國(guó)內(nèi)首臺(tái)磁懸浮沖壓機(jī)器人成功研制

時(shí)間:2014-07-18

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導(dǎo)語(yǔ):磁懸浮技術(shù)(直線(xiàn)伺服電機(jī)技術(shù))具有起動(dòng)推力大、傳動(dòng)剛度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、定位精度高、行程長(zhǎng)度不受限制等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域中,實(shí)現(xiàn)了超高加減速,并確保了機(jī)械手的高隨動(dòng)性。

2014年6月中旬,萊恩精機(jī)(深圳)有限公司成功研發(fā)出國(guó)內(nèi)首臺(tái)磁懸浮沖壓機(jī)器人并已投入使用,這是萊恩精機(jī)在沖壓領(lǐng)域的又一新的創(chuàng)舉。由國(guó)家千人計(jì)劃入選者暢志軍博士率領(lǐng)的萊恩精機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì),在成功研發(fā)完成一次又一次的沖壓機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)上,又一次實(shí)現(xiàn)了把磁懸浮技術(shù)(直線(xiàn)伺服電機(jī)技術(shù))應(yīng)用到高精密中高速?zèng)_壓領(lǐng)域,填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域的技術(shù)空白。

萊恩精機(jī)自主研發(fā)的磁懸浮沖壓機(jī)器人,經(jīng)過(guò)項(xiàng)目立項(xiàng)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、方案實(shí)施、樣機(jī)終試、客戶(hù)試用等五個(gè)階段,歷時(shí)120天,終于克服了種種技術(shù)難關(guān),成功下線(xiàn)。磁懸浮技術(shù)(直線(xiàn)伺服電機(jī)技術(shù))具有起動(dòng)推力大、傳動(dòng)剛度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、定位精度高、行程長(zhǎng)度不受限制等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域中,實(shí)現(xiàn)了超高加減速,并確保了機(jī)械手的高隨動(dòng)性。

萊恩精機(jī)的磁懸浮沖壓機(jī)器人控制系統(tǒng)使用的是國(guó)際知名的控制系統(tǒng),它的優(yōu)勢(shì)在于其內(nèi)嵌式網(wǎng)絡(luò)功能,可將單機(jī)設(shè)備方便的連接到生產(chǎn)過(guò)程網(wǎng)絡(luò),通過(guò)獨(dú)特的液力傳動(dòng)控制技術(shù),使得用戶(hù)僅需設(shè)定一些基本的運(yùn)動(dòng)參數(shù),系統(tǒng)便能自動(dòng)計(jì)算出最佳的運(yùn)動(dòng)控制曲線(xiàn),運(yùn)動(dòng)快速平穩(wěn),定位精度高,大大縮短了加工循環(huán)時(shí)間。

首次下線(xiàn)的萊恩精機(jī)磁懸浮沖壓機(jī)器人的研發(fā)成功,在市場(chǎng)上引起了強(qiáng)烈的轟動(dòng)。很快就收到了以生產(chǎn)歐洲汽車(chē)寶馬、奔馳零配件廠的沖壓廠家青睞并下了訂單。磁懸浮沖壓機(jī)器人成功在該公司車(chē)間以30次/min快速高效穩(wěn)定運(yùn)行,其穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)、高效的傳送、精準(zhǔn)的定位等優(yōu)勢(shì),保證了客戶(hù)的生產(chǎn),效率的提升,不僅該公司對(duì)萊恩精機(jī)贊賞有加,歐洲客戶(hù)也對(duì)萊恩精機(jī)豎起了大拇指。

在2014年6月9日,北京召開(kāi)的中國(guó)科學(xué)院第十七次院士大會(huì)、中國(guó)工程院第十二次院士大會(huì)上的一個(gè)熱點(diǎn)話(huà)題——“機(jī)器人革命”有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(zhǎng)點(diǎn),將影響全球制造業(yè)格局。會(huì)議提出我國(guó)將成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng);國(guó)際上有輿論也認(rèn)為,機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。國(guó)家主席習(xí)近平在大會(huì)上明確提出“我們不僅要把我國(guó)機(jī)器人水平提高上去,而且要盡可能多的占領(lǐng)市場(chǎng)”。

目前,中國(guó)沖壓加工業(yè)存在產(chǎn)品精度低、質(zhì)量不安定、需要作業(yè)空間大、半成品庫(kù)存量大、手工體力勞動(dòng)、工作危險(xiǎn)等問(wèn)題。沖壓機(jī)器人的發(fā)展是解決沖壓領(lǐng)域“用工難”以及促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的迫切需要和著力點(diǎn),世界工廠的中國(guó)沖壓行業(yè)企業(yè)眾多,市場(chǎng)廣闊,沖壓機(jī)器人的需求非常大。而沖壓機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)被美國(guó)、法國(guó)、德國(guó)和日本等發(fā)達(dá)國(guó)家掌控,國(guó)內(nèi)同行業(yè)發(fā)展緩慢,明顯落后于發(fā)達(dá)國(guó)家。海外留學(xué)博士、國(guó)家“千人計(jì)劃”入選者、

“國(guó)家特聘專(zhuān)家”暢志軍博士率領(lǐng)的萊恩精機(jī)團(tuán)隊(duì)立志于改變中國(guó)沖壓領(lǐng)域落后被動(dòng)的局面,把國(guó)外多年的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和管理經(jīng)驗(yàn)帶回國(guó),通過(guò)科技創(chuàng)新、深入鉆研沖壓機(jī)器人技術(shù),努力塑造“LEN”和“萊恩”民族品牌,爭(zhēng)取早日把國(guó)內(nèi)沖壓機(jī)器人以及數(shù)字化沖壓車(chē)間的技術(shù)服務(wù)更多的本土企業(yè),實(shí)現(xiàn)習(xí)近平主席倡導(dǎo)的“強(qiáng)企”、“強(qiáng)國(guó)”之夢(mèng)。

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