在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)和我國人口老齡化進(jìn)程日益加快的情況下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展迎來一個(gè)需求快速發(fā)展的階段。據(jù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究專家羅百輝介紹，2013年中國市場(chǎng)共銷售工業(yè)機(jī)器人近3.7萬臺(tái)，約占全球銷量的1/5，總銷量超過了日本，位居全球第一。預(yù)計(jì)中國有望在2016年成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，保有量將超過15萬臺(tái)。作為工業(yè)機(jī)器人重要基礎(chǔ)部件的減速器，隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量的增多，其需求量也跟著水漲船高。

故此羅列出2014年最新國內(nèi)外著名工業(yè)機(jī)器人用減速器生產(chǎn)企業(yè)，其名單如下：

國內(nèi)上市公司

上海機(jī)電

上海機(jī)電股份有限公司是一家引領(lǐng)中國機(jī)電裝備制造企業(yè)快速發(fā)展的大型上市公司，是其母公司中國最大的裝備制造業(yè)集團(tuán)，香港上市公司——上海電氣集團(tuán)股份有限公司的重要產(chǎn)業(yè)支柱之一，承擔(dān)著機(jī)電一體化板塊的發(fā)展重任。

上海機(jī)電于1992年在上海證券交易所上市（A股、B股，簡(jiǎn)稱“上海機(jī)電”和“機(jī)電B股”，原簡(jiǎn)稱“上菱電器”和“上菱B股”、“上海電氣”和“電氣B股”)。公司業(yè)務(wù)涉及電梯制造、冷凍空調(diào)設(shè)備制造、印刷包裝機(jī)械制造、焊接器材制造、人造板機(jī)械制造、人造板板材制造和工程機(jī)械制造七大領(lǐng)域，與美、日、法等世界著名跨國公司共同組建了12家合資企業(yè)。下屬各獨(dú)資、合資企業(yè)均全部通過全面質(zhì)量管理體系（ISO9000）認(rèn)證。20113年5月，上海機(jī)電以現(xiàn)金增資入股納博傳動(dòng)51%股權(quán)，共同合作機(jī)器人項(xiàng)目，開發(fā)精密減速機(jī)。目前，公司年銷售收入110億元。

秦川發(fā)展

秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司（原名秦川機(jī)床廠），1965年從上海內(nèi)遷至陜西寶雞，1995年8月經(jīng)國家經(jīng)貿(mào)委和陜西省人民政府聯(lián)合批復(fù)，以國家100家現(xiàn)代企業(yè)制度試點(diǎn)企業(yè)之一的秦川機(jī)床廠為主體組建國有獨(dú)資公司──秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司，現(xiàn)為國家大一型重點(diǎn)骨干企業(yè)。公司經(jīng)營業(yè)務(wù)包括金屬切削機(jī)床、塑料加工機(jī)械、液壓系統(tǒng)、液壓件、汽車零部件、功能部件、精密齒輪（箱）、機(jī)床配件、數(shù)控系統(tǒng)、儀器儀表、木工機(jī)械及制品。

陜西秦川機(jī)械發(fā)展股份有限公司2013年度實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入12.85億元，比上年同期11.91億元增長7.91%；實(shí)現(xiàn)凈利潤虧損2798.67萬元。2013年2月，公司啟動(dòng)了以整體上市為目標(biāo)的重大資產(chǎn)重組工作，重組方案已獲股東大會(huì)批準(zhǔn)通過并上報(bào)中國證監(jiān)會(huì)。2013年7月，秦川發(fā)展計(jì)劃投資1.94億元進(jìn)行9萬套（一期）工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項(xiàng)目建設(shè)。二期項(xiàng)目將視一期進(jìn)展情況適時(shí)投入。

國內(nèi)非上市公司

綠的諧波

蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司作為一家從事精密諧波傳動(dòng)裝置的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的專業(yè)化公司，主要生產(chǎn)與研發(fā)機(jī)器人諧波齒輪減速器，具有高可靠性、高精度、大扭矩、大速比、小體積等特性，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、精密機(jī)械驅(qū)動(dòng)控制等領(lǐng)域，特別是在對(duì)減速機(jī)有高精度、低轉(zhuǎn)速、大扭矩等特殊要求的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)盡顯技術(shù)優(yōu)勢(shì)。綠的諧波是《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》國家標(biāo)準(zhǔn)主要起草方。

