3個(gè)新動(dòng)向，一窺臺(tái)達(dá)在工業(yè)領(lǐng)域的最新發(fā)展。

AH15PM-5A是臺(tái)達(dá)近日推出的新一代四軸脈沖型運(yùn)動(dòng)控制模塊，模塊為運(yùn)動(dòng)控制CPU架構(gòu)，內(nèi)置多組運(yùn)動(dòng)控制功能塊（FB）供應(yīng)用，其更精確高速的運(yùn)動(dòng)控制功能為廣大用戶高度關(guān)注。

圖1AH15PM-5A外觀

圖2AH15PM-5A外部裝置圖

AH15PM-5A優(yōu)異的功能得益于更加完善的組件配合：CPU處理速度反應(yīng)更快，LD指令速度達(dá)到0.13us；程序容量為64Ksteps；數(shù)據(jù)緩存器D=10Kwords/W=64Kwords。新一代AH15PM-5A具備廣泛的應(yīng)用特性，支持UD/PD/AB/4AB模式，為脈沖接收型式，并支持GCode、熱插拔，內(nèi)置MiniUSB編程通訊口。用戶可獨(dú)立撰寫運(yùn)動(dòng)控制程序，并下載執(zhí)行。該模塊狀態(tài)帶LED顯示，另具有診斷功能。

精確高速之外，AH15PM-5A還具有多種功能特色：支持1MHz輸出(4軸)，支持2~4軸直線插補(bǔ)，2軸圓弧插補(bǔ)，3軸螺旋插補(bǔ)；內(nèi)置以太網(wǎng)通訊口；支持MicroSD卡；支持極限開關(guān)。

AH15PM-5A配置高精密度端子接頭，需轉(zhuǎn)接至配線端子座做配線。重量只有150g，具備極好的適用性，電源電壓規(guī)格分為兩種：5VDC（-15~20%），24VDC（-15~20%），由主機(jī)經(jīng)由內(nèi)部總線供應(yīng)。電力消耗僅為2.7W，絕緣電壓為2,500VDC。操作可適應(yīng)-20~60°C（溫度），5~95%（濕度），污染等級(jí)2的復(fù)雜環(huán)境；儲(chǔ)存環(huán)境為-40~70°C（溫度），5~95%（濕度），噪聲低。

在強(qiáng)大的功能實(shí)現(xiàn)下，AH15PM-5A上市以來取得了不俗的市場(chǎng)表現(xiàn)，穩(wěn)定的產(chǎn)品性能堅(jiān)定了高端用戶的使用信心。臺(tái)達(dá)也將以研發(fā)創(chuàng)新為不竭動(dòng)力，持續(xù)為用戶提供個(gè)性化的技術(shù)、產(chǎn)品及解決方案。

臺(tái)達(dá)多軸控制解決方案助荷蘭包裝產(chǎn)線精準(zhǔn)高效

臺(tái)達(dá)工業(yè)自動(dòng)化近年不斷開發(fā)新產(chǎn)品，并依產(chǎn)業(yè)需求特別是包裝行業(yè)推出不同解決方案，在全球有許多成功應(yīng)用案例。在歐洲市場(chǎng)，精巧美觀的包裝能夠大幅帶動(dòng)產(chǎn)品銷量，因此對(duì)于包裝解決方案的功能性和精準(zhǔn)度要求相當(dāng)高。近日，臺(tái)達(dá)為一家荷蘭食品和飲料廠商的包裝生產(chǎn)線提供多軸控制解決方案，為該客戶帶來了顯著高效益。

圖1臺(tái)達(dá)多軸控制解決方案，為荷蘭客戶的包裝產(chǎn)線帶來高效便利

圖2臺(tái)達(dá)多軸控制解決方案架構(gòu)簡(jiǎn)單，為客戶節(jié)省成本并帶來高效益

該荷蘭客戶希望提高包裝產(chǎn)線的效率，因此需要多軸插補(bǔ)控制解決方案，并具備高速通訊功能，幫助提高定位準(zhǔn)確率、降低次品率，同時(shí)減少人工。臺(tái)達(dá)工業(yè)自動(dòng)化針對(duì)該客戶需求，提供12臺(tái)高端交流伺服驅(qū)動(dòng)器ASDAA2-E系列和3臺(tái)多功能泛用型變頻器VFD-E系列，應(yīng)用在包裝機(jī)的多軸控制和輸送帶的變頻控制上。

臺(tái)達(dá)高端交流伺服驅(qū)動(dòng)器ASDAA2-E系列兼具ASDA-A2系列的優(yōu)點(diǎn)，支持20bit編碼器馬達(dá)的高速高精伺服驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)建高端運(yùn)動(dòng)控制，適用于對(duì)標(biāo)／定位／同步等應(yīng)用于電子凸輪，高速脈波位置擷取與比較，內(nèi)建全閉環(huán)控制，以及目前國(guó)際市場(chǎng)上最廣泛應(yīng)用的EtherCAT通訊接口，在高端應(yīng)用中達(dá)到更快、更及時(shí)、更精確的性能表現(xiàn)，應(yīng)用在該客戶包裝產(chǎn)線的貨品移位和定位、包裝和裝箱以及飲料蓋封蓋等制程，能夠完美進(jìn)行精準(zhǔn)、高速、及時(shí)的多軸聯(lián)動(dòng)控制。

