控制器、伺服電機和減速器被稱為機器人的三大核心零部件。東莞市機器人技術協(xié)會首任會長凌琳稱，中國機器人制造所需的關鍵零部件電動機，通常向日本安川、日本三洋等企業(yè)采購；關鍵零部件伺服電機，大部分則是向安川采購。安川是世界上最大的伺服電機供應商；關鍵零部件減速器，很大部分也是向日本減速器生產商購買，減速器占了世界80%~90%的市場，處于壟斷地位。

在工業(yè)機器人成本中，成本占比最高的為減速機，占33%-38%，驅動及伺服電機占20%-25%，控制器占10%-15%，機器人本體在總成本中占比只有20%左右。目前除了本體以外，我國工業(yè)機器人核心零部件還主要依賴進口。

“中國機器人產業(yè)沒有捷徑可以走，要由國家或者有實力的企業(yè)主導，進行長期研發(fā)投入，這是必須的。特別是機器人本體，必須由國家主導，進行大的投入，進行研發(fā)，從關鍵零部件開始，包括伺服電機、減速器、控制系統(tǒng)等。”7月8日，機器人技術協(xié)會副會長羅百輝在機器人產業(yè)高峰論壇上表示，目前新時達、新松機器人、南京埃斯頓等國內部分知名的機器人制造企業(yè)均已實現(xiàn)了控制器的自主生產。誰掌握了核心零部件，誰就在市場競爭中占據(jù)了主動地位，起碼在中國市場是這樣的。

下面小編就為大家分析在機器人控制器領域最占優(yōu)勢的五大本土機器人廠家。

華中數(shù)控

2013年為進一步拓展數(shù)控一代產業(yè)鏈，華中數(shù)控公司全資子公司深圳華中數(shù)控有限公司的名稱將變更為深圳華數(shù)機器人有限公司，其經營范圍增加機器人的研發(fā)、生產和銷售業(yè)務。華中數(shù)控總裁表示公司的業(yè)務一直是圍繞工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服驅動和電機展開，而這也正是工業(yè)機器人的幾大核心部件，因此公司能夠“順理成章”地快速切入機器人領域。“我們的目的就是想利用自身成熟的技術，從市場需求出發(fā)，提供最優(yōu)的機器人解決方案。”

其實早在1999年，華中數(shù)控就開發(fā)出了華中I型機器人的控制系統(tǒng)和教育機器人。經過近二十年發(fā)展，華中數(shù)控目前已掌握了多項機器人控制和伺服電機的關鍵核心技術，在控制器、伺服驅動器和電機這三大核心部件領域均具備了很大的技術優(yōu)勢。

作為高端數(shù)控系統(tǒng)龍頭企業(yè)的華中數(shù)控，擁有數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅動及電機等核心技術和工業(yè)機器人控制技術，此次搶抓重慶機器人產業(yè)政策的契機，將拓展包括重慶在內的西部市場。就市場容量看，重慶汽車、電子兩大支柱產業(yè)工業(yè)機器人整機需求量巨大；化工、裝備制造、采礦等行業(yè)對工業(yè)機器人的需求也不斷增多，市場潛力值得期待。

新松機器人

新松公司隸屬中國科學院，是一家以機器人獨有技術為核心，致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。公司的機器人產品線涵蓋工業(yè)機器人、潔凈（真空）機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大系列，其中工業(yè)機器人產品填補多項國內空白，創(chuàng)造了中國機器人產業(yè)發(fā)展史上88項第一的突破。公司以近150億的市值成為沈陽最大的企業(yè)，是國際上機器人產品線最全廠商之一，也是國內機器人產業(yè)的領導企業(yè)。

