1920年，捷克作家卡雷爾恰佩克發(fā)表了劇本《羅薩姆的萬能機器人》，劇中敘述了一個叫做羅薩姆的公司將機器人作為替代人類勞動的工業(yè)品推向市場的故事，這是最早出現(xiàn)的機器人啟蒙思想。隨后1959年，世界上第一臺工業(yè)機器人在美國一家汽車公司誕生。制造者發(fā)現(xiàn)可以讓機器人去代替工人做一些簡單重復(fù)的勞動，且任勞任怨，無需報酬。由此創(chuàng)辦了世界上第一家機器人制造工廠，生產(chǎn)unimate工業(yè)機器人。

20世紀(jì)50年代末，美國在機械手和操作機的基礎(chǔ)上，采用伺服機構(gòu)和自動控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨立工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機器人;60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用;1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線。此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機器人。

工業(yè)機器人大舉進(jìn)攻“中國制造”

我國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2013年共有3.7萬臺工業(yè)機器人在我國市場上銷售，是2012年的近3倍。我國不僅已成為世界上最大的機器人市場，也是成長最快的市場。

在珠三角地區(qū)的廣州，政府預(yù)計2020年全市80%以上的制造業(yè)企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人及智能裝備。在有“世界工廠”之稱的東莞，由政府組織的抽樣調(diào)查顯示，近五年來該市共有66%的企業(yè)投入資金開展了“機器換人”工作，92%的企業(yè)表示未來兩年將繼續(xù)加大投入或準(zhǔn)備開展相關(guān)工作。

近年來，我國勞動力市場發(fā)生改變，招工難、人力成本上升以及企業(yè)對年輕一代員工管理難度不斷加大。另一方面，我國制造業(yè)成本也一直在上漲。因此，很多企業(yè)將“機器換人”視為降低生產(chǎn)成本的出路。在東莞已經(jīng)開展“機器換人”的企業(yè)中，統(tǒng)計顯示有一半企業(yè)表示節(jié)省生產(chǎn)人員10%以上，20%的企業(yè)節(jié)省生產(chǎn)人員30%以上。

但對很多中小企業(yè)而言，普及使用工業(yè)機器人也面臨一大挑戰(zhàn)：巨大的投資成本。目前我國70%的機器人均由外國廠商生產(chǎn)，價格居高不下。究其根本原因，我國還缺乏對工業(yè)機器人控制工藝的研究，關(guān)鍵元器件無法實現(xiàn)國產(chǎn)化。未來，我國仍需加快工業(yè)機器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)。

從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，我國正處于高速工業(yè)化進(jìn)程中，生產(chǎn)手段必須要經(jīng)歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革，塑料制品也將經(jīng)歷數(shù)量、質(zhì)量、柔性低成本的發(fā)展階段。如何適應(yīng)快速變化的國內(nèi)外市場需求，如何以高質(zhì)量、低成本和快速反應(yīng)的手段在市場中取得生存和發(fā)展，正是我國企業(yè)當(dāng)下迫切需要解決的問題。這些問題為我國工業(yè)機器人提供了不同的市場需求，促進(jìn)我國工業(yè)機器人的應(yīng)用市場日趨成熟。

吳豐禮表示，使用工業(yè)機器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高機床的利用率，降低人工操作帶來的殘次零件風(fēng)險等，其具有執(zhí)行各種任務(wù)特別是高危任務(wù)的能力，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上的工藝操作，且平均故障間隔期達(dá)60000小時以上，比傳統(tǒng)的自動化工藝更加先進(jìn)。

羅百輝表示，塑料工業(yè)是最為動態(tài)貫穿所有工業(yè)領(lǐng)域的行業(yè)之一，幾乎所有塑料加工的應(yīng)用途徑都需要用到機器人技術(shù)。通過機器人的大量使用，車間的操作人員能處理一些包括機器監(jiān)視和控制這樣一些更值得做的任務(wù)。機器人可使工藝流程更加精確和效率更高，同時機器人本身也變得更加準(zhǔn)確和有效率，這些都有利于企業(yè)實現(xiàn)增效節(jié)能，增效節(jié)能是提高企業(yè)總體效率的重要因素。

凌琳表示，人們在探索新技術(shù)，將復(fù)合材料與玻璃纖維、布和金屬等結(jié)合起來，獲得剛性、沖擊強度和抗老化性能都類似于金屬的材料時，為了生產(chǎn)這樣的零件，要求使用纖維、金屬和埋入紡織品進(jìn)行加工，還要求具備可控手段使塑料零件在若干個工序之間移動，這些工序涉及到?jīng)_壓機、成型機及二次成型等。由于整個過程中零件必須精確定位，所以只有使用六自由度的機器人才能滿足這些要求。因此，在開發(fā)設(shè)計精簡和環(huán)境友好型產(chǎn)品領(lǐng)域，六自由度機器人扮演著關(guān)鍵角色。

李宗保表示，在注塑成型加工環(huán)節(jié)中，機器人被用于執(zhí)行諸如部件取出和高公差地放入嵌件的操作，還有諸如質(zhì)量控制、裝配、去毛刺、粘合和密封劑的分散、激光切割、貼標(biāo)簽、包裝、碼垛、印刷等下游應(yīng)用。而使用機器人的優(yōu)點在與當(dāng)下一個部件被注塑成型機生產(chǎn)時，可通過進(jìn)行后處理操作來節(jié)省時間。在吹塑模塑應(yīng)用中，機器人執(zhí)行的工序包括吹塑部件的處理和用刀或者裝有燃油箱的刳

刨工具來去毛邊，并進(jìn)行貼標(biāo)簽&質(zhì)量控制工作。除了被用于熱成型工藝中通過使用激光來印刷和切割部件外，機器人也被用于操作噴水器和控制機械靠模銑刀。

有某些應(yīng)用像模內(nèi)標(biāo)簽、裝飾和PET、復(fù)雜的嵌入件應(yīng)用不能簡單地運行手動方式。沒有自動化技術(shù)的話，在高勞動力成本國家的塑料市場將會明顯的小一些。因此，在過去的數(shù)年中自動化市場已經(jīng)并且正在不斷增大，這是一個機器人使用不斷增加以使模具制造者保持競爭力的信號。羅百輝認(rèn)為機器人是提高效率的工具，這是生態(tài)友好生產(chǎn)和持續(xù)發(fā)展的核心問題。在生產(chǎn)過程的任何一個方面，無論是注塑成型、吹塑成型、擠壓成型或是在切割和噴漆等下游工藝的應(yīng)用上，機器人自動化在提高能源效率方面都能夠發(fā)揮它們的作用。因此，無論是優(yōu)化周期，節(jié)省原材料，減少廢次品，還是生產(chǎn)重量更輕的產(chǎn)。

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