編者按：拱架機器人、SCARA 機器人、關節(jié)型機器人或并聯(lián)機器人 – 僅需一個自動化平臺即可實現(xiàn)任何加工步驟。Beckhoff 適用于所有機器人類型的集成控制平臺，基于 PC 的控制技術在搬運、生產(chǎn)和裝配機器人中的應用。

      [2008 年 07月 04日，德國] 拱架機器人、SCARA 機器人、關節(jié)型機器人或并聯(lián)機器人 – 僅需一個自動化平臺即可實現(xiàn)任何加工步驟。采用 Beckhoff 基于 PC 的控制技術，可以控制并監(jiān)視各加工機械和整個生產(chǎn)線的所有工藝流程： 進料、封接（焊接、粘合等）、裝配、檢驗、搬運和堆垛?！?br />
      具有高度重復性的高動態(tài)處理設備需要這樣一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠確保所有子流程（包括物理信號采樣、運動控制器中的處理和對物理輸出的響應）的延遲最低。Beckhoff 能夠為您提供所需的產(chǎn)品和技術： 高性能工業(yè) PC 和嵌入式 PC、控制面板和顯示元件、高速緊湊型 I/O 組件（防護等級 IP 20 或 IP 67）、超高速 EtherCAT 開放式通訊系統(tǒng)、多功能伺服驅(qū)動技術 、經(jīng)濟高效的步進電機技術以及 TwinCAT PLC 和運動控制軟件?！?br />
      采用 Beckhoff TwinSAFE 技術可確保具體應用中功能安全性。安全 I/O 組件和集成在驅(qū)動中的安全功能通過安全通訊協(xié)議連接到安全邏輯端子模塊中，從而確保系統(tǒng)的安全運行?！?br />
TwinCAT： 持續(xù)發(fā)展的基于 PC 的控制技術

      通過基于 PC 的控制系統(tǒng)，Beckhoff 已經(jīng)創(chuàng)造了一系列標準，以滿足不同行業(yè)的各種需求。這就需要研發(fā)出一種統(tǒng)一的、能夠全面升級的開放式系統(tǒng)。這種在軟件和硬件接口方面的開放性使得機械制造商能夠?qū)λ麄兊南到y(tǒng)進行調(diào)整，以迎合多樣性和多變性需求，無需一再花費高額的實施成本和人力成本。

　   TwinCAT 集成了 PLC 和運動控制功能，以高性能控制加工機械的各個工藝步驟。軟 PLC 編程符合國際 IEC 61131-3 標準?？商峁┓N類繁多的軟件模塊以用于不同的任務，例如凸輪、多軸同步和插補運動。

　   由于在主/從軸和高性能、多樣化運動控制功能的組合選擇方面具有高度靈活性，因此可以執(zhí)行針對不同應用領域的解決方案。功能強大的軟件工具（如 TwinCAT 凸輪設計工具和 TwinCAT ScopeView）支持系統(tǒng)設計和調(diào)試。PLC 程序庫中的運動控制功能塊是基于 PLCopen運動控制標準的，這簡化了編程工作，允許使用標準化的組件。

EtherCAT：多軸系統(tǒng)最高性能的保證

      超高速過程通訊的基礎是 EtherCAT 工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)，它非常適用于加工機械?？刂破髋cI/O 信號之間的快速通訊 – 無需特殊硬件 – 為機械制造商提供超乎想象的可能性： 多軸運動控制通過分布式 EtherCAT 時鐘進行同步，可精確到納秒?！?br />
      采用 Beckhoff 的 XFC 技術（極速控制技術），任何一個程序員都可通過標準組件輕松實現(xiàn)專用加工機械超高速高精度控制解決方案?！?br />

整合 PC 和 EtherCAT 的控制技術  


可升級的機器人控制技術

關于德國倍福

      德國倍福（BECKHOFF）自動化有限公司總部位于德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務已遍及60多個國家。

      倍福始終以基于PC的自動化新技術作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)電腦、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和TwinCAT控制軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。近20年來，倍福的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應用，以其“自動化新技術”為工業(yè)自動化的所有領域創(chuàng)立了一個標準。

      自2001年3月倍福成立北京代表處以來，公司在中國的業(yè)務迅速發(fā)展,先后成立了上海代表處和廣州代表處。隨著各種具有良好性價比的新產(chǎn)品、新技術不斷進入中國市場，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣PC控制新技術的理念已被越來越多的中國用戶所接受。如需了解更多信息，請登陸 Beckhoff 中文官方網(wǎng)站http://www.beckhoff.com.cn/。