SIASUN-GRC機器人控制器是沈陽新松機器人自動化股份有限公司具有自主版權、自主開發(fā)的實用化、商品化的機器人控制器，該機器人控制器設計合理、技術先進、性能優(yōu)越、系統(tǒng)可靠、使用方便。采用交流伺服驅動，絕對碼盤檢測和大屏幕漢字示教編程盒等多項最新技術，形成了先進的高性能機器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的整體性能已達到國際先進水平，是國內第一個可商品化的機器人控制器，具有小批量生產能力。目前已作為RH6-A弧焊機器人的配套控制器，已批量生產。

高性能機器人控制器采用32位計算機全數(shù)字控制，整個系統(tǒng)采用開放式和模塊化結構。在硬件上，采用全新設計的計算機控制系統(tǒng)、控制柜和編程示教盒。在軟件上，采用軟件工程的思想，實現(xiàn)以功能鍵驅動的全菜單操作的漢字機器人操作系統(tǒng)。以我公司自主開發(fā)的弧焊機器人系統(tǒng)為基礎，并進行了進一步的升級和更新，功能更強大，操作更簡便。該系統(tǒng)具有下列特點:

·主計算機采用工業(yè)級486DX4-100微型單板計算機，具有可靠性高，運算速度快等特點。

·可適用于不同的機器人本體、機器人軸數(shù)和應用背景，具有較大的靈活性

·實現(xiàn)機器人和多個變位機的協(xié)調運動，改善了圓弧的插補精度，內嵌PLC功能。

SIASUN-GRC機器人控制器為通用機器人控制器，完全可以應用于其他的場合。SIASUN-GRC機器人控制器已經投入小批量生產，要想大規(guī)模生產機器人控制器產品，需在保證產品質量下，如何降低機器人控制器的成本。解決機器人控制器關鍵元部件的國產化，即提高機器人產品的國產化率是當務之急。”

新時達

基于自身在運動控制和驅動領域的研究成果，新時達確定了運動控制和工業(yè)機器人的業(yè)務發(fā)展方向。機器人是工業(yè)自動化控制的最高端產品之一，是最具有代表性的控制、驅動、執(zhí)行一體化產品，新時達研發(fā)成功基于以太網總線技術的高性能嵌入式運動控制器和伺服系統(tǒng)等為機器人產品的市場迅速推廣提供了技術實現(xiàn)平臺。

自成立以來，新時達始終致力于工業(yè)自動化控制產品的研發(fā)、制造和銷售。公司主營業(yè)務分三大類，一類是電梯控制產品以及電梯物聯(lián)網，主要包括電梯控制成套系統(tǒng)以及相關配件產品，廣泛適用于各類電梯的制造、更新以及維修保養(yǎng)；第二類是節(jié)能與工業(yè)傳動類產品，主要包括高、低壓各類工業(yè)控制變頻器、電梯專用變頻器、電梯一體化驅動控制器等，廣泛適用于電梯、起重、港口機械、橡塑、冶金、礦山、電力、市政、水泥、包裝印刷、空壓機、機床等各個行業(yè)；第三類是機器人與運動控制類產品，主要包括六自由度工業(yè)機器人系列產品、機器人控制器、機器人專用伺服系統(tǒng)、總線及脈沖型各類通用交流伺服系統(tǒng)等，應用于電梯、食品加工、包裝、電子加工、數(shù)控機床等各類設備，以及搬運、焊接、打磨、切割等各個制造環(huán)節(jié)。

近期，新時達擬以發(fā)行股份及支付現(xiàn)金相結合的方式購買深圳眾為興技術股份有限公司，眾為興在運動控制技術、機器人算法、伺服驅動技術等方面擁有多項核心技術，擁有領先的研發(fā)機構與完整的質量保證體系,已通過ISO9001及CMMI3級軟件企業(yè)能力成熟度模型認證，是我國最早一批擁有完全自主知識產權的運動控制類產品設計、制造的高新技術企業(yè)。

