模塊化機(jī)器人：自動(dòng)“變形"

該研究項(xiàng)目似乎是針對(duì)那些殘疾人士開(kāi)展的，因?yàn)橛幸慌_(tái)可以自動(dòng)裝配、并且在需要時(shí)刻能夠自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的椅子對(duì)他們來(lái)說(shuō)意義重大。但是，這個(gè)創(chuàng)造對(duì)其他人來(lái)說(shuō)，也有很多可開(kāi)發(fā)的潛力。

如果將其進(jìn)一步小型化，模塊化機(jī)器人甚至能夠創(chuàng)建一些特有的設(shè)計(jì)。所以，有一天，你不再需要去瀏覽宜家的零售目錄并且前往它的倉(cāng)庫(kù)尋得你的下一套餐廳桌椅。你只需要簡(jiǎn)單地下載指令，讓機(jī)器人軍團(tuán)在你的指揮下自動(dòng)變形為一臺(tái)新的瑞典圖什比風(fēng)情桌子。

這項(xiàng)成果代表了生物機(jī)器開(kāi)發(fā)與控制方面的重要一步，能夠刺激、訓(xùn)練或培養(yǎng)它們來(lái)工作。這種系統(tǒng)最終可能發(fā)展成一代生物器，用于藥物遞送、手術(shù)機(jī)器人、“智能”移植、移動(dòng)環(huán)境分析器等。

透視眼機(jī)器人：救災(zāi)不再睜眼瞎

當(dāng)機(jī)器人環(huán)繞正方形混凝土建筑物時(shí)，彼此離開(kāi)視線(xiàn)范圍之內(nèi)，它們能夠計(jì)算出建筑物內(nèi)部的事物，甚至可以識(shí)別出人類(lèi)。其工作原理是當(dāng)途經(jīng)墻壁和其他物體時(shí)，測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度的衰減程度。

通過(guò)測(cè)量無(wú)線(xiàn)信號(hào)的衰減情況，機(jī)器人可以繪制一張視覺(jué)地圖，呈現(xiàn)觀(guān)測(cè)大約100秒的透視景象。研究人員指出，這項(xiàng)研究結(jié)果非常令人滿(mǎn)意，誤差不超過(guò)5厘米。

雖然一些現(xiàn)代無(wú)人操控機(jī)器人使用激光掃描器觀(guān)察前方的物體，但卻不能透視鄰近的物體或者墻壁。研究人員指出，這項(xiàng)最新技術(shù)將是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的革命性創(chuàng)新，賦予無(wú)人操控機(jī)器人一些新的功能。

造房子機(jī)器人：或成為未來(lái)主流

其運(yùn)作方式基本上和同類(lèi)型的無(wú)人建筑機(jī)器人一樣，逐層澆筑流體建筑材料。但是它最大的不同，就是可以打印的建筑體積更大，而且設(shè)計(jì)方法也與眾不同。

一旦地基鋪好，建筑工人可以把一個(gè)“抓握機(jī)器人”緊夾在地基上面，它和地基緊密的黏合在一起，瞬間就能變成從世界上最先進(jìn)的“小鏟刀”。

抓握機(jī)器人的噴嘴可以水平移動(dòng)，使用更多材料在地基基礎(chǔ)上來(lái)創(chuàng)造建筑，它還可以在建筑物上面增加動(dòng)態(tài)紋理。在澆筑一層全新材料的時(shí)候，為了加速材料的干燥固化速度，抓握機(jī)器人還配置了一對(duì)加熱器，這對(duì)加熱器可以吹出熱風(fēng)，熱固大理石混合。由于材料堅(jiān)硬，支持在水平方向進(jìn)行擴(kuò)展，因而機(jī)器人可以打印屋頂或其他懸臂結(jié)構(gòu)。

有感情的機(jī)器人：讀懂表情

許多機(jī)器人的存在只是為了完成某些工作或特定的任務(wù)，有“情感”的機(jī)器人相信大家都只在電影中才會(huì)見(jiàn)到。來(lái)自東南大學(xué)機(jī)器人傳感控制實(shí)驗(yàn)室的吳涓教授透露說(shuō)，該實(shí)驗(yàn)室的研究團(tuán)隊(duì)已完成了情感交互機(jī)器人的初步設(shè)計(jì)。

一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)人和機(jī)器人接觸的時(shí)候，由于機(jī)器缺乏可辨認(rèn)的性格，因此和人沒(méi)有情感的互動(dòng)。吳涓表示，其實(shí)只要把人的表情、動(dòng)作的特定的信號(hào)提取出來(lái)，再交給機(jī)器人，那么它就會(huì)識(shí)別人的表情，辨別別人對(duì)它的動(dòng)作到底是粗暴還是友好，從而做出相應(yīng)的反應(yīng)，可以與人的情感形成互動(dòng)。

經(jīng)初步設(shè)計(jì)，這個(gè)機(jī)器人通過(guò)提取人的嘴部、眼睛的幾十個(gè)甚至數(shù)百個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)據(jù)信號(hào)，從而能夠非常準(zhǔn)確地讀懂人的高興、憤怒、憂(yōu)傷等種種表情，并將它們模擬出來(lái)。通過(guò)感覺(jué)、觸覺(jué)的設(shè)計(jì)，該機(jī)器人也能夠分辨對(duì)它進(jìn)行的是撫摸還是按壓、打擊等動(dòng)作，如果對(duì)它撫摸，它會(huì)開(kāi)心地笑，如果對(duì)它打壓，它則會(huì)表現(xiàn)出很憂(yōu)傷，是個(gè)有感情的機(jī)器人。

由于目前對(duì)于人的情感的科學(xué)基礎(chǔ)研究還不夠，因此目前研究出來(lái)的情感交互機(jī)器人其實(shí)和真人的情感交互還有很大的距離，它只是能夠識(shí)別一些簡(jiǎn)單的表情，對(duì)于動(dòng)作的識(shí)別也局限于一些固定的動(dòng)作，但是未來(lái)隨著人機(jī)交互技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，我們和機(jī)器人的“情感”交流將會(huì)越來(lái)越順暢。

社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步倒逼機(jī)器人技術(shù)發(fā)展提速。相信在不久的將來(lái)，人們的生活將因此受到極大的改變，將更加智能化、科技化。

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