移動(dòng)機(jī)器人(AGV--AutomatedGuidedVehicle)可廣泛應(yīng)用于煙草、汽車(chē)制造、電子、紡織、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)。物流操作涉及各行各業(yè)，AGV是物流裝備中自動(dòng)化水平最高的產(chǎn)品，擁有巨大的市場(chǎng)空間。

目前，國(guó)內(nèi)AGV企業(yè)因定位不同，大致可分為兩大發(fā)展模式，一類(lèi)為AGV制造型企業(yè)，AGV逐步標(biāo)準(zhǔn)化，以純產(chǎn)品形式推廣；一類(lèi)以AGV系統(tǒng)形式及延伸發(fā)展到自動(dòng)化物流系統(tǒng)模式發(fā)展，這類(lèi)基本與相關(guān)行業(yè)相結(jié)合。

和關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人不一樣的是，移動(dòng)機(jī)器人(AGV)并沒(méi)有在汽車(chē)等制造業(yè)大規(guī)模的使用，受成本、應(yīng)用技術(shù)等因素影響，除了煙草、汽車(chē)制造等領(lǐng)域，移動(dòng)機(jī)器人(AGV)應(yīng)用推廣并不順利，市場(chǎng)規(guī)模相對(duì)偏小。GRII統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2013年移動(dòng)機(jī)器人(AGV)銷(xiāo)售規(guī)模約2950臺(tái)。

但同時(shí)，移動(dòng)機(jī)器人(AGV)市場(chǎng)并沒(méi)有出現(xiàn)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人一樣由幾大國(guó)外品牌把持的情況，此乃國(guó)產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人的大幸。不過(guò)，由于進(jìn)入門(mén)檻相對(duì)較低，國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)企業(yè)質(zhì)量也參差不齊。

通過(guò)對(duì)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)品牌企業(yè)進(jìn)行深入調(diào)查，從各個(gè)公司移動(dòng)機(jī)器人(AGV)銷(xiāo)售情況、技術(shù)實(shí)力和發(fā)展?jié)摿θ齻€(gè)角度，評(píng)選出2014年中國(guó)市場(chǎng)上最具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的移動(dòng)機(jī)器人(AGV)企業(yè)10強(qiáng)。

數(shù)據(jù)范圍說(shuō)明：

企業(yè)范圍：選取中國(guó)本土移動(dòng)機(jī)器人(AGV)品牌企業(yè)作為排名對(duì)象。

數(shù)據(jù)范圍：選取企業(yè)最近幾年來(lái)的營(yíng)收以及增長(zhǎng)情況，企業(yè)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)等作為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。

備注：因部分企業(yè)不愿透露營(yíng)收等相關(guān)數(shù)據(jù)或不愿進(jìn)入排名，本次排名未將其納入其中。

1、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司

沈陽(yáng)新松現(xiàn)在有員工1500余名，75%以上中高級(jí)技術(shù)人才，形成了以院士、博士及高級(jí)專(zhuān)家為核心的國(guó)家級(jí)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。沈陽(yáng)新松研制、開(kāi)發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人(AGV)是公司承擔(dān)的國(guó)家“863”計(jì)劃攻關(guān)項(xiàng)目之一，擁有該領(lǐng)域內(nèi)我國(guó)唯一出口的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。至2013年，新松已經(jīng)生產(chǎn)約1400臺(tái)AGV產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、機(jī)械加工、電子、紡織、造紙、卷煙、食品、印刷、圖書(shū)出版等行業(yè)。其中一些型號(hào)的AGV產(chǎn)品先后出口到美國(guó)、韓國(guó)、墨西哥、印度、俄羅斯、加拿大等國(guó)。

公司研發(fā)出綜合激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航及慣性導(dǎo)航相結(jié)合的混合導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人(AGV)，可以根據(jù)使用現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際環(huán)境情況靈活配置。2013年，公司物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化成套裝備業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入6.04億元，該業(yè)務(wù)利潤(rùn)為1.32億元。

按產(chǎn)值計(jì)算，新松的AGV國(guó)產(chǎn)率約75%左右，從應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，在汽車(chē)領(lǐng)域，新松的AGV市占率在70%。2013年新松AGV銷(xiāo)量約300臺(tái)，同比增長(zhǎng)20%。

2、云南昆船智能裝備有限公司

從1996年開(kāi)始，云南昆船公司開(kāi)始從事AGV關(guān)鍵技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)。公司開(kāi)發(fā)出的移載車(chē)型有單推挽式、雙推挽式、輥道式、雙工位輥道式、牽引式、正向叉式、落地叉式、鏈?zhǔn)?、裝配型等。

