一個高個，一個矮個，兩個機器人在白色的道路上疾駛：爬斜坡、過門檻、避障礙，無論是直路，還是環(huán)形路，它都能毫無偏差行走；遇到岔路口，它能快速準(zhǔn)確選擇道路。這是2014中國機器人大賽暨RoboCup公開賽的比賽中，由南京理工大學(xué)自動化學(xué)院師生制作的兩個“探險游”機器人出場。在185所參賽高校團隊中，一舉奪得亞軍和季軍兩個特等獎。
記者仔細觀察，發(fā)現(xiàn)機器人上面布滿了很多奇怪的“觸角”—傳感器，里面還插著許多電線和電路板。“正是這些具備不同功能的傳感器、電路板，機器人才能識別路徑，輕松自如地轉(zhuǎn)彎、掉頭，快速準(zhǔn)確找到景點。”隊員張慶昊告訴記者，傳感器就好比人的眼睛。一個小機器人共裝了20多個傳感器。機器人前后端的地面循跡電路板里裝有16個灰度傳感器，由于綠色的地毯和白色的道路反射的光強度不同，傳感器得到的信號就不同，再將這些信號傳送到“大腦”—控制電路板，控制電路板再發(fā)出信號控制電機轉(zhuǎn)速，機器人就沿白線前行。機器人的前后兩端還裝了4個碰撞傳感器，當(dāng)小車碰到景點時，傳感器就會將信號傳給控制電路板，控制電路板便發(fā)出讓電機反轉(zhuǎn)的信號，機器人后端立即就變成前端，完成掉頭動作。
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