編者按：沈陽(yáng)一公司自主創(chuàng)新使中國(guó)機(jī)器人走向世界， 智能型服務(wù)機(jī)器人作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，具有廣闊的市場(chǎng)前景，已成為國(guó)家“十一五”發(fā)展規(guī)劃的扶植重點(diǎn)。 向客人點(diǎn)頭、揮手、問好，與來(lái)訪人員用中文交流，并引導(dǎo)或提醒訪問者通過(guò)觸摸屏進(jìn)行政務(wù)查詢的智能迎賓服務(wù)機(jī)器人，即將在沈陽(yáng)市行政審批服務(wù)中心投入使用。 這個(gè)集自主行走、自動(dòng)避障、遙控操作、語(yǔ)音交互等功能于一身，代表我國(guó)機(jī)器人發(fā)展水平的智能迎賓服務(wù)機(jī)器人，身高１．６米，重達(dá)５０公斤，是沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司在我國(guó)首臺(tái)智能服務(wù)機(jī)器人基礎(chǔ)上研發(fā)的最新產(chǎn)品。它通過(guò)人機(jī)互動(dòng)交流，使前來(lái)辦事人員更方便地了解政府行政審批辦事流程，提高工作效率。 成立于２０００年的新松公司，是以先進(jìn)制造技術(shù)為核心的我國(guó)第一個(gè)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人高技術(shù)公司。公司擁有員工近６００人，７０％以上是中高級(jí)技術(shù)、管理人才，其中中國(guó)工程院院士１人、博士和碩士生導(dǎo)師８人。 據(jù)新松公司總裁曲道奎介紹，公司憑借第一大股東――中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所２０多年的機(jī)器人制造技術(shù)積淀，從成立之初就建立了以企業(yè)為主體、市場(chǎng)為導(dǎo)向、產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的技術(shù)研發(fā)體系，走出一條全球視野下“以我為主，開放式創(chuàng)新”之路。公司下屬的新松研究院主要完成公司未來(lái)機(jī)器人市場(chǎng)領(lǐng)域的研發(fā)，機(jī)器人裝備事業(yè)部是直接面向市場(chǎng)提供應(yīng)用裝備的部門，而機(jī)器人國(guó)家技術(shù)研究中心則主要承擔(dān)國(guó)家立項(xiàng)的重大課題研究，已累計(jì)完成科技攻關(guān)項(xiàng)目６００多項(xiàng)，專利擁有量６０多項(xiàng)。 目前，新松公司開發(fā)出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的３０余種新型工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，打破了國(guó)外的技術(shù)封鎖和壟斷。他們開發(fā)出的國(guó)內(nèi)唯一具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，多導(dǎo)航、多運(yùn)行、多移載方式的移動(dòng)機(jī)器人（ＡＧＶ）系列產(chǎn)品，可根據(jù)市場(chǎng)需求量身定做各種ＡＧＶ系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了與世界水平同步發(fā)展。目前產(chǎn)品已在沈陽(yáng)金杯、一汽轎車、上汽奇瑞、濰柴動(dòng)力等國(guó)內(nèi)汽車企業(yè)大規(guī)模應(yīng)用。 新松公司同時(shí)在真空（潔凈）機(jī)器人方面研究取得重大突破，首臺(tái)樣機(jī)已研制成功并逐漸推廣使用。他們研制的首臺(tái)集保安、自動(dòng)報(bào)警、娛樂、教育等功能于一體的智能型服務(wù)機(jī)器人，不僅填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，各項(xiàng)指標(biāo)也已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。而在記者發(fā)稿前，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“惡劣環(huán)境車載式雙重載機(jī)器人系統(tǒng)”科技成果順利通過(guò)鑒定。該項(xiàng)目攻克了車載式重載機(jī)器人的雙機(jī)器人協(xié)調(diào)控制、智能液壓伺服控制、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)目標(biāo)位置自動(dòng)定位、智能故障診斷技術(shù)等一系列重大關(guān)鍵技術(shù)難題，其中機(jī)器人負(fù)載能力、作業(yè)范圍及適應(yīng)性達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。 不斷開拓國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)，提升品牌影響力，使新松公司贏得國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“領(lǐng)軍”地位。以引領(lǐng)市場(chǎng)需求帶動(dòng)研究開發(fā)，７年來(lái)公司累計(jì)完成機(jī)器人自動(dòng)化成套交鑰匙工程達(dá)１０００多項(xiàng)，業(yè)績(jī)遍及汽車、摩托車、電子、電器、煙草、化工、食品、金融、醫(yī)藥、印刷出版等眾多行業(yè)。２００７年，新松公司自主研發(fā)的ＡＧＶ自動(dòng)導(dǎo)引車，以運(yùn)行可靠、性價(jià)比高等多種優(yōu)勢(shì)使其在通用公司全球招標(biāo)的激烈競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，一舉拿下通用公司３個(gè)新建廠項(xiàng)目的底盤合裝工程。不僅如此，該產(chǎn)品還出口到意大利、墨西哥、印度、韓國(guó)、俄羅斯、加拿大等國(guó)家，開創(chuàng)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人出口的先河，改寫了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品只有進(jìn)口沒有出口的歷史。去年出口創(chuàng)匯１０００多萬(wàn)美元，今年１至５月，出口額已超５００萬(wàn)美元。 ２００７年，新松公司完成機(jī)器人系列產(chǎn)品銷量６５０臺(tái)套，實(shí)現(xiàn)銷售收入６億多元人民幣，分別比２００６年增長(zhǎng)５０％以上。移動(dòng)型機(jī)器人在我國(guó)汽車裝配領(lǐng)域處于壟斷地位，整體市場(chǎng)占有率達(dá)６０％；焊接機(jī)器人在汽車零部件領(lǐng)域市場(chǎng)占有率達(dá)５０％，整體市場(chǎng)占有率達(dá)２０％。裝配、搬運(yùn)型機(jī)器人在我國(guó)低壓電器行業(yè)市場(chǎng)占有率達(dá)８０％以上。 智能型服務(wù)機(jī)器人作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，具有廣闊的市場(chǎng)前景，已成為國(guó)家“十一五”發(fā)展規(guī)劃的扶植重點(diǎn)。“機(jī)器人向‘人’的方向發(fā)展，是機(jī)器人高科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新趨勢(shì)。經(jīng)過(guò)５至１０年的努力，新松公司的各種智能服務(wù)機(jī)器人將進(jìn)入尋常百姓家庭。”曲道奎說(shuō)，今年，新松公司計(jì)劃完成機(jī)器人銷量８００臺(tái)套。