昆船AGV在各行業(yè)的應(yīng)用中，用于物料搬運(yùn)的AGV系統(tǒng)占了99%。在煙草行業(yè)，國(guó)產(chǎn)AGV市場(chǎng)則幾乎被云南昆船智能裝備公司所壟斷。自1996年開(kāi)發(fā)、研制AGV系統(tǒng)以來(lái)，昆船已先后承接了紅河、寧波、淮陰、南京、徐州、龍巖、合肥、青州、曲靖、武漢、成都、玉溪、許昌、大連、上海、蘭州等幾十家卷煙廠的AGV項(xiàng)目。

昆船同時(shí)也為海爾、一汽紅塔、沈陽(yáng)造幣廠、玉柴發(fā)動(dòng)機(jī)、華菱汽車(chē)、天津電力等非煙草行業(yè)的單位做了大量的AGV系統(tǒng)。到目前為止，公司已開(kāi)發(fā)AGV車(chē)型50多種，單機(jī)近1000臺(tái)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值超過(guò)5億元。

3、機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司

機(jī)科發(fā)展由國(guó)家經(jīng)貿(mào)委在2002年正式批復(fù)成立，到2003年研究成果便正式投入市場(chǎng)。2003年，機(jī)科發(fā)展公司引進(jìn)了瑞典N(xiāo)DC的核心技術(shù)，成為當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的AGV系統(tǒng)供應(yīng)商之一。一直到2008年前后，公司的AGV才真正被市場(chǎng)廣泛接納。

公司的AGV產(chǎn)品在金融行業(yè)與軍事物流領(lǐng)域享有較高的聲譽(yù)。公司擁有行業(yè)內(nèi)載重最大、外形尺寸最大的AGV產(chǎn)品，設(shè)計(jì)最大噸位達(dá)60噸。公司近幾年重點(diǎn)投入和發(fā)展AGV產(chǎn)品，2010年度銷(xiāo)售AGV產(chǎn)品50臺(tái)。2011年4月22日，具有重要意義的機(jī)科發(fā)展第100臺(tái)AGV正式下線。2013年公司AGV產(chǎn)品銷(xiāo)售約170臺(tái)左右。截至目前，公司AGV產(chǎn)品總體銷(xiāo)量約為500臺(tái)。

4、嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司

嘉騰機(jī)器人成立于2001年，香港、蘇州、煙臺(tái)、珠海、東莞、深圳、廈門(mén)、上海、重慶、武漢等地有經(jīng)銷(xiāo)商和辦事處。2005年，嘉騰公司開(kāi)始進(jìn)軍AGV領(lǐng)域，以AGV為核心產(chǎn)品進(jìn)行自主研發(fā)，2008年公司推出了第一代嘉騰AGV。嘉騰已經(jīng)為30多家世界500強(qiáng)企業(yè)提供了整體的物料配送解決方案。尤其在IT制造業(yè)，嘉騰在二次物流的AGV應(yīng)用方面，市場(chǎng)占有率已經(jīng)超過(guò)了60%。公司主要客戶(hù)包括了美的制冷設(shè)備、神龍汽車(chē)、嘉滬電子等知名企業(yè)。

2014年6月23日，嘉騰機(jī)器人與東方精工簽訂投資協(xié)議，東方精工投約5000萬(wàn)元成為嘉騰第二大股東。2013年，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入2758萬(wàn)元，其中營(yíng)業(yè)利潤(rùn)426萬(wàn)元。

5、廣州遠(yuǎn)能物流自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司

廣州遠(yuǎn)能與日本住友集團(tuán)明電舍公司在AGV領(lǐng)域進(jìn)行戰(zhàn)略合作，已成為東風(fēng)日產(chǎn)、上海大眾等企業(yè)AGV物流自動(dòng)化系統(tǒng)核心供應(yīng)商。

截至2013年，廣州遠(yuǎn)能已獲授權(quán)專(zhuān)利12項(xiàng)、軟件著作權(quán)6項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利1項(xiàng)，并獲得國(guó)家“高新技術(shù)企業(yè)”稱(chēng)號(hào)。遠(yuǎn)能控制系統(tǒng)的控制單元和驅(qū)動(dòng)單元來(lái)自日本電明舍，保障了其質(zhì)量的可靠性，同時(shí)，公司產(chǎn)品價(jià)格適中，性?xún)r(jià)比較高。公司產(chǎn)品設(shè)計(jì)壽命在8年。

2013年6月，廣州遠(yuǎn)能研發(fā)出車(chē)身高度只有160mm的全球最薄潛伏型單向(雙向)AGV。2013年8月，廣州遠(yuǎn)能第1600臺(tái)AGV順利調(diào)試完成并投入使用。2014年，遠(yuǎn)能計(jì)劃在全國(guó)6個(gè)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)5400萬(wàn)的銷(xiāo)售額，但時(shí)過(guò)半年，進(jìn)展似乎不盡理想。

