感知機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室

時(shí)間:2008-07-04

來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ):目前麻省理工大旗幟性的機(jī)器人是Nexi,她能夠通過(guò)面部組件表達(dá)豐富的表情,同時(shí)這個(gè)機(jī)器人的手臂和手指關(guān)節(jié)還能夠自由活動(dòng)。

編者按:Nexi的底盤(pán)以u(píng)Bot5移動(dòng)操作器為主,該操縱器由羅德·格魯派(RodGrupen)教授領(lǐng)銜的“感知機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室”(LaboratoryforPerceptualRoboticsUMASSAmherst)所研發(fā) 近期,麻省理工學(xué)院將在該校此前參與的“MDS”項(xiàng)目的研究基礎(chǔ)上,把其機(jī)器人項(xiàng)目提升到一個(gè)全新的高度。目前麻省理工大旗幟性的機(jī)器人是Nexi,她能夠通過(guò)面部組件表達(dá)豐富的表情,同時(shí)這個(gè)機(jī)器人的手臂和手指關(guān)節(jié)還能夠自由活動(dòng)。Nexi底部有一個(gè)Segway-esque平臺(tái),靠輪子移動(dòng)。在Nexi的底盤(pán)上有一個(gè)微型電腦,負(fù)責(zé)操控傳感器和作出本能反應(yīng)。 Nexi的底盤(pán)以u(píng)Bot5移動(dòng)操作器為主,該操縱器由羅德·格魯派(RodGrupen)教授領(lǐng)銜的“感知機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室”(LaboratoryforPerceptualRoboticsUMASSAmherst)所研發(fā),是一個(gè)類似于Segway的動(dòng)力平衡平臺(tái)。在該平臺(tái)的幫助下,機(jī)器人能以人類步行速度穿越室內(nèi)環(huán)境。    肢體方面,Nexi兩個(gè)4自由度的手臂則由一系列有彈性的DOMO/WAM風(fēng)格的手臂組成,設(shè)計(jì)師賦予了Nexi強(qiáng)有力的手臂,這樣她就可以穩(wěn)定的放置物品和控制平衡。這些手臂可以拾起重達(dá)10磅的物體,一起發(fā)力時(shí)甚至要超出這個(gè)數(shù)字,而手臂的長(zhǎng)度又允許機(jī)器人在寬闊的地面范圍內(nèi)發(fā)揮作用。因此,這樣的手臂非常適合支撐趣味性較濃的研究,如機(jī)器人移動(dòng)靈敏性方面或者群體操控任務(wù)——讓幾個(gè)MDS機(jī)器人一起搬運(yùn)一個(gè)大型物體。    據(jù)相關(guān)開(kāi)發(fā)人員介紹,開(kāi)發(fā)這個(gè)平臺(tái)的目的是支持在人形機(jī)器人在與人交流和團(tuán)隊(duì)合作以及社交學(xué)習(xí)方面的研究和教育。特別是這些機(jī)器人的腳只有3歲兒童的大小,但它們卻可以在普通的地面上安全的行走。麻省理工學(xué)院負(fù)責(zé)了這次項(xiàng)目的總體設(shè)計(jì),麻省理工大開(kāi)發(fā)了遙控部分,美國(guó)知名的工業(yè)設(shè)計(jì)公司XitomeDesign則設(shè)計(jì)了這次的系統(tǒng)。MDS項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)基金則一部分來(lái)自美國(guó)海軍研究獎(jiǎng)金,還有一部分來(lái)自微軟科研補(bǔ)助金。
中傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:

凡本網(wǎng)注明[來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)(www.treenowplaneincome.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來(lái)源“中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來(lái)源的稿件,均來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來(lái)源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

關(guān)注伺服與運(yùn)動(dòng)控制公眾號(hào)獲取更多資訊

關(guān)注直驅(qū)與傳動(dòng)公眾號(hào)獲取更多資訊

關(guān)注中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)公眾號(hào)獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

熱搜詞
  • 運(yùn)動(dòng)控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機(jī)器視覺(jué)
  • 機(jī)械傳動(dòng)
  • 編碼器
  • 直驅(qū)系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機(jī)界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機(jī)器人
  • 低壓電器
  • 機(jī)柜
回頂部
點(diǎn)贊 0
取消 0