天津市投入的第二批電力智能巡檢機器人，是目前全國最先進的智能巡檢機器人，全市僅在吳莊500千伏變電站、上古林220千伏變電站和北郊500千伏變電站使用。在霧霾等惡劣天氣下，智能機器人能代替人力，在電網(wǎng)設備的運行和維護中發(fā)揮重要作用。

在吳莊500千伏變電站中的220千伏設備區(qū)理，小機器人從它的專屬休息室“走”出來，沿軌道一路前行，時不時停下來，“瞪著”大眼睛向設備區(qū)域張望，逐一仔細檢查線路中導線接頭的部位。

定點紅外測溫，精確度更高

智能巡檢機器人是服務于電力系統(tǒng)生產的特種機器人，具有一種或多種擬人功能，可代替或輔助人工進行設備巡檢、帶電搶修和維護作業(yè)等。吳莊變電站的這個機器人主要負責設備巡檢。

機器人通體白色，有著擬人化的外形，頭部有眼睛、耳朵，軀體靠“脖子”云臺與之連接，腳部為兩組大小不同的輪子。仔細觀察發(fā)現(xiàn)，它的兩只眼睛分別為白色和黑色。“白色的眼睛為普通可視光，黑色的眼睛為紅外線。”吳莊變電站站長張清照介紹，黑色眼睛負責檢測隱患，里面的紅外測溫儀可及時發(fā)現(xiàn)導線接頭是否溫度過高。若存在問題，機器人會通過系統(tǒng)向管理員發(fā)出警報。

優(yōu)勢：“如果人力檢測，工人得拿手持設備對接頭逐一檢查，但這種測量有可能因距離不同造成結果不同。而機器人在固定軌道上行進、在預設點位檢測，每次對同一個設備檢測的距離誤差不會超過2厘米。”張清照說。

全程無需人力，檢查不偷懶

吳莊500千伏變電站是本市目前電壓等級最高、占地面積最大的變電站，運維人員巡檢一遍需要四五個小時，但由機器人來操作，僅需要兩小時。此外，利用機器人巡檢系統(tǒng)，運維人員足不出戶，直接在駐點發(fā)布巡視命令，機器人就可以自動采集巡視測溫圖片并進行智能分析，短短幾分鐘便將分析結果信息或報警信號傳至后臺，實現(xiàn)變電站的遠程故障判別。

優(yōu)勢：每天18時，機器人按預設程序離開休息室工作，兩個小時后準時結束巡視返回，并自動完成接線充電，全過程不需要人力干預。據(jù)了解，它每天要走2800米的路程，達到189個點位，轉頭837次，完成對數(shù)千個觀測點位的檢測。

對比歷史數(shù)據(jù)，及早查隱患

機器人將數(shù)據(jù)收集后，系統(tǒng)會自動將每個點位的數(shù)據(jù)記錄，通過對比每次檢測數(shù)據(jù)的變化，預防故障的出現(xiàn)。“這項工作如果由人來做就會特別繁瑣，需要每天記錄每個點位的溫度情況，再逐一對比。”

優(yōu)勢：張站長介紹，當設備沒有超過預警溫度的范圍時，人力檢測不會發(fā)現(xiàn)任何問題，但機器人的系統(tǒng)卻可以通過對比歷史數(shù)據(jù)立即發(fā)現(xiàn)這種潛在隱患。

不怕霧霾天，照樣完成任務

在低溫、霧霾等惡劣天氣條件下，機器人更能發(fā)揮出人力所不及的作用。秋季霧霾天氣頻發(fā)，能見度不足100米。智能巡檢機器人依然能夠按照設定好的路徑完成巡檢任務，實時回傳清晰的設備視頻、圖片、紅外成像測溫視頻、數(shù)據(jù)，自動讀取設備表計，開展遠程巡視、特殊巡視，自動生成巡檢報告和歷史數(shù)據(jù)趨勢曲線。

優(yōu)勢：“巡檢時距離設備一般在20米內，它對設備‘瞧’得很清楚，可見光檢測不會對它造成影響，還可以通過圖像預處理及濾波技術增強照片清晰度。”通過對比檢測，紅外檢測在惡劣天氣下也相對準確；在巡檢時對設備噪音采集與分析，識別設備故障，即使在霧霾天依然可以保證檢測的準確性。