雖然機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于中國(guó)制造業(yè)才不過(guò)20余年，已經(jīng)不再是稀有事物，在汽車(chē)制造、工程機(jī)械、電子電氣以及IT裝備等行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越廣泛，在這個(gè)過(guò)程中，以機(jī)器人為代表的自動(dòng)化也時(shí)常被視為與工人爭(zhēng)搶“飯碗”的“元兇”。但是專(zhuān)家認(rèn)為，在短期內(nèi)，機(jī)器人可能會(huì)搶走一些工作機(jī)會(huì)，裁員在所難免，但從長(zhǎng)期和全局來(lái)看，機(jī)器人不但不會(huì)搶走工作機(jī)會(huì)，反而還會(huì)創(chuàng)造大量就業(yè)。未來(lái)，在機(jī)器人面前，人仍將具有無(wú)法替代的優(yōu)勢(shì)，而未來(lái)的工廠世界也將是人與機(jī)器人協(xié)作創(chuàng)造的世界。

全球領(lǐng)先的電力和自動(dòng)化技術(shù)集團(tuán)ABB為世界上首臺(tái)真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人YuMi®揭開(kāi)面紗。作為一款人性化設(shè)計(jì)的雙臂機(jī)器人，YuMi將小件裝配等自動(dòng)化應(yīng)用帶入一個(gè)全新時(shí)代。工人和機(jī)器人可以和諧共處，共同完成同一個(gè)任務(wù)。YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同工作的簡(jiǎn)稱(chēng)。

ABB最初開(kāi)發(fā)YuMi是為了滿足電子消費(fèi)品行業(yè)對(duì)柔性和靈活制造的需求，未來(lái)也將逐漸應(yīng)用于更多市場(chǎng)領(lǐng)域。YuMi是一個(gè)協(xié)作的雙臂組裝解決方案，具有視覺(jué)和觸覺(jué)。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時(shí)配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，從而保障了人類(lèi)同事的安全。安全體現(xiàn)在這臺(tái)機(jī)器人的各種功能之中，使其可以在開(kāi)放環(huán)境中工作。

ABB機(jī)器人部主管倪思德補(bǔ)充道：“把新機(jī)器人命名為YuMi反映了人機(jī)協(xié)作的真諦，那就是人類(lèi)和機(jī)器可以以前所未有的方式來(lái)并肩合作。”

對(duì)于人機(jī)混合操作的發(fā)展趨勢(shì)，中科院工業(yè)技術(shù)研究院機(jī)器人室主任白小波教授教授表示：在勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型的現(xiàn)代制造業(yè)轉(zhuǎn)型的過(guò)程中，存在人工與自動(dòng)化設(shè)備混合生產(chǎn)的問(wèn)題，為此增加了機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)方案、系統(tǒng)運(yùn)行、維護(hù)的復(fù)雜性，也增加了機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)的“投資”。對(duì)于人機(jī)交互的使用，白教授給出了兩點(diǎn)建議：未來(lái)機(jī)器人需要發(fā)展多攝像機(jī)器視覺(jué)測(cè)量、定位技術(shù)，實(shí)時(shí)測(cè)量工件在三維空間的位置和姿態(tài)，計(jì)算其空間位置，同時(shí)另一項(xiàng)技術(shù)需滿足精度要求的柔性機(jī)器人搬運(yùn)技術(shù)；機(jī)器人應(yīng)用外部傳感器融合技術(shù)，光電式、激光式等多種傳感器技術(shù)以及與視覺(jué)裝置聯(lián)合的使用。

盡管，機(jī)器人在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)中大量使用，大有取代人工操作的趨勢(shì)，替代機(jī)械的、重復(fù)、危險(xiǎn)的工作。但是，機(jī)器人是一個(gè)工具，這個(gè)工具是需要人工操控。換句話說(shuō)，這是一個(gè)力量倍增器，但基數(shù)是人。機(jī)器人生產(chǎn)的關(guān)鍵還是人為的操作。在機(jī)器人大量普及的時(shí)代里，更多要考慮如何實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的和諧性。