7月11日，NASA將發(fā)射一架無(wú)人火箭，它將為國(guó)際空間站提供很多好東西，包括一大堆的SPHERE機(jī)器人。SPHERE是球體的意思，它還代表SynchronizedPositionHold,Engage,Reorient,ExperimentalSatellites，同步定位執(zhí)行測(cè)試衛(wèi)星。但這個(gè)衛(wèi)星并不在空間站外工作，它將代替宇航員操作空間站內(nèi)部的儀器。
SPHERE（資料圖）
它具有球形的外觀，工作時(shí)它將懸浮在艙內(nèi)，并由二氧化碳?xì)怏w推進(jìn)。每個(gè)機(jī)器人都是8英寸的直徑，有18個(gè)面，裝備12個(gè)推進(jìn)器，通過(guò)超聲波傳感器、紅外傳感器和無(wú)線電實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自身定位。這些機(jī)器人在國(guó)際空間站里能夠自由飛行，做環(huán)繞飛行時(shí)形成的軌跡是非常規(guī)整的圓形，可見(jiàn)其自主定位非常精確。
科研人員將利用SPHERES來(lái)研究衛(wèi)星維修、飛行器裝配和編隊(duì)飛行航天器配置。但SPHERE如果缺少一個(gè)好的大腦就不能完成這些工作。
為什么選Tango？
在裝上Tango前，SPHERE就已經(jīng)上過(guò)太空了，他們能做的就是在空間站里飛來(lái)飛去?？茖W(xué)家希望通過(guò)Tango大腦，這些機(jī)器人能夠幫助宇航員，甚至做一些關(guān)鍵的操作。
之前也有新聞稱NexusS將搭載在SPHERE上，但最終NASA選擇的是Tango。近幾年美國(guó)的航天、軍事產(chǎn)業(yè)慢慢開(kāi)始使用商業(yè)化技術(shù)。這主要是為了減少成本，訂做的攝像頭將比市面上的攝像頭貴近1000倍。
NASA最終選擇了Tango（資料圖）
Tango比其他手機(jī)有更好的兼容性，NASA曾使用其他手機(jī)做測(cè)試，機(jī)器人不能流暢的運(yùn)行。Tango包含了一個(gè)類似Kinect的傳感器，它可以為艙內(nèi)環(huán)境創(chuàng)造3D的圖像：這更符合NASA的要求。經(jīng)過(guò)測(cè)試，Tango將于明天登上國(guó)際空間站。
雖然SPHERE明天就開(kāi)始工作了，但它們還不能操作空間站，基本上就是在空間站內(nèi)飛行，并測(cè)試軟件。NASA希望空間站內(nèi)能夠配有大量的機(jī)器人，從事修理、運(yùn)輸、搜尋物品的工作。他們還將開(kāi)發(fā)艙外運(yùn)行功能，這將減小宇航員出倉(cāng)作業(yè)的危險(xiǎn)。
另外，目前已經(jīng)商業(yè)化的硬件功能集成度很高。SPHERE的項(xiàng)目經(jīng)理說(shuō)，他們希望機(jī)器人有通訊功能、攝像頭、處理數(shù)據(jù)能力、加速度傳感器還有其他傳感器。答案很明確了，就是智能手機(jī)！
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