傍晚時(shí)分，小機(jī)器人從它的專屬休息室“走”出來，進(jìn)入?yún)乔f500千伏變電站中的220千伏設(shè)備區(qū)，開始工作。它沿軌道一路前行，時(shí)不時(shí)停下來，“瞪著”大眼睛向設(shè)備區(qū)域張望，逐一仔細(xì)檢查線路中導(dǎo)線接頭的部位……

這是天津市投入的第二批電力智能巡檢機(jī)器人，也是目前全國最先進(jìn)的智能巡檢機(jī)器人，全市僅在吳莊500千伏變電站、上古林220千伏變電站和北郊500千伏變電站使用。在霧霾等惡劣天氣下，智能機(jī)器人能代替人力，在電網(wǎng)設(shè)備的運(yùn)行和維護(hù)中發(fā)揮重要作用。

定點(diǎn)紅外測溫，精確度更高

智能巡檢機(jī)器人是服務(wù)于電力系統(tǒng)生產(chǎn)的特種機(jī)器人，具有一種或多種擬人功能，可代替或輔助人工進(jìn)行設(shè)備巡檢、帶電搶修和維護(hù)作業(yè)等。吳莊變電站的這個(gè)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)設(shè)備巡檢。

機(jī)器人通體白色，有著擬人化的外形，頭部有眼睛、耳朵，軀體靠“脖子”云臺(tái)與之連接，腳部為兩組大小不同的輪子。仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn)，它的兩只眼睛分別為白色和黑色。“白色的眼睛為普通可視光，黑色的眼睛為紅外線。”吳莊變電站站長張清照介紹，黑色眼睛負(fù)責(zé)檢測隱患，里面的紅外測溫儀可及時(shí)發(fā)現(xiàn)導(dǎo)線接頭是否溫度過高。若存在問題，機(jī)器人會(huì)通過系統(tǒng)向管理員發(fā)出警報(bào)。

優(yōu)勢：“如果人力檢測，工人得拿手持設(shè)備對接頭逐一檢查，但這種測量有可能因距離不同造成結(jié)果不同。而機(jī)器人在固定軌道上行進(jìn)、在預(yù)設(shè)點(diǎn)位檢測，每次對同一個(gè)設(shè)備檢測的距離誤差不會(huì)超過2厘米。”張清照說。

全程無需人力，檢查不偷懶

吳莊500千伏變電站是本市目前電壓等級最高、占地面積最大的變電站，運(yùn)維人員巡檢一遍需要四五個(gè)小時(shí)，但由機(jī)器人來操作，僅需要兩小時(shí)。此外，利用機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，運(yùn)維人員足不出戶，直接在駐點(diǎn)發(fā)布巡視命令，機(jī)器人就可以自動(dòng)采集巡視測溫圖片并進(jìn)行智能分析，短短幾分鐘便將分析結(jié)果信息或報(bào)警信號(hào)傳至后臺(tái)，實(shí)現(xiàn)變電站的遠(yuǎn)程故障判別。

優(yōu)勢：每天18時(shí)，機(jī)器人按預(yù)設(shè)程序離開休息室工作，兩個(gè)小時(shí)后準(zhǔn)時(shí)結(jié)束巡視返回，并自動(dòng)完成接線充電，全過程不需要人力干預(yù)。據(jù)了解，它每天要走2800米的路程，達(dá)到189個(gè)點(diǎn)位，轉(zhuǎn)頭837次，完成對數(shù)千個(gè)觀測點(diǎn)位的檢測。

對比歷史數(shù)據(jù)，及早查隱患

機(jī)器人將數(shù)據(jù)收集后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將每個(gè)點(diǎn)位的數(shù)據(jù)記錄，通過對比每次檢測數(shù)據(jù)的變化，預(yù)防故障的出現(xiàn)。“這項(xiàng)工作如果由人來做就會(huì)特別繁瑣，需要每天記錄每個(gè)點(diǎn)位的溫度情況，再逐一對比。”

優(yōu)勢：張站長介紹，當(dāng)設(shè)備沒有超過預(yù)警溫度的范圍時(shí)，人力檢測不會(huì)發(fā)現(xiàn)任何問題，但機(jī)器人的系統(tǒng)卻可以通過對比歷史數(shù)據(jù)立即發(fā)現(xiàn)這種潛在隱患。

不怕霧霾天，照樣完成任務(wù)

在低溫、霧霾等惡劣天氣條件下，機(jī)器人更能發(fā)揮出人力所不及的作用。秋季霧霾天氣頻發(fā)，能見度不足100米。智能巡檢機(jī)器人依然能夠按照設(shè)定好的路徑完成巡檢任務(wù)，實(shí)時(shí)回傳清晰的設(shè)備視頻、圖片、紅外成像測溫視頻、數(shù)據(jù)，自動(dòng)讀取設(shè)備表計(jì)，開展遠(yuǎn)程巡視、特殊巡視，自動(dòng)生成巡檢報(bào)告和歷史數(shù)據(jù)趨勢曲線。

優(yōu)勢：“巡檢時(shí)距離設(shè)備一般在20米內(nèi)，它對設(shè)備‘瞧’得很清楚，可見光檢測不會(huì)對它造成影響，還可以通過圖像預(yù)處理及濾波技術(shù)增強(qiáng)照片清晰度。”通過對比檢測，紅外檢測在惡劣天氣下也相對準(zhǔn)確；在巡檢時(shí)對設(shè)備噪音采集與分析，識(shí)別設(shè)備故障，即使在霧霾天依然可以保證檢測的準(zhǔn)確性。