6、日東電子發(fā)展(深圳)有限公司

日東主要代理EPSON/YASKAWA關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)集成、汽車(chē)組裝線、家電生產(chǎn)線、升降機(jī)等；物流設(shè)備包括自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、物流系統(tǒng)集成、電子標(biāo)簽、AGV等。日東的物流整體集成能力較強(qiáng)，在物流系統(tǒng)規(guī)劃的時(shí)候已經(jīng)把AGV規(guī)劃進(jìn)去，避免了后期對(duì)車(chē)間格局的調(diào)整和破壞。

日東AGV有磁帶導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航，但以磁帶導(dǎo)航為主，2013年4月-2014年3月，日東的自動(dòng)化及物流業(yè)務(wù)的銷(xiāo)售額及利潤(rùn)均有特出表現(xiàn)，該業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售額2.08億元，較上年的1.04億元翻番，毛利率則維持在約16%左右。AGV方面，2013-2014年度，公司AGV的銷(xiāo)售規(guī)模約2000萬(wàn)，出貨量的話250臺(tái)。

7、長(zhǎng)沙馳眾機(jī)械科技有限公司

馳眾產(chǎn)品線覆蓋了從0.5噸輕型到40噸重型，單向、雙向、全向行走，牽引、承載、舉升、旋轉(zhuǎn)各種規(guī)格。2012年馳眾在長(zhǎng)沙成立了專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售與服務(wù)公司，2014年成立南京馳眾機(jī)器人科技有限公司。

馳眾的大部分技術(shù)人員都是從汽車(chē)行業(yè)出來(lái)，對(duì)汽車(chē)生產(chǎn)工藝等相對(duì)熟悉，因此在汽車(chē)領(lǐng)域，馳眾的AGV解決方案具有一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

馳眾AGV很多和abb機(jī)器人配套，形成自動(dòng)化產(chǎn)線。其他重要客戶(hù)如青島一汽、上海大眾四廠、蕪湖美的集團(tuán)、上海大眾、力帆汽車(chē)等。馳眾的AGV以潛伏式居多，2014年上半年總出貨量100臺(tái)左右，其中牽引式30臺(tái)，應(yīng)用在汽車(chē)總裝線的50臺(tái)左右。

8、廣州市動(dòng)進(jìn)精密機(jī)械科技有限公司

動(dòng)進(jìn)精密機(jī)械成立于2010年，公司分為兩個(gè)事業(yè)部：汽車(chē)工業(yè)非標(biāo)設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線事業(yè)部；室內(nèi)智能物流系統(tǒng)(AGVS)事業(yè)部。

動(dòng)進(jìn)精密已經(jīng)和日本愛(ài)知建立戰(zhàn)略合作關(guān)系，開(kāi)始是代理日本愛(ài)知AGV，后來(lái)研發(fā)出了具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV系列產(chǎn)品。公司的策略是偏重于以AGV為主體的全自動(dòng)物流整體應(yīng)用集成的研發(fā)、生產(chǎn)，并且與傳統(tǒng)物流廠商合作，為客戶(hù)量身定做AGV。

9、深圳市佳順偉業(yè)科技有限公司

深圳市佳順偉業(yè)科技有限公司成立于2006年，2014年3月，正式成立蘇州分公司。

佳順偉業(yè)AGV產(chǎn)品廣泛用于汽車(chē)制造、機(jī)械、電子、鋼鐵、化工、醫(yī)藥、印刷、倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)，其客戶(hù)包括美的、格力、吉利等大企業(yè)。公司研發(fā)的CASUN牌AGV系列產(chǎn)品，價(jià)格不及進(jìn)口的三分之一，性?xún)r(jià)比較高，CASUN系列產(chǎn)品中的尾部牽引式普通型AGV、雙向潛伏式AGV、背負(fù)式AGV較受市場(chǎng)歡迎。

10、廣州普華靈動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有限公司

普華靈動(dòng)在2011年進(jìn)入AGV行業(yè)。公司的優(yōu)勢(shì)主要是在兩方面：一是在驅(qū)動(dòng)部分，公司AGV具有自動(dòng)巡回的功能，即小車(chē)偏離軌道會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)回來(lái)；單驅(qū)雙向6輪結(jié)構(gòu)的AGV其他企業(yè)容易出軌，而且負(fù)載都在100KG以下，普華靈動(dòng)負(fù)載可以做到300KG，且拐彎的時(shí)候不會(huì)出問(wèn)題。

2014年6月，普華靈動(dòng)與北京機(jī)科智能科技有限公司達(dá)成了戰(zhàn)略合作關(guān)系。6月，普華靈動(dòng)AGV進(jìn)入韓國(guó)知名集團(tuán)LG的供應(yīng)體系。2012-2013年，公司的AGV業(yè)務(wù)增長(zhǎng)率都在50%左右，2013年的營(yíng)業(yè)規(guī)模約1000萬(wàn)。