日前在北京召開的中國科學院第十七次院士大會、中國工程院第十二次院士大會上透露的信息表明：“機器人革命”有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個切入點和重要增長點，將影響全球制造業(yè)格局，而且我國將成為全球最大的機器人市場。國際機器人聯(lián)合會預測，“機器人革命”將創(chuàng)造數(shù)萬億美元的市場。

由于大數(shù)據(jù)、云計算、移動互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)同機器人技術(shù)相互融合步伐加快，3D打印、人工智能迅猛發(fā)展，制造機器人的軟硬件技術(shù)日趨成熟，成本不斷降低，性能不斷提升，軍用無人機、自動駕駛汽車、家政服務機器人已經(jīng)成為現(xiàn)實，有的人工智能機器人已具有相當程度的自主思維和學習能力。國際上有輿論認為，機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。機器人主要制造商和國家紛紛加緊布局，搶占技術(shù)和市場制高點。

確乎如此

7年前，比爾蓋茨在《科學美國人》雜志撰文，預言在不久的未來，機器人將走進千家萬戶，從而重復20世紀70年代以來個人電腦崛起的道路，并再一次徹底改變?nèi)祟惖纳罘绞健?/p>

7年之后的今天，人們已經(jīng)清楚地看到，“機器人革命”的浪潮正在席卷諸多領(lǐng)域。最近的消息是，機器人大國日本的移動運營商軟銀在6月5日宣布推出類人機器人，能看護嬰幼兒和病患，甚至在聚會時給人作伴。

從太空站到手術(shù)臺

一位技術(shù)人員頭上戴著面罩、手上戴著數(shù)字化手套，就能夠坐在地球上的控制中心里，遠程操控飄浮在太空的機器人。這種“遠距臨場”技術(shù)可以使機器人前往人類難以接近的區(qū)域作業(yè)。要知道，地球同步衛(wèi)星的軌道高度達到35000余千米，在這里，至今不曾有宇航員工作，完全是機器人的天下。太空機器人已經(jīng)可以非常精細、平穩(wěn)地從人造衛(wèi)星上卸下一塊損壞的太陽能電池，并將新電池安裝在原來的位置上。

機器人在宇航事業(yè)中能夠發(fā)揮的巨大作用是顯而易見的。德國慕尼黑工業(yè)大學名譽教授戈爾德·赫爾辛格指出，即使機器人在大氣層中燒毀，也只有經(jīng)濟上的損失。相比之下，如果由人類來完成太空作業(yè)，則需要把人送到太空，維持他的生存，最后還要保證他安全返回地面，所有這些開銷將遠遠超過機器人作業(yè)。

在這方面，中國民眾近年來了解得越來越多了。前陣子人人爭睹的月球車“玉兔”，就是機器人在探月工程中扮演重要角色的鮮明例子。“玉兔”和“好奇號”、“機遇號”等小伙伴的出色表現(xiàn)說明，機器人正在人類探索太陽系的偉大征程中貢獻力量。

致遠可達星辰，探微可至細胞。在外科手術(shù)室，機器人可以借助三維成像技術(shù)使用一條小型機械臂，即可精準而且完全無抖動地用一枚探針，在一個可能只有幾毫米大小的腦瘤上完成取樣。

由美國航空航天局（NASA）科學家開發(fā)的“達芬奇”機器人系統(tǒng)，已經(jīng)有2000多臺投入臨床應用。在機器人的幫助下，外科醫(yī)生不僅能實時看到病人身體內(nèi)部的情況，在操作手術(shù)時的抖動也會被機械臂過濾掉，從而大大提高精度。

機器人大展身手的舞臺還有很多。擁有細長靈巧手指的機器人將更多地出現(xiàn)在養(yǎng)老院，承擔護理工作；可以自動行駛到你身邊，到達目的地后自動返回的無人駕駛汽車也有望很快投入使用；能夠在自然災害地區(qū)持續(xù)巡航幾個星期的無人飛機也是呼之欲出。

制造領(lǐng)域的“革命”

從自動化、信息化到機器人化，產(chǎn)業(yè)革命的浪潮一波緊跟著一波。廉價的傳感器和人工識別、機器學習、分布式智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，終于將機器人送上了從體力勞動到腦力勞動的各個崗位。浙江大學智能系統(tǒng)與控制研究所機器人實驗室主任熊蓉教授說，在精確作業(yè)和重復作業(yè)領(lǐng)域，機器人有無可比擬的優(yōu)勢，能夠極大地提高產(chǎn)量和質(zhì)量。

“從全球來看，制造業(yè)是目前機器人應用最為廣泛深刻的領(lǐng)域。”熊蓉指出，隨著美國等發(fā)達國家近年相繼提出“再工業(yè)化”新戰(zhàn)略，先進工業(yè)機器人獲得巨大青睞，和人工智能技術(shù)與數(shù)字機床一道被視為振興實體經(jīng)濟的重要技術(shù)手段。

《連線》雜志這樣描繪“機器人革命”高歌猛進的圖景：機器人會取代組裝流水線上的工人，然后再取代倉庫里的工人。它們可以搬運箱子，對箱子進行分類，然后裝上卡車。機器人還將繼續(xù)進軍蔬菜水果采摘業(yè)，直到把人類全部擠出普通農(nóng)場。打掃辦公室和學校這種需要多些技巧的工作也會被夜班機器人搶走，它們可以從打掃門窗干起，最終學會打掃廁所。高速長途貨運則會由固定在駕駛室的機器人完成。

盡管如此，人們不應該對機器人技術(shù)的進步感到恐慌。“人類是什么、人類想要做什么”，這永遠是只有我們自己才能回答的問題。機器人研究的核心是永遠不變的—為了幫助人類。

中國機器人正起步

國際機器人聯(lián)合會（IFR）今年6月1日發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，中國在2013年購買了3.656萬臺工業(yè)機器人，購買量相當于全球總規(guī)模的五分之一，首次超過日本，位居全球首位。數(shù)據(jù)還顯示，2008年至2013年，中國購買機器人數(shù)量年均增長36%，是增長最快的機器人市場。

“城市化帶來的勞動力短缺和勞動成本上升，及其他各種因素，使中國的‘人口紅利’正在逐步消失。我們已經(jīng)意識到了‘機器換人’的緊迫性。”但是，中國尚未出現(xiàn)在工業(yè)機器人領(lǐng)域具有影響力的企業(yè)。熊蓉介紹，目前國內(nèi)絕大部分工業(yè)機器人市場被ABB、德國庫卡（KUKA）、日本發(fā)那科（FANUC）和安川電機（YASKAWA）等國外品牌占據(jù)。熊蓉說，國產(chǎn)機器人在成本、性能和可靠性，以及工藝等多個方面都和發(fā)達國家產(chǎn)品存在差距，正處在發(fā)展的起點。

專家認為，中國必須下定決心自主研發(fā)核心和關(guān)鍵性技術(shù)，要利用好龐大的國內(nèi)市場，讓它成為中國自主技術(shù)和產(chǎn)業(yè)得以孵化的土壤。“我們的動力是充足的，沒有人愿意再用8億條褲子換一架飛機了。”

熊蓉曾帶領(lǐng)浙大科研團隊研發(fā)出國際上首個具有快速連續(xù)反應能力的仿人乒乓球機器人系統(tǒng)，在國內(nèi)外產(chǎn)生重大影響。“現(xiàn)在，我們從仿人更多地轉(zhuǎn)向與制造業(yè)應用相關(guān)的基礎技術(shù)研究，為中國工業(yè)機器人的發(fā)展貢獻力量。”熊蓉說。