控制器、伺服電機(jī)和減速器被稱為機(jī)器人的三大核心零部件。業(yè)內(nèi)人士稱，中國機(jī)器人制造所需的關(guān)鍵零部件電動機(jī)，通常向日本安川、日本三洋等企業(yè)采購；關(guān)鍵零部件伺服電機(jī)，大部分則是向安川采購。安川是世界上最大的伺服電機(jī)供應(yīng)商；關(guān)鍵零部件減速器，很大部分也是向日本減速器生產(chǎn)商購買，減速器占了世界80%~90%的市場，處于壟斷地位。

在工業(yè)機(jī)器人成本中，成本占比最高的為減速機(jī)，占33%-38%，驅(qū)動及伺服電機(jī)占20%-25%，控制器占10%-15%，機(jī)器人本體在總成本中占比只有20%左右。目前除了本體以外，我國工業(yè)機(jī)器人核心零部件還主要依賴進(jìn)口。

現(xiàn)在一個普遍的觀點是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)沒有捷徑可以走，要由國家或者有實力的企業(yè)主導(dǎo)，進(jìn)行長期研發(fā)投入，這是必須的。特別是機(jī)器人本體，必須由國家主導(dǎo)，進(jìn)行大的投入，進(jìn)行研發(fā)，從關(guān)鍵零部件開始，包括伺服電機(jī)、減速器、控制系統(tǒng)等。

東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會調(diào)研顯示，目前新時達(dá)、新松機(jī)器人、南京埃斯頓等國內(nèi)部分知名的機(jī)器人制造企業(yè)均已實現(xiàn)了控制器的自主生產(chǎn)。誰掌握了核心零部件，誰就在市場競爭中占據(jù)了主動地位，起碼在中國市場是這樣的。下面小編就為大家盤點在機(jī)器人控制器領(lǐng)域最占優(yōu)勢的10大本土機(jī)器人廠家。

1.華中數(shù)控

2013年為進(jìn)一步拓展數(shù)控一代產(chǎn)業(yè)鏈，華中數(shù)控公司全資子公司深圳華中數(shù)控有限公司的名稱將變更為深圳華數(shù)機(jī)器人有限公司，其經(jīng)營范圍增加機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售業(yè)務(wù)。華中數(shù)控總裁表示公司的業(yè)務(wù)一直是圍繞工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動和電機(jī)展開，而這也正是工業(yè)機(jī)器人的幾大核心部件，因此公司能夠“順理成章”地快速切入機(jī)器人領(lǐng)域。“我們的目的就是想利用自身成熟的技術(shù)，從市場需求出發(fā)，提供最優(yōu)的機(jī)器人解決方案。”

其實早在1999年，華中數(shù)控就開發(fā)出了華中I型機(jī)器人的控制系統(tǒng)和教育機(jī)器人。經(jīng)過近二十年發(fā)展，華中數(shù)控目前已掌握了多項機(jī)器人控制和伺服電機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)，在控制器、伺服驅(qū)動器和電機(jī)這三大核心部件領(lǐng)域均具備了很大的技術(shù)優(yōu)勢。

作為高端數(shù)控系統(tǒng)龍頭企業(yè)的華中數(shù)控，擁有數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動及電機(jī)等核心技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)，此次搶抓重慶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策的契機(jī)，將拓展包括重慶在內(nèi)的西部市場。就市場容量看，重慶汽車、電子兩大支柱產(chǎn)業(yè)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)需求量巨大；化工、裝備制造、采礦等行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求也不斷增多，市場潛力值得期待。

2.新松機(jī)器人

新松公司隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人獨有技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。公司的機(jī)器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機(jī)器人、潔凈（真空）機(jī)器人、移動機(jī)器人、特種機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人五大系列，其中工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品填補(bǔ)多項國內(nèi)空白，創(chuàng)造了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上88項第一的突破。公司以近150億的市值成為沈陽最大的企業(yè)，是國際上機(jī)器人產(chǎn)品線最全廠商之一，也是國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。

