

針對(duì)不同行業(yè)領(lǐng)域開(kāi)發(fā)工藝與技術(shù)的研究，該項(xiàng)目研發(fā)的相關(guān)復(fù)合加工工藝主要面向的是一些加工精度要求高、表面粗糙度要求好、輪廓形狀復(fù)雜、多面多孔鉆削等合金零件的加工制造行業(yè)。目前，該項(xiàng)目產(chǎn)品主要應(yīng)用于加工汽車(chē)、航空航天、醫(yī)療等領(lǐng)域的各種具有復(fù)雜型腔的零部件，可以很方便地以串聯(lián)或并聯(lián)的方式，加上物流系統(tǒng)及裝卸機(jī)械手組成自動(dòng)生產(chǎn)線或無(wú)人化加工車(chē)間，將高效率的大批量生產(chǎn)和柔性制造結(jié)合起來(lái)，并可根據(jù)工藝、加工件要求，隨時(shí)更換產(chǎn)品和工藝。

與一般龍門(mén)式加工中心不同之處在于，該系統(tǒng)采取的是反置式龍門(mén)配置，其安裝在“主軸”上的不是刀具，而是夾具和工件。這一系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)五軸五聯(lián)動(dòng)五面體的加工。通過(guò)工件主軸技術(shù)的研發(fā)，開(kāi)發(fā)出能進(jìn)行任意角度加工的工件主軸系統(tǒng)，可對(duì)一些具有復(fù)雜輪廓型腔的工件進(jìn)行加工。而其他結(jié)構(gòu)銑頭無(wú)法加工的部位，該系統(tǒng)也可一一觸及，能夠滿足不同工件結(jié)構(gòu)的加工需求。

“我們將這項(xiàng)技術(shù)專(zhuān)利購(gòu)買(mǎi)下來(lái)，為的就是打破國(guó)外同行業(yè)對(duì)手的技術(shù)封鎖，進(jìn)而占領(lǐng)這一戰(zhàn)略型新興產(chǎn)業(yè)的制高點(diǎn)。”張鵬坦言，由于五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)價(jià)格十分昂貴，加之?dāng)?shù)控程序制作難度大，使五軸系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)“平民化”應(yīng)用。然而，隨著新安凱公司柔性加工單元系統(tǒng)的普及推廣，五軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用成本大大降低，以五軸聯(lián)動(dòng)為標(biāo)志的機(jī)械裝備制造業(yè)也將在高新技術(shù)的推動(dòng)下迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。

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