8月11日，筆者了解到，遼寧公司沙嶺、遼陽(yáng)、王石、徐家、南關(guān)嶺5座500千伏變電站智能巡檢機(jī)器人已經(jīng)過(guò)該公司運(yùn)檢部驗(yàn)收合格，現(xiàn)正式投入運(yùn)行。
據(jù)悉，變電站智能巡檢機(jī)器人項(xiàng)目采用的機(jī)器人型號(hào)為POWBOT-6000A，使用類型為單站型，項(xiàng)目實(shí)施包括充電站、道路鋪設(shè)、磁導(dǎo)軌、微氣象無(wú)線電臺(tái)、后臺(tái)系統(tǒng)等多項(xiàng)配套工程。在滿足機(jī)器人巡檢的氣象條件下，機(jī)器人按照變電站內(nèi)設(shè)定的導(dǎo)軌行進(jìn)，到巡檢點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測(cè)，并通過(guò)后臺(tái)系統(tǒng)與本地監(jiān)控中心進(jìn)行雙向信息交互、通信告警等。
遼寧公司高度重視此項(xiàng)目，先后組織技術(shù)人員認(rèn)真開展調(diào)研，明確機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施工作流程和各級(jí)責(zé)任人，按規(guī)定辦理工作票后進(jìn)行機(jī)器人巡檢。為配合項(xiàng)目推廣應(yīng)用，該公司綜合考慮地域、運(yùn)齡、設(shè)備類型等因素，抽取沙嶺、王石、徐家、遼陽(yáng)、南關(guān)嶺5座具有代表性的變電站做項(xiàng)目示范點(diǎn)，先后在5座變電站內(nèi)設(shè)立巡檢點(diǎn)15779個(gè)，其中紅外檢測(cè)點(diǎn)10199個(gè)，儀表檢測(cè)點(diǎn)3611個(gè)，分合閘指示檢測(cè)點(diǎn)1969個(gè)。
特別是，為適應(yīng)嚴(yán)寒氣候，遼寧公司對(duì)智能巡檢機(jī)器人充電室進(jìn)行了改進(jìn)加厚，并增加了溫控設(shè)備，能有效保證智能巡檢機(jī)器人寒冷氣溫下正常運(yùn)行。
經(jīng)驗(yàn)收，5個(gè)示范點(diǎn)智能巡檢機(jī)器人巡檢覆蓋率均達(dá)到100%，平均表計(jì)識(shí)別率達(dá)到98%以上，表計(jì)讀數(shù)誤差在±5%以內(nèi)，項(xiàng)目能夠滿足500千伏變電站日常運(yùn)維工作的需求。
除示范點(diǎn)外，遼寧公司計(jì)劃于2014年、2015年分別安裝4臺(tái)、14臺(tái)。預(yù)計(jì)2015年底，遼寧電網(wǎng)500千伏變電站將全部具備智能機(jī)器人巡檢條件。
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