SIASUN-GRC機(jī)器人控制器是沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司具有自主版權(quán)、自主開發(fā)的實用化、商品化的機(jī)器人控制器，該機(jī)器人控制器設(shè)計合理、技術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)越、系統(tǒng)可靠、使用方便。采用交流伺服驅(qū)動，絕對碼盤檢測和大屏幕漢字示教編程盒等多項最新技術(shù)，形成了先進(jìn)的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的整體性能已達(dá)到國際先進(jìn)水平，是國內(nèi)第一個可商品化的機(jī)器人控制器，具有小批量生產(chǎn)能力。目前已作為RH6-A弧焊機(jī)器人的配套控制器，已批量生產(chǎn)。

高性能機(jī)器人控制器采用32位計算機(jī)全數(shù)字控制，整個系統(tǒng)采用開放式和模塊化結(jié)構(gòu)。在硬件上，采用全新設(shè)計的計算機(jī)控制系統(tǒng)、控制柜和編程示教盒。在軟件上，采用軟件工程的思想，實現(xiàn)以功能鍵驅(qū)動的全菜單操作的漢字機(jī)器人操作系統(tǒng)。以我公司自主開發(fā)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)為基礎(chǔ)，并進(jìn)行了進(jìn)一步的升級和更新，功能更強(qiáng)大，操作更簡便。該系統(tǒng)具有下列特點:

·主計算機(jī)采用工業(yè)級486DX4-100微型單板計算機(jī)，具有可靠性高，運(yùn)算速度快等特點。

·可適用于不同的機(jī)器人本體、機(jī)器人軸數(shù)和應(yīng)用背景，具有較大的靈活性

·實現(xiàn)機(jī)器人和多個變位機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動，改善了圓弧的插補(bǔ)精度，內(nèi)嵌PLC功能。

SIASUN-GRC機(jī)器人控制器為通用機(jī)器人控制器，完全可以應(yīng)用于其他的場合。SIASUN-GRC機(jī)器人控制器已經(jīng)投入小批量生產(chǎn)，要想大規(guī)模生產(chǎn)機(jī)器人控制器產(chǎn)品，需在保證產(chǎn)品質(zhì)量下，如何降低機(jī)器人控制器的成本。解決機(jī)器人控制器關(guān)鍵元部件的國產(chǎn)化，即提高機(jī)器人產(chǎn)品的國產(chǎn)化率是當(dāng)務(wù)之急。”

3.新時達(dá)

基于自身在運(yùn)動控制和驅(qū)動領(lǐng)域的研究成果，新時達(dá)確定了運(yùn)動控制和工業(yè)機(jī)器人的業(yè)務(wù)發(fā)展方向。機(jī)器人是工業(yè)自動化控制的最高端產(chǎn)品之一，是最具有代表性的控制、驅(qū)動、執(zhí)行一體化產(chǎn)品，新時達(dá)研發(fā)成功基于以太網(wǎng)總線技術(shù)的高性能嵌入式運(yùn)動控制器和伺服系統(tǒng)等為機(jī)器人產(chǎn)品的市場迅速推廣提供了技術(shù)實現(xiàn)平臺。

自成立以來，新時達(dá)始終致力于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、制造和銷售。公司主營業(yè)務(wù)分三大類，一類是電梯控制產(chǎn)品以及電梯物聯(lián)網(wǎng)，主要包括電梯控制成套系統(tǒng)以及相關(guān)配件產(chǎn)品，廣泛適用于各類電梯的制造、更新以及維修保養(yǎng)；第二類是節(jié)能與工業(yè)傳動類產(chǎn)品，主要包括高、低壓各類工業(yè)控制變頻器、電梯專用變頻器、電梯一體化驅(qū)動控制器等，廣泛適用于電梯、起重、港口機(jī)械、橡塑、冶金、礦山、電力、市政、水泥、包裝印刷、空壓機(jī)、機(jī)床等各個行業(yè)；第三類是機(jī)器人與運(yùn)動控制類產(chǎn)品，主要包括六自由度工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品、機(jī)器人控制器、機(jī)器人專用伺服系統(tǒng)、總線及脈沖型各類通用交流伺服系統(tǒng)等，應(yīng)用于電梯、食品加工、包裝、電子加工、數(shù)控機(jī)床等各類設(shè)備，以及搬運(yùn)、焊接、打磨、切割等各個制造環(huán)節(jié)。

