機(jī)器視覺(jué)自起步至今，已有十五年發(fā)展歷史。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)作為一種非接觸式的光學(xué)傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，能夠自動(dòng)從所采集到的圖像中獲取信息或者產(chǎn)生控制動(dòng)作，作為一種應(yīng)用系統(tǒng)，它的功能特點(diǎn)是隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展而逐步發(fā)展和完善的。目前全球整個(gè)視覺(jué)市場(chǎng)總量日趨增長(zhǎng)，在中國(guó)，隨著加工制造業(yè)的飛速發(fā)展，企業(yè)對(duì)于機(jī)器視覺(jué)的需求也將呈持續(xù)上升趨勢(shì)。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)柔性和自動(dòng)化程度，在一些不適合人工作業(yè)的危險(xiǎn)環(huán)境或者人眼難以滿(mǎn)足生產(chǎn)要求的高精度場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)代替人工視覺(jué)，同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)中，由于人工視覺(jué)檢測(cè)效率低且精度不高，也使用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法用以提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。

機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)，因此，在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，人們將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用與工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。顏色識(shí)別是機(jī)器視覺(jué)中一個(gè)主要的應(yīng)用，顏色識(shí)別是基于物體表面顏色特性差異，通過(guò)一定的算法來(lái)識(shí)別出不同的顏色，從而實(shí)現(xiàn)各種檢測(cè)、控制。

中國(guó)番茄醬的國(guó)際市場(chǎng)占有率為30%左右，是除美國(guó)、歐盟之外的世界第三大番茄醬生產(chǎn)國(guó)。以"一黑一白一紅"三大產(chǎn)業(yè)為主導(dǎo)的新疆，番茄業(yè)一直是優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)，新疆的番茄制品的年生產(chǎn)能力占到全國(guó)的90%以上，并培育出兩個(gè)獨(dú)居特色的品牌，產(chǎn)品成為亞歐美等市場(chǎng)的搶手貨。番茄制品90%出口創(chuàng)匯，也占據(jù)了全國(guó)番茄制品出口額的90%，新疆已經(jīng)成為亞洲最大的番茄制品加工區(qū)，形成了一批番茄加工出口企業(yè)群。

番茄制品的加工難度主要存在于未成熟番茄的分選，傳統(tǒng)的分選方法為人工分選和光電分選選。人工分選由于受到視覺(jué)疲勞、員工情緒等主觀因素限制，番茄的揀選效率不能得到有效的保證；光電分選不考慮物料的色度學(xué)特性，只利用物體的光學(xué)特性，通過(guò)光敏傳感器將測(cè)得基準(zhǔn)色標(biāo)與非色標(biāo)區(qū)單色漫反射光強(qiáng)度差異而進(jìn)行分選。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是傳感器反應(yīng)快、價(jià)格便宜，但由于只考慮了物料的光學(xué)特性，而不考慮物料的色度學(xué)特性造成了像分選同色調(diào)，不同飽和度這樣的物料時(shí)，而不能達(dá)到很好的精確分選的目的。另外該技術(shù)需要選用特定的光源，和特制的背景板，而且工作光源的震動(dòng)和沖擊會(huì)給檢測(cè)帶來(lái)很大的影響。

采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)物料進(jìn)行分選，通過(guò)對(duì)番茄的各個(gè)維度的特性進(jìn)行檢測(cè)，繼而進(jìn)行有效、精確的分選，不僅大大提高了揀選的效率，也減少了因?yàn)樵O(shè)備檢測(cè)不精確而造成的浪費(fèi)。逐漸取代了人工分選和光電分選，成為番茄分選的主力軍。