諧波減速器在精度、使用壽命上有很大的優(yōu)勢(shì)，這兩點(diǎn)上的優(yōu)勢(shì)在國內(nèi)行業(yè)中還很突出，同時(shí)在保持高精度地情況下，綠的諧波的產(chǎn)品價(jià)格優(yōu)勢(shì)也非常明顯。另外，綠的諧波在諧波傳動(dòng)領(lǐng)域已擁有12項(xiàng)國家發(fā)明專利和19項(xiàng)國家實(shí)用新型專利。

南通振康

南通振康焊接電機(jī)有限公司創(chuàng)始于1993年，是國家高新技術(shù)企業(yè)，致力于電焊機(jī)送絲機(jī)構(gòu)和自動(dòng)埋弧焊小車的研究及開發(fā)，擁有大批專業(yè)從事精密機(jī)械制造的高級(jí)工程師、博士、碩士、等技術(shù)人才，有多項(xiàng)專利成果。2009年，南通振康送絲機(jī)裝置及自動(dòng)埋弧焊小車再次榮獲江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)品稱號(hào)。

20年來，振康一直也專注于機(jī)器人核心部件——精密電機(jī)和精密減速器的研發(fā)和生產(chǎn)，從剛開始的印刷電機(jī)，到后來的送絲機(jī)和自動(dòng)化焊接小車，再到現(xiàn)在的RV減速機(jī)，南通振康的發(fā)展歷程，是專注于特種電機(jī)與精密減速機(jī)的發(fā)展歷程2010年研制開發(fā)用于工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)核心部件RV減速裝置以及系列交流伺服電機(jī)，現(xiàn)已投入批量生產(chǎn)。

浙江恒豐泰

浙江恒豐泰以減速機(jī)、攪拌設(shè)備為主導(dǎo)產(chǎn)品，相繼拓展延伸到升降設(shè)備、鋁工業(yè)設(shè)備、高效沉降槽設(shè)備、鋁電解槽陽極提升機(jī)、母線提升框架等大型機(jī)電自控一體化的機(jī)械裝備，其產(chǎn)品有國內(nèi)首創(chuàng)、國際先進(jìn)水平并獲國家專利的大型鋁電解槽八吊頂陽極母線提升機(jī)構(gòu)、機(jī)電自控快速組合的陽極母線提升框架；具有智能化DCS控制系統(tǒng)的高效沉降槽（填補(bǔ)國內(nèi)空白）；LPB型帶有手動(dòng)搬車裝置減速機(jī)（國家專利產(chǎn)品），還有X系列擺線針輪減速機(jī)、LC型兩級(jí)齒輪減速機(jī)、LPB、LSB型平行軸齒輪減速機(jī)、GOJ型硬齒面減速機(jī)、LFY型硬齒面減速機(jī)、CF型圓錐硬齒面減速機(jī)、HR、HK、HF、HS型硬齒面減速機(jī)、M型蝸輪減速機(jī)、FL型旁入式錐輪減速機(jī)MB型無級(jí)變速機(jī)。

恒豐泰現(xiàn)有專利45項(xiàng)，其中技術(shù)填補(bǔ)國內(nèi)空白，達(dá)到國際先進(jìn)，公司高新技術(shù)產(chǎn)品被列入國家級(jí)重點(diǎn)新產(chǎn)品名單和國家火炬計(jì)劃。同時(shí)，承擔(dān)的國家“十二五”863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目課題——工業(yè)機(jī)器人高精度高效率減速器于2013年9月5日通過國家科技部驗(yàn)收，從而填補(bǔ)了國內(nèi)技術(shù)的空白，打破了國外企業(yè)在該領(lǐng)域的壟斷地位。