近期，新時達(dá)擬以發(fā)行股份及支付現(xiàn)金相結(jié)合的方式購買深圳眾為興技術(shù)股份有限公司，眾為興在運(yùn)動控制技術(shù)、機(jī)器人算法、伺服驅(qū)動技術(shù)等方面擁有多項核心技術(shù)，擁有領(lǐng)先的研發(fā)機(jī)構(gòu)與完整的質(zhì)量保證體系,已通過ISO9001及CMMI3級軟件企業(yè)能力成熟度模型認(rèn)證，是我國最早一批擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的運(yùn)動控制類產(chǎn)品設(shè)計、制造的高新技術(shù)企業(yè)。

新時達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域正謀求快速發(fā)展。該公司3月24日在深交所互動易表示，公司已自主研發(fā)了基于工業(yè)以太網(wǎng)的機(jī)器人控制器，并成功運(yùn)用。

4.南京埃斯頓

1993年埃斯頓自動化于中國六朝古都南京注冊設(shè)立，專注、誠信的企業(yè)經(jīng)營理念和改革開放的良好市場環(huán)境，使埃斯頓自動化一步一步成長和壯大，今天已經(jīng)成為國內(nèi)高端智能機(jī)械裝備及其核心控制和功能部件制造業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)之一。

目前埃斯頓自動化已經(jīng)形成包括金屬成形機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)及運(yùn)動控制系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備等四大類產(chǎn)品，目前除了在數(shù)控金屬成形機(jī)床行業(yè)擁有較大市場份額和埃斯頓工業(yè)機(jī)器人全部配備外，還廣泛用于各種智能專用裝備制造行業(yè)，如紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械和電子機(jī)械等，是行業(yè)內(nèi)的技術(shù)領(lǐng)軍企業(yè)，具有較高的行業(yè)知名度和影響力。工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備作為公司控制系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的延伸，符合市場需求發(fā)展的大勢，具有較強(qiáng)的技術(shù)和成本優(yōu)勢，將成為在智能裝備核心領(lǐng)域挑戰(zhàn)國際巨頭的主力軍。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品具備六軸通用機(jī)器人、四軸碼垛機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、伺服機(jī)械手等系列。及其自動化工程完整解決方案；上述產(chǎn)品現(xiàn)已應(yīng)用到機(jī)床、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、電子機(jī)械等機(jī)械裝備的自動化控制，以及焊接、機(jī)械加工、搬運(yùn)、裝配、分揀、噴涂等領(lǐng)域的智能化生產(chǎn)。

為配合公司下幾年發(fā)展戰(zhàn)略，南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司已正式運(yùn)行。該公司將以推動中國工業(yè)機(jī)器人民族產(chǎn)業(yè)發(fā)展為目標(biāo)，充分發(fā)揮公司已有控制系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的技術(shù)和成本優(yōu)勢，拓展下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間，致力于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?；蛧a(chǎn)化，爭取通過數(shù)年的努力，建立一個具有國際知名度的埃斯頓工業(yè)機(jī)器人品牌和業(yè)界著名公司，成為公司繼金屬成形機(jī)床鍛壓自動化產(chǎn)品線、電液伺服產(chǎn)品線、交流伺服系統(tǒng)及運(yùn)動控制系統(tǒng)產(chǎn)品線后的第四條公司產(chǎn)品線，為公司下幾年的高速發(fā)展集聚新的推動力。

5.匯川技術(shù)

匯川技術(shù)6月10在全景網(wǎng)表示，富士康的生產(chǎn)線使用大量自動化產(chǎn)品，包括伺服、變頻器、PLC等，公司產(chǎn)品已經(jīng)在富士康生產(chǎn)線上取得大量應(yīng)用。公司稱，公司會持續(xù)跟進(jìn)富士康在大陸工廠的項目。公司董秘宋君恩認(rèn)為分析認(rèn)為，機(jī)器人專用控制器的生產(chǎn)，說明公司開始向高端的機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展。分析人士稱匯川技術(shù)研發(fā)專用機(jī)器人控制器舉措，使該公司產(chǎn)品具有更多機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的發(fā)展空間。

6月4日匯川技術(shù)在投資者關(guān)系活動記錄顯示，公司正在研制專供機(jī)器人使用的專用控制器，預(yù)計樣機(jī)會在2014年底或2015年初推出。