新時達在機器人領域正謀求快速發(fā)展。該公司3月24日在深交所互動易表示，公司已自主研發(fā)了基于工業(yè)以太網的機器人控制器，并成功運用。

南京埃斯頓

1993年埃斯頓自動化于中國六朝古都南京注冊設立，專注、誠信的企業(yè)經營理念和改革開放的良好市場環(huán)境，使埃斯頓自動化一步一步成長和壯大，今天已經成為國內高端智能機械裝備及其核心控制和功能部件制造業(yè)領軍企業(yè)之一。

目前埃斯頓自動化已經形成包括金屬成形機床數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)及運動控制系統(tǒng)和工業(yè)機器人及成套設備等四大類產品，目前除了在數(shù)控金屬成形機床行業(yè)擁有較大市場份額和埃斯頓工業(yè)機器人全部配備外，還廣泛用于各種智能專用裝備制造行業(yè)，如紡織機械、包裝機械、印刷機械和電子機械等，是行業(yè)內的技術領軍企業(yè)，具有較高的行業(yè)知名度和影響力。工業(yè)機器人及成套設備作為公司控制系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)產品的延伸，符合市場需求發(fā)展的大勢，具有較強的技術和成本優(yōu)勢，將成為在智能裝備核心領域挑戰(zhàn)國際巨頭的主力軍。

工業(yè)機器人產品具備六軸通用機器人、四軸碼垛機器人、SCARA機器人、DELTA機器人、伺服機械手等系列。及其自動化工程完整解決方案；上述產品現(xiàn)已應用到機床、紡織機械、包裝機械、印刷機械、電子機械等機械裝備的自動化控制，以及焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等領域的智能化生產。

為配合公司下幾年發(fā)展戰(zhàn)略，南京埃斯頓機器人工程有限公司已正式運行。該公司將以推動中國工業(yè)機器人民族產業(yè)發(fā)展為目標，充分發(fā)揮公司已有控制系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)產品的技術和成本優(yōu)勢，拓展下游產業(yè)發(fā)展空間，致力于工業(yè)機器人產業(yè)規(guī)?；蛧a化，爭取通過數(shù)年的努力，建立一個具有國際知名度的埃斯頓工業(yè)機器人品牌和業(yè)界著名公司，成為公司繼金屬成形機床鍛壓自動化產品線、電液伺服產品線、交流伺服系統(tǒng)及運動控制系統(tǒng)產品線后的第四條公司產品線，為公司下幾年的高速發(fā)展集聚新的推動力。

匯川技術

匯川技術6月10在全景網表示，富士康的生產線使用大量自動化產品，包括伺服、變頻器、PLC等，公司產品已經在富士康生產線上取得大量應用。公司稱，公司會持續(xù)跟進富士康在大陸工廠的項目。公司董秘宋君恩認為分析認為，機器人專用控制器的生產，說明公司開始向高端的機器人產品發(fā)展。分析人士稱匯川技術研發(fā)專用機器人控制器舉措，使該公司產品具有更多機器人產業(yè)應用的發(fā)展空間。

6月4日匯川技術在投資者關系活動記錄顯示，公司正在研制專供機器人使用的專用控制器，預計樣機會在2014年底或2015年初推出。

匯川技術本身做伺服驅動起家，從廣義上不論是伺服系統(tǒng)、控制器、PLC等技術產品都可以應用于機器人上，與富士康的合作中，這些產品都被廣泛應用，在富士康生產線上的一些自動化或無人化設備、機械手中都能找到匯川技術生產的部件。機器人專用控制器的生產說明公司開始向高端的機器人產品發(fā)展。

目前，匯川技術現(xiàn)在所涉及的已有伺服電機技儲備、機器人專用控制器技術的研發(fā)、未來可能實現(xiàn)的控制器量產以及是否有進行機器人產業(yè)鏈豐富的可能，與富士康曾公布并引發(fā)外界廣泛關注的百萬機器人大軍計劃似乎相得益彰。匯川技術這項向高端機器人進軍的舉措，使該公司未來在機器人產業(yè)中具有更大發(fā)展空間。