運動控制:執(zhí)行器的幾種主要類型

時間:2008-06-30

來源:中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語:電動、液壓和氣壓是傳動裝置中三種主要的運動技術(shù)。你使用哪一種要取決于應(yīng)用的特點。

編者按:目前,在運動裝置中主要有三種運動技術(shù),如何正確的選用必須取決于他們的應(yīng)用特點。 電動、液壓和氣壓是傳動裝置中三種主要的運動技術(shù)。你使用哪一種要取決于應(yīng)用的特點。 電動控制,在需要移動非常準確或者需要連續(xù)移動的時候,是非常出色的。電動伺服控制在多種應(yīng)用中有用處:比如機器中心或者電梯內(nèi)部對軸的計算機數(shù)字控制(CNC)。這種控制經(jīng)常出現(xiàn)在裝配操作中。 液壓,當(dāng)需要快速反應(yīng)的時候,是大負載條件下的選擇。它可以承受的壓力是三個運動類型中最大的,最多可以達到100噸。 氣壓,在不利的環(huán)境中可以保證安全和可靠性,它對于高溫、低溫、灰塵、機械振動、潮濕以及電子噪音都不太敏感。 由于使用各種圓柱形裝置,液壓和氣壓可以輕松容易的實現(xiàn)直線運動。而電動控制,由于是發(fā)動機驅(qū)動,以旋轉(zhuǎn)運動開始,需要一些裝置把這種旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,比如滾珠螺桿。下面的一些關(guān)鍵的操作參數(shù)可以影響運動類型的選擇: 準確性和可重復(fù)性:電動伺服系統(tǒng)提供了最高等級的精度。現(xiàn)今液壓和氣壓閥門可以提供比以往更強有力的控制,流體對于恒定壓力更有效,比如在指定位置承受一個負載。 復(fù)雜性:液壓伺服數(shù)字控制對于多軸的應(yīng)用是十分理想的。電動伺服控制的優(yōu)勢在于同步性,而氣壓則是提供了優(yōu)良的表現(xiàn)和簡單的使用。 生產(chǎn)率:提高系統(tǒng)生產(chǎn)率,要依靠增加產(chǎn)量并且減少機器周轉(zhuǎn)時間。電動簡單直線運動的實際工作速度是10m/s,是液壓和氣壓的二倍。 生命周期成本:無論是評價哪一種技術(shù),成本都不是一個單獨的指標(biāo)。但是,獲取成本和生命周期成本的平衡是必須的。
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