匯川技術(shù)本身做伺服驅(qū)動起家，從廣義上不論是伺服系統(tǒng)、控制器、PLC等技術(shù)產(chǎn)品都可以應(yīng)用于機(jī)器人上，與富士康的合作中，這些產(chǎn)品都被廣泛應(yīng)用，在富士康生產(chǎn)線上的一些自動化或無人化設(shè)備、機(jī)械手中都能找到匯川技術(shù)生產(chǎn)的部件。機(jī)器人專用控制器的生產(chǎn)說明公司開始向高端的機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展。

一位獨立分析人士表示，匯川技術(shù)現(xiàn)在所涉及的已有伺服電機(jī)技儲備、機(jī)器人專用控制器技術(shù)的研發(fā)、未來可能實現(xiàn)的控制器量產(chǎn)以及是否有進(jìn)行機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈豐富的可能，與富士康曾公布并引發(fā)外界廣泛關(guān)注的百萬機(jī)器人大軍計劃似乎相得益彰。匯川技術(shù)這項向高端機(jī)器人進(jìn)軍的舉措，使該公司未來在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中具有更大發(fā)展空間。

6.廣州數(shù)控設(shè)備有限公司

廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（GSK）中國南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的專業(yè)成套機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)供應(yīng)商。公司秉承科技創(chuàng)新，以核心技術(shù)為動力，以追求卓越品質(zhì)為目標(biāo)，以提高用戶生產(chǎn)力為先導(dǎo)，主營業(yè)務(wù)有：數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、伺服電機(jī)研發(fā)生產(chǎn)，數(shù)控機(jī)床連鎖營銷、機(jī)床數(shù)控化工程，工業(yè)機(jī)器人、精密數(shù)控注塑機(jī)研制，數(shù)控高技能人才培訓(xùn)。

GSK是國內(nèi)最大的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)基地、科研開發(fā)人員800多人、年投入科研經(jīng)費(fèi)占銷售收入8%以上，年新產(chǎn)品收入占總銷售的75%以上。GSK擁有國內(nèi)一流的生產(chǎn)設(shè)備和工藝流程，年產(chǎn)銷數(shù)控系統(tǒng)連續(xù)10年全國第一，占國內(nèi)同類產(chǎn)品市場的1/2份額。公司科學(xué)規(guī)范的質(zhì)量控制體系保證每套產(chǎn)品合格出品。

GSK擁有完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和一流的服務(wù)團(tuán)隊，全方位、多層次、科學(xué)高效的服務(wù)管理方式和手段，保證用戶在最短時間得到快捷、可靠、有效的響應(yīng)。

GSK廣州數(shù)控以“打造百年企業(yè)、鑄就金質(zhì)品牌”的企業(yè)理念和“精益求精，讓用戶滿意”的服務(wù)精神，通過持續(xù)不斷的技術(shù)進(jìn)步與創(chuàng)新為提升用戶產(chǎn)品價值和效益，為推動數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品國產(chǎn)化過程不懈努力。

廣州數(shù)控設(shè)備有限公司主營業(yè)務(wù)包括工業(yè)機(jī)器人，其產(chǎn)品應(yīng)用于搬運(yùn)、弧焊、涂膠、切割、噴漆、科研及教學(xué)、機(jī)床加工上下料等領(lǐng)域。該公司一位人士說，機(jī)械行業(yè)中的噴涂、搬運(yùn)、上下料都是目前替換需求很高的工種。

7.拓野機(jī)器人

拓野機(jī)器人自動化有限公司成立于2012年5月，公司在江西省宜春市上高工業(yè)園區(qū)擁有300畝高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園。在廣東深圳、廣州、東莞等地設(shè)有分公司和辦事聯(lián)系處。公司技術(shù)力量雄厚，擁有強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊，有國外頂尖機(jī)器人應(yīng)用大師的技術(shù)支持。

