機(jī)械是一種人為的實(shí)物構(gòu)建的組合形態(tài)，是各部件之間確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。機(jī)械設(shè)備則是將有用的機(jī)械功能或轉(zhuǎn)換后的機(jī)械功能來(lái)替代人類的勞動(dòng)。目前市場(chǎng)上機(jī)械種類繁多，主要包括農(nóng)業(yè)機(jī)械、重型礦山機(jī)械、石化通用機(jī)械、工程機(jī)械、電工機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、其他機(jī)械等。

而機(jī)器人的發(fā)明是人類第三次工業(yè)革命的偉大產(chǎn)物。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。同時(shí)，機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

機(jī)器人發(fā)展簡(jiǎn)史

現(xiàn)代機(jī)器人的發(fā)展歷史要追塑到上世紀(jì)50年代。1959年美國(guó)英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，此后英格伯格和德沃爾成立了尤尼梅遜公司，興辦了世界上第一家機(jī)器人制造工廠。第一批工業(yè)機(jī)器人被稱為“尤尼梅特”。1962年美國(guó)機(jī)械與鑄造公司也制造出了工業(yè)機(jī)器人，稱為“沃爾薩特蘭”。由此，“尤尼梅特”和“沃爾薩特蘭”就成為世界上最早的、至今仍在使用的工業(yè)機(jī)器人。從成長(zhǎng)歷程來(lái)看，現(xiàn)代機(jī)器人大致經(jīng)歷了三個(gè)成長(zhǎng)階段。第一代為簡(jiǎn)單個(gè)體機(jī)器人，第二代為群體勞動(dòng)機(jī)器人，第三代為類似人類的智能機(jī)器人，它不僅具有感覺(jué)能力，而且還具有獨(dú)立判斷和行動(dòng)能力。

再定義工業(yè)機(jī)器人

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)定義，機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器設(shè)備，它能完成有益于人類的工作，服務(wù)在生產(chǎn)過(guò)程稱之為工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)在特殊環(huán)境稱之為專用機(jī)器人，服務(wù)個(gè)人或家庭稱之為家用機(jī)器人。根據(jù)ISO-8373-2012的定義，工業(yè)機(jī)器人是指能夠自動(dòng)控制、可重復(fù)編程，有3個(gè)以上自由度，可以在固定或移動(dòng)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)人類要求的工藝步驟，包括但不限于制造、檢驗(yàn)、包裝和裝配等。

區(qū)別于汽車、工程機(jī)械等常見(jiàn)的消費(fèi)產(chǎn)品和機(jī)械設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人屬于二次產(chǎn)品。通常因下游應(yīng)用行業(yè)的不同與具體工藝的差距，工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用前需要根據(jù)實(shí)際的工藝環(huán)境進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，一般會(huì)涉及到編程、夾具、作業(yè)工具與周邊設(shè)備的設(shè)計(jì)、安裝等。

工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化生產(chǎn)線中特殊的一部分，能夠與自動(dòng)化設(shè)備結(jié)合使自動(dòng)化生產(chǎn)線更加智能，并提高自動(dòng)化系統(tǒng)的效率與可靠性。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中，不僅可以獨(dú)立完成具體的工藝任務(wù)，而且可以連接不同的產(chǎn)品線，從而使整個(gè)系統(tǒng)趨向智能化。

機(jī)器人的需求

國(guó)際工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求提升，國(guó)內(nèi)需求迅猛增長(zhǎng)

國(guó)際工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)在09年以后呈現(xiàn)出良好的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2011年更是達(dá)到了歷史新高，超過(guò)了16萬(wàn)臺(tái)。2012年雖下滑至159000臺(tái)左右，但仍保持了09年以來(lái)的良好增長(zhǎng)，成為11年后的歷史第二高。同時(shí)，根據(jù)IFR的預(yù)計(jì)，2014年全球工業(yè)機(jī)器人的銷量有望繼續(xù)上升5個(gè)百分點(diǎn)達(dá)到197000臺(tái)。分地區(qū)來(lái)看，亞洲包括澳大利亞和新西蘭在內(nèi)，仍是目前最大的機(jī)器人市場(chǎng)，2013年的銷量達(dá)到了97000多臺(tái)，相比2010年強(qiáng)勁增長(zhǎng)了141%。在需求方面，2007-2013年間亞洲市場(chǎng)的機(jī)器人需求量年均復(fù)合增長(zhǎng)率為9.7%，如排除日本地區(qū)，其增長(zhǎng)率更是高達(dá)到了24%，遠(yuǎn)超世界其他地區(qū)。

