日前，澳大利亞兩個(gè)最新的“農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力”沿著一排果樹(shù)小心地移動(dòng)著，檢查果實(shí)是否成熟，土壤是否需要灌溉或施肥。它們是農(nóng)業(yè)機(jī)器人“螳螂”和“蝦”，研究人員在測(cè)試它們做農(nóng)活的能力，更重要的目的是通過(guò)它們來(lái)削減澳大利亞的農(nóng)業(yè)成本，并提高產(chǎn)量。
“螳螂”和“蝦”的研制人、悉尼大學(xué)機(jī)器人與智能系統(tǒng)教授薩拉赫·蘇卡里埃說(shuō)：“我們給它們安裝了傳感器、視覺(jué)系統(tǒng)、激光、雷達(dá)和電導(dǎo)傳感器，其中包括全球定位系統(tǒng)和熱傳感器。”悉尼大學(xué)研發(fā)的機(jī)器人和無(wú)人機(jī)已經(jīng)在維多利亞州米爾迪拉的一處果園通過(guò)了田間測(cè)試。這些機(jī)器人由一組輪子驅(qū)動(dòng)，有一人高，其名字來(lái)自當(dāng)?shù)氐捏胛r，因?yàn)檫@種生活在海洋中的甲殼動(dòng)物有16種不同的顏色感受器，可以看見(jiàn)最多12種原色。相比之下，人類(lèi)只能看到3種原色。
這種辨識(shí)顏色的能力讓機(jī)器人能夠感知果實(shí)是否成熟。之后通過(guò)計(jì)算機(jī)運(yùn)算對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而決定機(jī)器人下一步應(yīng)該采取的行動(dòng)。這些行動(dòng)有可能是灌溉或施肥，也有可能是使用殺蟲(chóng)劑，或者是為果樹(shù)修剪枝條，最終的目標(biāo)是收獲果實(shí)。蘇卡里埃說(shuō)：“如果明天有種植蘋(píng)果、橙子或西紅柿的農(nóng)民想要一個(gè)可靠的、動(dòng)作精準(zhǔn)的機(jī)器人來(lái)幫自己干活，那么我們能夠在半年到一年之內(nèi)將機(jī)器人送到他們的手上。”
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