拓野機(jī)器人秉承“創(chuàng)新、科技、共贏未來”的經(jīng)營理念，立志成為世界先進(jìn)機(jī)器人運(yùn)營商和中國現(xiàn)代工業(yè)自動化綜合解決方案提供者。拓野提供多達(dá)200多種的機(jī)器人系列，滿足客戶對機(jī)器人的各種需求。公司主營業(yè)務(wù)為打磨拋光全自動化、AGV、六軸機(jī)器人、無人機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)、培訓(xùn)；機(jī)器人系統(tǒng)集成工程及解決方案；運(yùn)動控制卡、控制器、人機(jī)界面、機(jī)器視覺、TOPVIEW機(jī)器人控制系統(tǒng)、六自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)、視覺檢測系統(tǒng)、復(fù)雜軌跡控制系統(tǒng)、各種數(shù)控系統(tǒng)等,承接數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)，專用運(yùn)動控制系統(tǒng)開發(fā)、專用控制器開發(fā)、圖形圖像軟件開發(fā)等，也可以承擔(dān)數(shù)控設(shè)備改造、現(xiàn)代工業(yè)自動化綜合解決方案和服務(wù)。

目前，拓野機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案已廣泛應(yīng)用于汽車制造、食品飲料、家電、家具、五金鑄造等行業(yè)，可代替工人在及其惡劣的工作環(huán)境中完成搬運(yùn)、裝配、上下料取件、焊接、切割、噴涂等工作。不僅將工人從繁重的工作中解脫出來，還大大提高了生產(chǎn)效率，提升產(chǎn)品質(zhì)量，為企業(yè)節(jié)約成本。專注于為客戶提供整體自動化系統(tǒng)的解決方案，尤其在汽車制造、包裝、碼垛、搬運(yùn)和自動化機(jī)械加工等領(lǐng)域有多年的豐富經(jīng)驗。

拓野機(jī)器人也是日本安川機(jī)器人YASKAWA華南地區(qū)一級代理，與日本安川在機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)上有著密切的合作。拓野機(jī)器人每年派遣專業(yè)技術(shù)人員赴日學(xué)習(xí)機(jī)器人行業(yè)最新技術(shù)，日本安川的專業(yè)人員定期來華同中方員工進(jìn)行工作技術(shù)交流，為拓野機(jī)器人培養(yǎng)了一批行業(yè)頂尖人才，技術(shù)力量雄厚。公司成立發(fā)展迅速，目前已服務(wù)于華為、比亞迪、格力、美的、TCL等多家知名企業(yè)。為客戶解決生產(chǎn)壓力，人工成本壓力，質(zhì)量壓力，是拓野人一生的不懈追求！

據(jù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究專家羅百輝預(yù)測，2015年，國內(nèi)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)銷售收入將超過10000億元，未來五年會實現(xiàn)三倍增長，2020年將超過30000億元，已成為國家戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)。截至2014年9月，國內(nèi)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量3600多家，今年1-3季度增加了385家。“市場發(fā)展很快，吸引全球主要的機(jī)器人公司來到中國，留給中國企業(yè)慢慢成長的時間變短，現(xiàn)在機(jī)器人的競爭已經(jīng)白熱化，中國機(jī)器人要快速融入世界先進(jìn)機(jī)器人的發(fā)展趨勢”，世界先進(jìn)機(jī)器人運(yùn)營商拓野機(jī)器人董事長、東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會會長凌琳表示，跨國機(jī)器人公司在中國建設(shè)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園將全面開花，拓野將攜手世界級機(jī)器人布局東莞、長沙等地打造亞太地區(qū)最具智慧和創(chuàng)意的機(jī)器人綜合集群基地。

作為世界先進(jìn)機(jī)器人運(yùn)營商的拓野，也在考慮籌建現(xiàn)代工業(yè)自動化學(xué)院、智能裝備產(chǎn)業(yè)園、無人機(jī)相關(guān)事宜。

8.廣泰數(shù)控

成都廣泰數(shù)控設(shè)備有限公司(廣泰數(shù)控)是一家專業(yè)從事數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動電源、工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新科技民營企業(yè)。公司位于成都市武侯區(qū)武興三路13號，創(chuàng)立于1997年。

目前，公司已形成數(shù)控系統(tǒng)配套、機(jī)床數(shù)控化改造、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、數(shù)控技術(shù)人才開發(fā)等多元化產(chǎn)業(yè)布局，成為中國數(shù)控行業(yè)中產(chǎn)品檔次最高、發(fā)展速度最快的企業(yè)之一。

公司立足于發(fā)展和創(chuàng)新數(shù)控技術(shù)，實施數(shù)控技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略。計劃在將來完成工業(yè)機(jī)器人裝配基地、數(shù)控產(chǎn)品生產(chǎn)基地、全國最大的機(jī)床數(shù)控化大修改造基地和學(xué)生數(shù)控技術(shù)實訓(xùn)基地的籌備與建設(shè)

