上海建工機(jī)施集團(tuán)近日在上海中心大廈126層塔冠阻尼器質(zhì)量箱體蓋板上，兩個(gè)焊接機(jī)器人同時(shí)工作，對(duì)兩條3米長、80毫米厚焊縫進(jìn)行高精度焊接。
本次機(jī)器人群組焊接是上海建工機(jī)施集團(tuán)科研項(xiàng)目“大型鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人（組）裝備及工藝研究”首次運(yùn)用到現(xiàn)場(chǎng)施工，也是焊接機(jī)器人第三次進(jìn)入上海中心工作。前兩次為機(jī)器人“單兵作戰(zhàn)”，此次為兩臺(tái)機(jī)器人“協(xié)同作戰(zhàn)”。
至此，焊接機(jī)器人已在上海中心完成了桁架層厚板豎向焊縫、雙曲面焊縫和厚板水平焊縫的焊接操作。焊接機(jī)器人成套裝備具有焊槍姿態(tài)在線可調(diào)、焊接參數(shù)存儲(chǔ)記憶、焊縫軌跡在線示教和焊接電源聯(lián)動(dòng)控制功能，現(xiàn)場(chǎng)裝配快捷、焊縫定位精確，可高效、智能化焊接成套裝備，解決厚板、長焊縫、多種焊接位置的自動(dòng)化焊接問題，滿足超高層鋼結(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)安裝焊接作業(yè)需求。
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