2013年，我國工業(yè)用機器人購買量再上新臺階，超過3.6萬臺，首次并且以“大比分”超過素有“機器人王國”之稱的日本，成為全球最大的機器人購買國。

我國工業(yè)機器人市場潛力巨大。課題組發(fā)布的《工業(yè)機器人行業(yè)專利分析報告》稱，目前世界工業(yè)機器人平均密度為每萬名員工擁有55臺，而中國工業(yè)機器人的使用密度僅為每萬名員工23臺，遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國家。課題負(fù)責(zé)人、國家知識產(chǎn)權(quán)局專利局光電技術(shù)發(fā)明審查部部長崔伯雄說：“依此推算，如果中國達(dá)到發(fā)達(dá)國家的水平，這意味著中國工業(yè)機器人市場將是一個天量級的市場。”東莞市機器人技術(shù)協(xié)會副會長羅百輝表示，考慮到我國勞動力成本上升、機器人價格下降等因素，預(yù)計未來10年我國工業(yè)機器人市場空間將達(dá)7200億元至18000億元。

攻克核心技術(shù)迎頭趕上

市場的熱捧難掩國內(nèi)企業(yè)的尷尬。從2013年中國市場工業(yè)機器人銷售情況看，跨國公司品牌占據(jù)絕對優(yōu)勢，全年銷量達(dá)2.7萬臺，占總銷售量的74%。相比之下，國產(chǎn)品牌尚處于成長階段，秦川發(fā)展、沈陽新松等國內(nèi)機器人先行者，其銷量相對于外資企業(yè)來說還微不足道，產(chǎn)品主要應(yīng)用于性能要求低的領(lǐng)域，附加值相對較低。

課題組專家認(rèn)為，造成這一狀況的主要原因在于我國機器人核心技術(shù)缺失。據(jù)了解，工業(yè)機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)等4個部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%。“而伺服電機和減速器很大一部分還得從國外進(jìn)口，這影響了我國機器人的價格競爭能力。”國家知識產(chǎn)權(quán)局專利局專利審查協(xié)作北京中心副主任曲淑君說。

報告稱，在減速器和伺服電機方面，國內(nèi)企業(yè)與國際巨頭相差巨大。以RV減速器為例，中國申請人申請的專利僅26件，且有效專利只有13件，發(fā)明專利只有2件；國外申請人在華申請了專利47件，其中有效的26件全部是發(fā)明專利。而且，我國企業(yè)申請的專利都不屬于核心技術(shù)。

“日本企業(yè)在減速器和控制領(lǐng)域的主流技術(shù)方面布局非常完善，對關(guān)鍵技術(shù)的掌握占據(jù)絕對優(yōu)勢，在同一個技術(shù)方向上為競爭對手留下的發(fā)展空間有限。”曲淑君分析說，這種情況對我國相關(guān)領(lǐng)域產(chǎn)生了非常大的威脅。一是對于各個關(guān)鍵技術(shù)的專利布局，中國企業(yè)難以加入關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)的隊伍，難以全面提高自身的技術(shù)力量；二是中國很多企業(yè)技術(shù)實力較為薄弱，大部分企業(yè)可能成為日本企業(yè)的代工工廠，影響中國企業(yè)將更多的利潤用于科研創(chuàng)新。

面對這種威脅如何突破？國家知識產(chǎn)權(quán)局專利局機械發(fā)明審查部二處處長徐曉明表達(dá)了看法。她和她的團隊對比研究了減速器領(lǐng)域的兩家龍頭企業(yè)——諧波傳動公司、納博特斯克公司，發(fā)現(xiàn)這兩家企業(yè)最大的共同之處在于：一是對于所有關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行有效專利布局，二是采取核心專利與大量外圍專利協(xié)作，即以核心專利作為基礎(chǔ)，以大量外圍專利作為補充，避免規(guī)避。“這給我們很大啟發(fā)，我們完全可以借鑒當(dāng)年日本逆襲美國的專利網(wǎng)戰(zhàn)略模式，增加外圍專利的申請量，包圍核心技術(shù)，謀求以專利技術(shù)交換贏得一定的技術(shù)市場，從而積蓄技術(shù)能力，開展核心專利技術(shù)的研發(fā)，最終獲得核心競爭力。”徐曉明說。

強化合作意識多措并舉

多年來，在國家科技計劃的支持下，我國工業(yè)機器人基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)不斷取得新突破，形成了一批具有較強科研實力的企業(yè)和研究院所。報告顯示，2010年至2013年工業(yè)機器人全球?qū)＠暾埩颗琶?0位的申請人中，中國的鴻富錦/鴻海、清華大學(xué)、天津大學(xué)和浙江大學(xué)位列其中。“這說明我國工業(yè)機器人的研發(fā)能力明顯提升。”國家知識產(chǎn)權(quán)局專利局專利審查協(xié)作北京中心機械部主任郭震宇說。

然而，為什么專利技術(shù)的突破并沒有帶來預(yù)期的市場表現(xiàn)？對此，崔伯雄認(rèn)為，影響技術(shù)市場實現(xiàn)的因素很多，就我國目前的現(xiàn)狀而言，研發(fā)力量分散、產(chǎn)學(xué)研脫節(jié)、產(chǎn)業(yè)鏈闕如是其中的一個重要因素。根據(jù)報告，中國發(fā)明專利申請量排名前十的申請人中，國外申請人均為企業(yè)，而國內(nèi)申請人清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)及浙江大學(xué)則均為高校。“研發(fā)主體集中在科研院所，不僅限制了科研成果的轉(zhuǎn)化應(yīng)用，最終也制約了技術(shù)創(chuàng)新。”崔伯雄說。

“跨國機器人巨頭的成功路徑給我們提供了很好的啟示。”郭震宇說。根據(jù)報告，發(fā)那科公司被稱為日本模式的典型代表，發(fā)那科通過與美國通用汽車等下游企業(yè)合作，圍繞汽車自動化生產(chǎn)工藝及配套，從總裝機器人逐漸向焊裝、沖壓以及噴涂的機器人發(fā)展，逐步成長為工業(yè)機器人市場的領(lǐng)先者。課題組專家認(rèn)為，在當(dāng)前我國工業(yè)機器人研發(fā)力量薄弱、核心技術(shù)缺失的情況下，合作是提高我國機器人研發(fā)水平的根本途徑。這種合作不僅包括產(chǎn)學(xué)研用的合作、產(chǎn)業(yè)鏈上下游之間的合作，也包括企業(yè)之間合作、成立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等。

促進(jìn)我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，政策扶植也是一個重要的著力點。課題組專家表示，日本之所以成為機器人技術(shù)第一大國，與政府的扶持分不開。因此，課題組建議政府應(yīng)建立完善的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化政策，建立有效的公共技術(shù)平臺以加強關(guān)鍵共性技術(shù)和核心功能部件的研究與突破，細(xì)化完善研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化方面的激勵政策。