有人說“未來的汽車是四個輪子上的智能手機(jī)”，你同意嗎？不管你同意還是不同意，但有一點(diǎn)，汽車將會更加擬人化，隨著汽車上的各種傳感器越來越多并進(jìn)行傳感器融合處理，配合機(jī)器視覺技術(shù)更高更智能的判斷，無人駕駛或接近無人駕駛的時(shí)代將很快到來。

“各種傳感器就相當(dāng)于人身體的五官，一個感官的感覺不一定正確，但是將五官的感覺集中起來，判斷的準(zhǔn)確性會提升很多。”德州儀器處理器業(yè)務(wù)部開發(fā)總監(jiān)蔣宏解釋，現(xiàn)在流行的Sensorfusion即傳感器融合正是基于這個想法。他們將車中的多種傳感器通過德州儀器最新的異構(gòu)處理器Jacinto6（后面簡稱J6）進(jìn)行集中管理，目前集中管理的傳感器有攝像傳感器、超聲傳感器與雷達(dá)傳感器，未來還會集成熱成像傳感器。J6是TI最新一代的汽車信息娛樂平臺，它基于真正的強(qiáng)大的異構(gòu)架構(gòu)，包括2個Cortex-A15的CPU內(nèi)核、2個C66xDSP、三核GPU（3D雙核G544和2D單核GC320）、兩個Cortex-M4內(nèi)核，以及兩個硬件加速的視覺引警EVE。EVE是TI專利的針對機(jī)器視覺的失量引擎，可進(jìn)行大量失量計(jì)算和光流處理。“異構(gòu)更適合于做汽車電子，因?yàn)槠囎钪匾奶攸c(diǎn)就是要快速起動，比如倒車等動作，一啟動要馬上執(zhí)行。”他表示。

J6的最大特點(diǎn)之一是可以實(shí)現(xiàn)基于硬件的虛擬化，相比基于軟件的虛擬化，可以提升整個系統(tǒng)的可靠性。它的優(yōu)勢是一個系統(tǒng)掛掉，不會影響另一個系統(tǒng)。比如將CPU的功能分為兩組，一個做實(shí)時(shí)儀表盤，一個做信息娛樂。“這也吸引了很多第三方來我們的J6平臺進(jìn)行開發(fā)。我們可以通過一個J6平臺同時(shí)實(shí)現(xiàn)QNX，實(shí)時(shí)OS,Linux等多種操作系統(tǒng)的應(yīng)用。”蔣宏表示。在TI的展示現(xiàn)場，有第三方演示了基于J6的快速啟動：1.7秒啟動儀表盤。他補(bǔ)充，J6是一個大家族，可以覆蓋從經(jīng)濟(jì)車型到豪華車型。CPU從800M到1.7G，芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)用戶可以根據(jù)需求選擇，異構(gòu)非常方便，不同級別芯片pintopin兼容。

“現(xiàn)在的另一個新趨勢是，將一些非重要的ADAS功能集成到信息娛樂的SoC中。”蔣宏解釋，以前，ADAS與信息娛樂系統(tǒng)沒有交集。現(xiàn)在，車廠將非主動安全的ADAS功能也放到信息娛樂處理器中了，比如：360泊車系統(tǒng)加入到信息娛樂系統(tǒng)中，司機(jī)可以根據(jù)收到的信息來判斷剎車等主要安全動作。這樣做的好處是，不需要像主動安全一樣做太長時(shí)間的認(rèn)證。主動安全的認(rèn)證級別非常高，認(rèn)證時(shí)間很長。這樣，像360泊車系統(tǒng)等可以更快速地普及。