盡管我國機器人使用需求較大，但是在珠三角制造業(yè)領(lǐng)域，中小型企業(yè)對機器人的應(yīng)用普及程度較低，主要原因是價格極其敏感。但同時，低端市場制造的高端應(yīng)用存在很大的市場空間。

經(jīng)過調(diào)研，廣州工研院研究中心主任白小波表示，珠三角地區(qū)發(fā)展機器人面臨的問題，主要在于中小企業(yè)。

白小波說，珠江三角洲勞動密集型企業(yè)比例大，采用機器人技術(shù)，實現(xiàn)少人化、無人化需求日益強烈；但“短、平、快”的低成本運行模式，令長期投入的意愿比較弱。目前，已出現(xiàn)了一批成功轉(zhuǎn)型升級的企業(yè)，如廣汽集團集成138臺機器人構(gòu)建汽車零部件焊接生產(chǎn)線。

不過，“中小型企業(yè)有強烈的需求，但是面臨很多困難”。白小波分析說，從傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式向現(xiàn)代化生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)化，會出現(xiàn)自動化、機器人與人工作業(yè)的“混合生產(chǎn)線”，這增加了機器人自動化方案的復(fù)雜性，并相對增加了投資成本。

“企業(yè)通常要求自動化設(shè)備替代的工人成本能夠在2~3年內(nèi)收回，實際自動化生產(chǎn)線和設(shè)備的壽命一般在5~8年，或者更長。”白小波建議說，管理者需要建立新的理念，以適應(yīng)形勢的發(fā)展。

鄧邱偉分享雷柏的經(jīng)驗時認為，機器人線體（使用機器人作為主體的自動化生產(chǎn)線）投入的成本，不應(yīng)該是“機器人自動化投入+傳統(tǒng)作業(yè)平臺”，而是“機器人本體+周邊配套-原作業(yè)平臺投入”。他舉例說，某電源適配器制造商擴充產(chǎn)能，新增線體，原計劃20米長傳送帶投入4萬元，現(xiàn)在機器人自動化線體8張柔性工作臺投入成本僅0.6萬元，節(jié)省投入成本3.4萬元。

中小企業(yè)不僅是難題，也是金礦。雷賽智能的副總經(jīng)理左力認為，國產(chǎn)工業(yè)機器人的突破口是經(jīng)濟型機器人。汽車行業(yè)中精度要求非常高的機器人，國內(nèi)企業(yè)短期內(nèi)不可能與國外企業(yè)競爭。

“國內(nèi)企業(yè)應(yīng)側(cè)重開發(fā)應(yīng)用汽車產(chǎn)業(yè)以外一般制造業(yè)（五金加工、橡膠和塑料、陶瓷、食品和醫(yī)藥等）的經(jīng)濟型機器人，如沖床、注塑機等專用上下料機械手、電子產(chǎn)品裝配（打螺釘、點膠）機器人、打磨拋光機器人、碼垛機器人等。”左力說，“將臟、累、危險、重復(fù)單調(diào)的工作讓機器人干！”

左力認為，國產(chǎn)經(jīng)濟型工業(yè)機器人的特點是少用轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，盡量采用國產(chǎn)元件，只專注做一件事，因此成本低、效率高、易控制。