我國(guó)在2013年已經(jīng)成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，但是由于核心技術(shù)的缺失，我國(guó)機(jī)器人主要依靠進(jìn)口。但是隨著機(jī)器人制造企業(yè)加大加快研究速度，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人開(kāi)始舒筋展骨，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化契機(jī)逐漸成熟。

上海三一精機(jī)的剎車盤柔性生產(chǎn)線、武漢機(jī)床的數(shù)控萬(wàn)能工具磨、大連機(jī)床的機(jī)器人加工單元,這些工業(yè)機(jī)器人的新軍突起，充分展示了工業(yè)機(jī)器人廣闊的應(yīng)用前景和市場(chǎng)空間。過(guò)去3年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展迅猛，年均增長(zhǎng)超過(guò)40%，增長(zhǎng)率居全球首位。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)計(jì)，2014年，中國(guó)將成為全球工業(yè)機(jī)器人需求量最大的市場(chǎng)，機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展契機(jī)已經(jīng)逐步成熟。

“中國(guó)芯”工業(yè)機(jī)器人在漢量產(chǎn)

國(guó)內(nèi)不少機(jī)器人企業(yè)都已經(jīng)投入大量研發(fā)力量，目前從內(nèi)部核心，到系統(tǒng)和軟件等關(guān)鍵性的技術(shù)都是自主的版權(quán)。武漢首個(gè)“純國(guó)產(chǎn)”工業(yè)機(jī)器人已進(jìn)入量產(chǎn)階段。干著最苦最累的活，卻任勞任怨、一絲不茍，今后這樣的好“員工”將大量在漢產(chǎn)生。“從內(nèi)到外，從硬件到軟件，包括減速機(jī)、控制系統(tǒng)等核心部件，我們的工業(yè)機(jī)器人都有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，屬于‘中國(guó)芯’。”武漢奮進(jìn)公司總經(jīng)理、下海創(chuàng)業(yè)的徐擊水教授表示，“我們是武漢第一個(gè)走通這條路的企業(yè)。”

徐擊水介紹，機(jī)器人最核心的幾個(gè)部分是減速機(jī)、控制器、伺服電機(jī)等，許多“心臟”部件國(guó)內(nèi)無(wú)法生產(chǎn)，只能依賴進(jìn)口，有一些甚至買不到。徐擊水表示，他的團(tuán)隊(duì)已全面突破控制系統(tǒng)和高性能精密減速機(jī)等關(guān)鍵技術(shù)。另?yè)?jù)介紹，除操作系統(tǒng)外，徐擊水的機(jī)器人使用的軟件，包括編輯工具、接口、仿真軟件等均系自主研發(fā)，編程甚至比國(guó)外機(jī)器人更靈活。

核心部件掌握在國(guó)外廠商手中，導(dǎo)致進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格居高不下。一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人價(jià)格達(dá)100萬(wàn)元以上。徐擊水表示，“中國(guó)芯”機(jī)器人的成本，比國(guó)外產(chǎn)品低30%—60%。原因除了省下大筆專利費(fèi)之外，跟產(chǎn)品定位也有關(guān)系。該公司目前推出的產(chǎn)品，主要用于搬運(yùn)、碼垛等低端領(lǐng)域。“這些產(chǎn)品干的是重體力活，不要求有太高的精度，因此更便宜”。

安徽首款純國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人下線

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人這么快就開(kāi)始嶄露頭角，離不開(kāi)機(jī)器人制造企業(yè)的努力，肯下精力、勇于攻關(guān)，抱著堅(jiān)定的信念去研發(fā)中國(guó)的機(jī)器人，這樣的努力不會(huì)白費(fèi)。“中國(guó)人完全可以造出自己的工業(yè)機(jī)器人。”懷揣這一美好的夢(mèng)想，2011年10月開(kāi)始，許芳宏和他的團(tuán)隊(duì)與國(guó)內(nèi)多所高校聯(lián)手合作，在馬鞍山潛心研制純國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人。

經(jīng)過(guò)不懈努力，他們終于成功研發(fā)出六自由度焊接機(jī)器人、重載碼垛機(jī)器人、SCARA機(jī)器人等一系列產(chǎn)品，可廣泛應(yīng)用于物流倉(cāng)儲(chǔ)、造船、油漆噴涂、焊接等領(lǐng)域。其中，三軸混聯(lián)平動(dòng)機(jī)器人為該公司獨(dú)創(chuàng)新型機(jī)器人，目前國(guó)內(nèi)外均無(wú)同類產(chǎn)品，其功能可替代進(jìn)口四軸機(jī)器人。這期間，他們還成功申請(qǐng)了20多項(xiàng)國(guó)家專利，其中，發(fā)明專利10項(xiàng)。

日前，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的首批8臺(tái)純國(guó)產(chǎn)通用型工業(yè)機(jī)器人在馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司研制成功并順利下線，今年下半年可實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。這是安徽省產(chǎn)出的首款純國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)也不多見(jiàn)。據(jù)介紹，該公司研制的工業(yè)機(jī)器人，因用途廣泛，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，受到國(guó)內(nèi)多家大型企業(yè)的青睞，已獲意向定單80臺(tái)套。他們的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目，已被列入馬鞍山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，并獲得國(guó)家發(fā)改委專項(xiàng)資金的支持。