CCR工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)則采用工業(yè)控制PC＋WindowsXPE的控制方式，實現(xiàn)整個系統(tǒng)管理、運(yùn)動學(xué)計算、軌跡規(guī)劃等功能；由FPGA實現(xiàn)上下位機(jī)之間的位置、速度信息的傳遞功能；采用總線結(jié)構(gòu)形式實現(xiàn)了上下位機(jī)通信和對運(yùn)動中干擾的實時處理。該系統(tǒng)采用了計算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)總線，可擴(kuò)展各種工業(yè)現(xiàn)場總線和各種傳感設(shè)備，可進(jìn)行智能控制，系統(tǒng)的維護(hù)和升級方便、快捷。

9.深圳市華盛控科技有限公司

深圳市華盛控科技有限公司是一家集科研、設(shè)計、制造、銷售于一體，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人運(yùn)動控制科技企業(yè)。公司長期致力于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制器、機(jī)器人視覺、各種非標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)和復(fù)雜軌跡運(yùn)動控制系統(tǒng)研發(fā)，制造。

深圳市華盛控科技有限公司主營運(yùn)動控制卡、控制器、人機(jī)界面、機(jī)器視覺、DELTA機(jī)器人控制系統(tǒng)、SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)、六自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)、視覺檢測系統(tǒng)、復(fù)雜軌跡控制系統(tǒng)、各種數(shù)控系統(tǒng)等,承接數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)，專用運(yùn)動控制系統(tǒng)開發(fā)、專用控制器開發(fā)、圖形圖像軟件開發(fā)等，也可以承擔(dān)數(shù)控設(shè)備改造項目。

華盛控產(chǎn)品有自主六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，四軸并聯(lián)（DELTA）機(jī)器人，六軸并聯(lián)（DELTA）機(jī)器人，三至六軸聯(lián)動機(jī)器人控制器，各種機(jī)器人控制系統(tǒng)和軟件，華盛控科技的產(chǎn)品都是以運(yùn)動控制技術(shù)及機(jī)器視覺技術(shù)相結(jié)合，為客戶提供更精確更智能化自動設(shè)備。

華盛控高速并聯(lián)DELTA機(jī)器人是目前國內(nèi)速度最快，系統(tǒng)最穩(wěn)定的高速分揀機(jī)器人，主要應(yīng)用于電子組裝、醫(yī)藥制造分揀、加工設(shè)備產(chǎn)品分揀、食品包裝分揀（諸如巧克力、餅干、面包、糖果）等各種包裝行業(yè)。

10.卡諾普

成都卡諾普自動化控制技術(shù)有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的技術(shù)型公司，于2005年開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，其核心研發(fā)人員都有十年以上的運(yùn)動控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、軟件技術(shù)的從業(yè)經(jīng)驗，2007年研制出第一代工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，并開始逐步在國內(nèi)市場應(yīng)用，并與國內(nèi)知名工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廠商合作，是國內(nèi)最早

把國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用于實踐的公司之一。通過市場的反饋和認(rèn)識，對機(jī)器人的運(yùn)動控制、機(jī)器人裝配生產(chǎn)、工程應(yīng)用有深刻的認(rèn)識。于2010年推出第二代機(jī)器人控制系統(tǒng)：CRP-S40（4軸）和CRP-S80（8軸）兩種系統(tǒng)，在2011年完成了標(biāo)定、噴涂、碼垛、焊接工藝、視覺、跟蹤等的功能要求，更加符合國內(nèi)的市場需求。我們宗旨是為客戶提供可靠、經(jīng)濟(jì)實用的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。

第二代系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發(fā)的專用多軸運(yùn)動控制卡、數(shù)據(jù)采集卡及機(jī)器人專用端子及安全接口，模塊化的軟件設(shè)計，標(biāo)準(zhǔn)的計算機(jī)總線可擴(kuò)展現(xiàn)場總線、機(jī)器視覺系統(tǒng)等?？蓪崿F(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機(jī)器人、極坐標(biāo)機(jī)器人、Delta機(jī)器人等多類機(jī)器人的控制?？煽刂茩C(jī)器人應(yīng)用在搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。