同時(shí)，該客戶采用臺(tái)達(dá)多功能泛用型變頻器VFD-E系列應(yīng)用在產(chǎn)線輸送帶的變頻控制。VFD-E系列具備豐富的擴(kuò)充配件模塊（PG卡、高速總線、剎車模塊、I/O輸出與輸入），模塊化的設(shè)備讓維修和替換更簡(jiǎn)易，內(nèi)建EMI濾波器和RFISwitch也可有效降低電磁干擾，確保產(chǎn)線輸送帶依據(jù)工藝需求速度，進(jìn)行穩(wěn)定運(yùn)作，并通過變頻控制達(dá)到節(jié)能效果。

經(jīng)過應(yīng)用實(shí)踐，該荷蘭客戶對(duì)于臺(tái)達(dá)解決方案優(yōu)異精確的控制、簡(jiǎn)單的系統(tǒng)架構(gòu)以及維修的便利性感到十分滿意，臺(tái)達(dá)工業(yè)自動(dòng)化也在今年的漢諾威工業(yè)展中，舉辦“臺(tái)達(dá)自動(dòng)化研討會(huì)”分享此成功案例，獲得滿堂掌聲與肯定。

臺(tái)達(dá)起重解決方案協(xié)助英國(guó)港口用戶提高能源使用效率

臺(tái)達(dá)節(jié)能起重解決方案成功協(xié)助英國(guó)經(jīng)銷商建構(gòu)綠色雙梁橋式起重系統(tǒng)，并成功應(yīng)用在英國(guó)的數(shù)個(gè)港口，其安全性能及節(jié)能效果獲得用戶極高的評(píng)價(jià)。

圖1臺(tái)達(dá)節(jié)能起重解決方案成功應(yīng)用在英國(guó)的數(shù)個(gè)港口起重系統(tǒng)

在現(xiàn)代工業(yè)中，起重機(jī)在工廠、運(yùn)輸、制造等領(lǐng)域應(yīng)用非常普遍。臺(tái)達(dá)投入起重相關(guān)節(jié)能產(chǎn)品和解決方案開發(fā)已有多年經(jīng)驗(yàn)，在全球市場(chǎng)也有相當(dāng)多成功應(yīng)用案例。針對(duì)英國(guó)經(jīng)銷伙伴對(duì)于節(jié)能、高安全性的雙梁橋式起重解決方案的需求，臺(tái)達(dá)采用通用型磁場(chǎng)矢量變頻器C2000系列和多功能泛用型變頻器VFD-E系列進(jìn)行起重系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)，搭配電能回饋單元REG2000系列取代傳統(tǒng)剎車電阻，將起重機(jī)運(yùn)作時(shí)產(chǎn)生的位能轉(zhuǎn)換為回生能量再利用，達(dá)到節(jié)能效果。

作為目前常見的雙梁橋式起重機(jī)，臺(tái)達(dá)的解決方案首先在架構(gòu)上進(jìn)行重新搭建：C2000系列變頻器可用于天車主吊控制系統(tǒng)，并依需求選擇不同功率的變頻器，VFD-E系列變頻器可進(jìn)行天車主吊的橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，而REG2000系列電能回饋單元?jiǎng)t可依使用現(xiàn)場(chǎng)的空間配置和需求進(jìn)行安裝。其次在電力回饋方面，臺(tái)達(dá)解決方案采用REG2000取代剎車電阻，當(dāng)主電源進(jìn)入C2000系列供系統(tǒng)運(yùn)作時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將天車剎車、起動(dòng)或移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的位能傳送到REG2000，轉(zhuǎn)換為再生電力并回傳到電網(wǎng)中再使用，達(dá)到節(jié)能效果。這一方案避免了一般起重系統(tǒng)中使用剎車電阻，將起重過程中產(chǎn)生的位能將轉(zhuǎn)換成熱能消耗掉，造成能源浪費(fèi)的弊端，同時(shí)也節(jié)省了電阻定期保養(yǎng)和維護(hù)的成本。

圖2臺(tái)達(dá)雙梁橋式起重解決方案架構(gòu)，C2000系列用于天車主吊控制系統(tǒng)，VFD-E系列進(jìn)行天車主吊的橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制

圖3臺(tái)達(dá)起重系統(tǒng)采用REG2000取代煞車電阻，將位能轉(zhuǎn)換為再生電力回饋電網(wǎng)

2014年的漢諾威工業(yè)展中，臺(tái)達(dá)也在展位上和“臺(tái)達(dá)工業(yè)自動(dòng)化研討會(huì)”中，展示了這個(gè)節(jié)能起重解決方案，該成功案例贏得了不少專業(yè)觀眾的認(rèn)可和高度評(píng)價(jià)。