此外，通過(guò)公布的2013年年報(bào)可以看到，行業(yè)內(nèi)上市公司的銷售毛利率同比出現(xiàn)下滑，但是由于2013年整個(gè)宏觀經(jīng)濟(jì)不景氣，而且去年行業(yè)基數(shù)相對(duì)較高，因此出現(xiàn)下滑趨勢(shì)，并且從單季度來(lái)分析，銷售毛利率環(huán)比則繼續(xù)呈現(xiàn)下降的態(tài)勢(shì)。申萬(wàn)機(jī)械設(shè)備板塊2013年銷售毛利率為19.08%，環(huán)比下降了6個(gè)百分點(diǎn)。但是深入至細(xì)分行業(yè)可以發(fā)現(xiàn)，部分子板塊的銷售毛利率環(huán)比增速迅猛，例如農(nóng)用機(jī)械，為110.13%。進(jìn)入2014年后，整個(gè)機(jī)械設(shè)備板塊業(yè)績(jī)正逐步出現(xiàn)回暖，主要因素是最近2個(gè)月宏觀經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)有所好轉(zhuǎn)、基礎(chǔ)建設(shè)投資力度有所加大和受到國(guó)家相關(guān)政策的利好影響，相應(yīng)訂單的增加推動(dòng)的相關(guān)企業(yè)銷售數(shù)量有所增加，從而使得公司的單季度業(yè)績(jī)有所好轉(zhuǎn)。

全球機(jī)器人應(yīng)用滲透多個(gè)行業(yè)，我國(guó)增長(zhǎng)前景廣闊

從世界機(jī)器人的應(yīng)用格局來(lái)看，受日美汽車制造增長(zhǎng)有所下滑的影響，2013年全球汽車行業(yè)的機(jī)器人需求量相比前三年連續(xù)增長(zhǎng)的情況已有所下降，而電子電氣行業(yè)的機(jī)器人需求量有明顯增加。同時(shí)，IFR預(yù)計(jì)其他行業(yè)如醫(yī)藥行業(yè)、食品飲料行業(yè)、細(xì)分機(jī)械行業(yè)等的機(jī)器人需求增長(zhǎng)將有望繼續(xù)向好，而2014-2016年全球范圍內(nèi)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的高需求仍將持續(xù)，預(yù)計(jì)的增長(zhǎng)幅度平均每年在6%左右。到2016年，工業(yè)機(jī)器人的年需求量有望超過(guò)190000臺(tái)。就2013年全年來(lái)看，全球機(jī)器人銷售增長(zhǎng)相對(duì)較好的地區(qū)是北美、巴西、韓國(guó)、中國(guó)，以及一些東南亞與中東歐地區(qū)，其中不少仍是新興市場(chǎng)。

就我國(guó)的情況來(lái)看，2005-2013年間，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的年均增長(zhǎng)率約為28%，已成為全球工業(yè)機(jī)器人出口的第二大目的地。值得注意的是，我國(guó)2013年增加的27000臺(tái)機(jī)器人，還不包括中國(guó)本土制造的機(jī)器人和由富士康電子制造出的Foxbot機(jī)器人的新增使用量。就人均使用水平看，目前全球范圍內(nèi)，每萬(wàn)名工人所擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量平均為55臺(tái)。在韓國(guó)、日本、德國(guó)等機(jī)器人使用比較普遍的國(guó)家，這一數(shù)量為250-350臺(tái)，在美國(guó)、意大利、中國(guó)臺(tái)灣，這一數(shù)量為150臺(tái)左右，而中國(guó)大陸每萬(wàn)名工人擁有機(jī)器人只有21臺(tái)，和發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)相差8-10倍左右。根據(jù)日本、韓國(guó)的經(jīng)驗(yàn)，如一國(guó)家人均GDP達(dá)到6000美元左右時(shí)，機(jī)器人的應(yīng)用開(kāi)始出現(xiàn)快速增長(zhǎng)，而中國(guó)已到這一時(shí)點(diǎn)。目前我國(guó)除了工廠的現(xiàn)代化正不斷推進(jìn)外，本土機(jī)器人制造企業(yè)也在加快建設(shè)新的生產(chǎn)基地以滿足不同類型機(jī)器人的需求，積極地拓展國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的市場(chǎng)份額。而國(guó)外龍頭企業(yè)如庫(kù)卡、發(fā)那科等也開(kāi)始加大在中國(guó)的投入，紛紛設(shè)廠投產(chǎn)機(jī)器人。2013-2016年IFR預(yù)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人總增長(zhǎng)高達(dá)52%，年均增長(zhǎng)在17%左右，仍將是全球增長(zhǎng)最快的市場(chǎng)。同時(shí)，作為全球最大的消費(fèi)市場(chǎng)，隨著國(guó)內(nèi)中產(chǎn)階級(jí)的出現(xiàn)，未來(lái)對(duì)于消費(fèi)服務(wù)、醫(yī)療服務(wù)、高品質(zhì)生活的追求也是巨大的，這一切都將推動(dòng)我國(guó)制造企業(yè)的自動(dòng)化進(jìn)程。我們認(rèn)為，伴隨著今年我國(guó)本土機(jī)器人聯(lián)盟的成立，國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造商與國(guó)外供應(yīng)商都有望迎來(lái)發(fā)展機(jī)遇，未來(lái)3年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)空間與應(yīng)用范圍也將不斷拓寬。