（1）基本概念

伺服系統(tǒng)是交流伺服系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)的統(tǒng)稱，其功能是通過(guò)接收數(shù)控裝置的指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械裝備運(yùn)動(dòng)的精確控制。金屬成形機(jī)床電液伺服系統(tǒng)是金屬成形機(jī)床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的重要功能部件，作用是將數(shù)控裝置的指令經(jīng)過(guò)放大器處理后控制伺服閥（或比例閥）和液壓泵，將電能轉(zhuǎn)化為液壓能，再由油缸傳遞給設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，將機(jī)械運(yùn)動(dòng)軌跡與狀態(tài)通過(guò)檢測(cè)元件反饋給數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，保證金屬成形機(jī)床安全、高效、高精度運(yùn)行。交流伺服系統(tǒng)除應(yīng)用于機(jī)床行業(yè)外，還主要應(yīng)用于紡織機(jī)械、注塑機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等細(xì)分機(jī)械裝備行業(yè)，作用是通過(guò)執(zhí)行數(shù)控裝置的控制指令來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝備的運(yùn)動(dòng)部件，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械裝備運(yùn)動(dòng)的速度、載荷和位置等的閉環(huán)、精確控制。

（2）發(fā)展歷程及狀況

電液伺服技術(shù)的應(yīng)用起源于20世紀(jì)80年代，最早由歐洲工業(yè)強(qiáng)國(guó)引入，并于90年代在世界范圍內(nèi)得到普及。2000年以后，電液伺服技術(shù)已十分成熟，隨著液壓系統(tǒng)向小型化、高壓化、自動(dòng)化、智能化發(fā)展，電液伺服系統(tǒng)的功能集成度越來(lái)越高，器件的體積、重量越來(lái)越小，應(yīng)用范圍越來(lái)越廣。當(dāng)前較為前沿的電液伺服技術(shù)包括：為符合歐洲的安全標(biāo)準(zhǔn)，增加冗余安全設(shè)計(jì)和嚴(yán)密安全保護(hù)措施的電液伺服控制技術(shù)，以及更加節(jié)能環(huán)保的電液伺服混合驅(qū)動(dòng)閥控制技術(shù)和電液伺服混合驅(qū)動(dòng)泵控制技術(shù)。在德國(guó)、日本等工業(yè)強(qiáng)國(guó)，伺服電機(jī)與液壓系統(tǒng)混合驅(qū)動(dòng)的金屬成形機(jī)床已較為普遍。

我國(guó)于20世紀(jì)90年代中期開(kāi)始引進(jìn)電液伺服控制技術(shù)，應(yīng)用于數(shù)控折彎?rùn)C(jī)和剪板機(jī)、數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床以及大型高精密液壓機(jī)等行業(yè)，并于近幾年普及到快速鍛造、陶瓷壓機(jī)、注塑機(jī)等行業(yè)。國(guó)內(nèi)的金屬成形機(jī)床使用的電液伺服系統(tǒng)水平與國(guó)外相當(dāng)，但仍有少數(shù)技術(shù)不為國(guó)內(nèi)廠商所掌握，如四象限柱塞泵、伺服液壓墊技術(shù)、高速?zèng)_壓系統(tǒng)等。近年來(lái)，更加節(jié)能環(huán)保的混合驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)表現(xiàn)出巨大的市場(chǎng)潛力。SVP型混合驅(qū)動(dòng)泵組系統(tǒng)逐漸占據(jù)了注塑機(jī)液壓系統(tǒng)的大部分市場(chǎng)份額，在壓鑄機(jī)市場(chǎng)方興未艾，在折彎?rùn)C(jī)市場(chǎng)和液壓機(jī)市場(chǎng)開(kāi)始起步；DSVP型混合驅(qū)動(dòng)伺服泵控系統(tǒng)簡(jiǎn)化了原有的比例伺服系統(tǒng)，替代了伺服閥和比例閥，在控制精度明顯提高的條件下大幅降低了能耗。

目前，從全球范圍來(lái)看，除少數(shù)金屬成形機(jī)床企業(yè)擁有自主研發(fā)并生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)能力，大多數(shù)金屬成形機(jī)床企業(yè)依靠專業(yè)廠商為其提供數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品。金屬成形機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通常包含數(shù)控裝置、交流伺服系統(tǒng)、檢測(cè)裝置、電氣控制系統(tǒng)等部件。受生產(chǎn)成本、毛利率水平等因素的影響，國(guó)際知名廠商均以提供技術(shù)含量較高的部件產(chǎn)品為主，如數(shù)控裝置和檢測(cè)裝置。

從事金屬成形機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)和生產(chǎn)的國(guó)際廠商主要有日本Fanuc、德國(guó)Siemens、意大利ESA、瑞士Cybelec等；國(guó)內(nèi)廠商主要有本公司、深圳華德?tīng)枴⒛暇蓸s、揚(yáng)州大祺等。其中，公司數(shù)控系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各類數(shù)控金屬成形機(jī)床，在國(guó)內(nèi)剪折機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域占有較大市場(chǎng)份額；日本Fanuc、德國(guó)Siemens產(chǎn)品主要應(yīng)用于數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床、數(shù)控激光切割機(jī)領(lǐng)域；瑞士Cybelec、意大利ESA、深圳華德?tīng)柈a(chǎn)品主要應(yīng)用于數(shù)控剪折機(jī)床領(lǐng)域；南京澤榮、揚(yáng)州大祺產(chǎn)品主要應(yīng)用于數(shù)控壓力機(jī)領(lǐng)域。

國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用長(zhǎng)期以來(lái)是以國(guó)際品牌產(chǎn)品為主。根據(jù)工信部裝備工業(yè)司《機(jī)床工具行業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》，國(guó)產(chǎn)中檔數(shù)控系統(tǒng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率只有35%，而高檔數(shù)控系統(tǒng)95%以上依靠進(jìn)口；國(guó)產(chǎn)功能部件在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)總體占有率約為30%，其中高檔功能部件市場(chǎng)占有率更低，臺(tái)灣地區(qū)品牌功能部件約占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的50%，其余20%為歐盟、日本等品牌產(chǎn)品；2010年我國(guó)進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)金額達(dá)18.1億美元，機(jī)床附件（含功能部件和夾具）類產(chǎn)品達(dá)16.2億美元。

國(guó)內(nèi)企業(yè)在技術(shù)、品牌和資金實(shí)力方面與國(guó)際一流廠商尚有一定差距，面臨較大競(jìng)爭(zhēng)壓力的同時(shí)機(jī)遇同樣巨大。部分國(guó)內(nèi)企業(yè)在本土化服務(wù)優(yōu)勢(shì)、反應(yīng)速度和性價(jià)比等方面具有差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，隨著規(guī)模不斷發(fā)展壯大，技術(shù)不斷成熟，品牌和服務(wù)等軟實(shí)力不斷提升，國(guó)內(nèi)優(yōu)秀企業(yè)將獲得更為廣闊的市場(chǎng)生存和發(fā)展空間。

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