近年來，隨著工業(yè)現(xiàn)代化的推進(jìn)，機(jī)器人越來越被廣泛應(yīng)用。目前全世界已有近100萬臺機(jī)器人投入使用，其中焊接機(jī)器人占全部機(jī)器人的45%以上。“與人工焊接相比，機(jī)器人焊接具有明顯優(yōu)勢。人工施焊時焊接工人經(jīng)常會受到心理、生理?xiàng)l件變化以及周圍環(huán)境的干擾。在惡劣的焊接條件下，操作工人容易疲勞，難以較長時間保持焊接工作穩(wěn)定性和一致性，而焊接機(jī)器人則工作狀態(tài)穩(wěn)定，不會疲勞。
目前在我國，人工焊接仍占焊接作業(yè)的主導(dǎo)地位。然而，去年，我國新增焊接機(jī)器人2.3萬臺。預(yù)計今后的幾年內(nèi)，國內(nèi)企業(yè)對點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人的需求量每年將以30%以上的速度增長。按一人操作2臺機(jī)器計算，每年至少需新增操作員1.15萬人。
轎車生產(chǎn)近年來大規(guī)模、迅速地使用了機(jī)器人。在焊接方面，主要使用的是點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。特別是近幾年，國內(nèi)的汽車生產(chǎn)企業(yè)非常重視焊接的自動化。如一汽引進(jìn)的捷達(dá)車身焊裝車間的13條生產(chǎn)線的自動化率達(dá)80%以上，各條線都由計算機(jī)(可編程控制器PLC)控制，自動完成工件的傳送和焊接。
隨著各應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品加工精度要求的提高，焊接、切割等生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步由機(jī)器人代替手工操作，再加上人們對工作環(huán)境要求的提高，高危、有毒等惡劣條件的工作需要由機(jī)器人逐步替代，增加了對焊接機(jī)器人產(chǎn)品的市場需求。IFR預(yù)計，我國未來幾年每年的市場規(guī)模將有5-7億美元，即40億人民幣以上。
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