8月中旬，在廣東清遠市龍?zhí)伶?zhèn)上空，一架長7米、高3米多的白色直升飛機在220kV高壓線頂上飛翔，吸引了附件居民駐足觀看。這是廣東電網研發(fā)的大型無人直升機在開展空中巡視，也是國內首次開展多傳感器大型無人機線路巡檢。

無人機可持續(xù)飛行10公里

本次巡視的線路是220kV韶林線，該線路起于廣東北部的韶關，途徑清遠市，送電到廣州的220kV林益變電站，是花都地區(qū)供電的重要線路。在清遠段，該線路所經之地地理復雜，包含平原、山地、河流等環(huán)境，且恰逢盛夏時節(jié)，36℃高溫及暴曬，人工巡視難度很大。為保證線路正常，廣東電網啟用了無人機巡檢系統(tǒng)設備，派出機組人員開展無人機作業(yè)。

據在現場的機組人員，廣東電網公司電科院輸電研究室麥曉明介紹，由于是首次開展大型機作業(yè)，酷熱和暴曬對無人機也是嚴峻考驗。廣東電網公司前期認真考察巡檢線路，制訂詳細的巡檢方案，起飛前全面細致檢查設備與系統(tǒng)，巡檢過程中嚴密監(jiān)控飛行情況，巡檢后收集處理海量數據并進行診斷分析。

經過長約一周的準備和現場飛行，所有步驟順利、明確并按計劃執(zhí)行，帶電線路巡檢任務成功完成。

據麥曉明介紹，與之前的無人機不同，此次飛行的無人機不僅體積更大，續(xù)飛時間也更長，一般情況下，小型無人機只能飛行500米左右，且需要地面人員手工控制。而此次飛行，除了實現全自動飛行，里程更是達到10千米的長距離。

電力巡檢水平國內領先

據了解，目前國內無人機電力線路安全巡檢，主要以搭載可見光或紅外等單傳感器或雙傳感器，通過人工控制對線路進行檢測，存在巡檢效率不高、檢測數據不全面等問題。

廣東電網公司高壓研究所副所長彭向陽介紹，此次飛行的無人直升機，采用智能巡檢系統(tǒng)，集成了可見光相機、紅外熱像儀、紫外成像儀、三維激光掃描儀、高精度慣性導航單元等5種傳感器于一身，巡視數據更全面、更準確，巡視效率更高。

另外，此次巡視無人直升機按照航線全自動飛行，按計劃全自動執(zhí)行檢測任務，是國內首創(chuàng)的全自動巡檢模式。飛行實現了對高壓線路數據的同步獲取、同步分析和同步定位，全方位、多角度對輸電線路的“望聞問切”，標志著廣東電網在無人機電力巡檢上實現了新跨越，步入國內領先水平。

據悉，此次飛行是對南方電網公司重點科技項目“基于遙感技術的電力線路安全巡檢系統(tǒng)”的檢驗。該項目于2011年初開始對技術進行系統(tǒng)調研并立項，并于2012年初正式組織實施。在近三年時間里，廣東電網公司先后完成了方案制定、系統(tǒng)設計、設備研制、分系統(tǒng)調試等階段任務。2013年9月項目正式進入調試。至2014年7月，無人機巡檢系統(tǒng)完成了累計78小時、幾十架次的內場飛行測試。8月份，無人機以最佳狀態(tài)完成了清遠220kV韶林線巡檢的“實戰(zhàn)”任務。

彭向陽還介紹，這項技術填補了國內無人機巡檢多傳感器集成與全自動數據獲取的空白，提供了一種先進高效的手段，為電力線路安全巡檢和應急處置等提供了便利，促進了我國電網安全、高效巡檢和能源應急保障技術的發(fā)展進步。

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