國外公司

哈默納科

日本HarmonicDriveSystemsInc.（簡(jiǎn)稱HDSI）是整體運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)軍企業(yè)，其生產(chǎn)的HarmonicDrive組合型諧波減速機(jī)，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床等各種尖端領(lǐng)域。

為了涵蓋諧波減速機(jī)所不能做到的低減速比領(lǐng)域，HDSI產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機(jī)HarmonicPlanetary。獨(dú)特的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達(dá)到精密級(jí)的傳動(dòng)誤差。

2011年1月，日本HDSI公司在華投資設(shè)立全資銷售子公司哈默納科（上海）商貿(mào)有限公司，主要負(fù)責(zé)HDSI產(chǎn)品在中國大陸及香港地區(qū)的銷售、選型等技術(shù)支持以及售后服務(wù)。

此外，哈默納科還擁有內(nèi)裝有諧波減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)式伺服執(zhí)行元件及驅(qū)動(dòng)器等機(jī)電一體化產(chǎn)品，更加方便客戶安裝調(diào)試。

納博

納博特斯克是世界上最大的精密擺線針輪減速機(jī)制造商，并生產(chǎn)高性能減速機(jī)、中空軸減速機(jī)以及單軸伺服執(zhí)行器和控制器。其生產(chǎn)的精密設(shè)備具有高扭矩、高剛性和高耐過載沖擊荷載能力的同時(shí)，兼有高精密和非常低的回程間隙。

2003年9月，納博特斯克公司由帝人制機(jī)株式會(huì)社和納博克株式會(huì)社兩個(gè)成功的日本的全球跨國公司合并組成，旨在最大化公司價(jià)值并實(shí)現(xiàn)長期增長。帝人制機(jī)株式會(huì)社和納博克株式會(huì)社，均與時(shí)俱進(jìn)地利用其技術(shù)實(shí)力成為了相應(yīng)領(lǐng)域的領(lǐng)袖企業(yè)。作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商，兩個(gè)公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，控制了很高的市場(chǎng)份額和掌握了高端核心技術(shù)，并使其在日本乃至全世界都名列第一。上海電機(jī)13年5月公告增資入股納博傳動(dòng)，上海機(jī)電占合資公司51%股權(quán)，日本納博特斯克株式會(huì)社占49%股權(quán)。

住友

日本住友SUMITOMO是擁有400多年歷史的世界500強(qiáng)之一的住友集團(tuán)旗下的建設(shè)機(jī)械廠家，在世界范圍享有盛譽(yù)。住友產(chǎn)品在1967年憑借自身技術(shù)開發(fā)研制了第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)之后，目前世界各地到處活躍著住友液壓挖掘機(jī)的身影。住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社SumitomoDriveTechnologies住友重機(jī)械在日本便開始了電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)的自行制造生產(chǎn)。

住友減速機(jī)包含各種型號(hào)減速機(jī)，如住友大型斜齒輪減速箱，住友行星齒輪減速機(jī)，住友斜齒輪減速機(jī)，住友蝸輪蝸桿減速機(jī)等。減速比大，效率高：一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為121～5133，多級(jí)混合可達(dá)數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦，嚙合表面無相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減速效率達(dá)94%。

1995年10月，由住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社和住友商事株式會(huì)社共同出資在中國天津成立住友重機(jī)械減速機(jī)(中國)有限公司，并在2001年成立上海分公司作為其產(chǎn)品在中國的銷售總部，同時(shí)在上海的松江設(shè)有維修中心。

以目前的情況來看，在工業(yè)機(jī)器人用減速器領(lǐng)域，我國近年來涌現(xiàn)出了幾家具備一定實(shí)力的發(fā)展工業(yè)機(jī)器人核心零部件研究、制造企業(yè)，但從產(chǎn)業(yè)化的角度來說，我國工業(yè)機(jī)器人至今還沒有產(chǎn)業(yè)化，國外廠家包括帝人、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica等在競(jìng)爭(zhēng)中仍具有優(yōu)勢(shì)，所以，核心零部件是我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。

更多資訊請(qǐng)關(guān)注機(jī)械傳動(dòng)頻道