侏罗纪公园4,魔物娘的医生

在2014年工業(yè)機(jī)器人展覽會(huì)上OTC公司作為機(jī)器人產(chǎn)品綜合生產(chǎn)廠家將展示FD系列機(jī)器人以及最新型焊機(jī)WB系列。

其中機(jī)器人方面我們會(huì)展出操作方便、能夠?qū)崿F(xiàn)高質(zhì)量生產(chǎn)及生產(chǎn)質(zhì)量管理的FD系列機(jī)器人，F(xiàn)D系列機(jī)器人為多功能機(jī)器人，能夠?qū)?yīng)搬運(yùn)、焊接、涂膠、工件裝配、切割等多種用途。這次的展覽會(huì)上我們會(huì)使用FD系列機(jī)器人進(jìn)行焊接、搬運(yùn)的演示。

這次的展覽會(huì)上我們出展的FD系列機(jī)器人有關(guān)的新產(chǎn)品主要有無線示教盒及7軸機(jī)器人，以下分別介紹一下主要特點(diǎn)：

7軸機(jī)器人

7軸機(jī)器人在已有的6軸機(jī)器人上追加第7軸機(jī)構(gòu)。OTC7軸機(jī)器人系列中分別有針對(duì)小型機(jī)器人及中型機(jī)器人的第7軸追加機(jī)構(gòu)。具體機(jī)型有小型7軸機(jī)器人2種（NV6S、NB4S）、中型7軸機(jī)器人4種（NV6LS、NV20S、NB4LS、NB10S）的合計(jì)6種機(jī)型，由于機(jī)種種類多，可對(duì)應(yīng)的應(yīng)用范圍大幅度擴(kuò)大。

OTC7軸機(jī)器人主要特點(diǎn)：

(1)焊接電纜的內(nèi)藏化

(2)高密度擺放時(shí)的省空間化

(3)最佳焊槍姿態(tài)的保持

無線示教盒WiTP

OTC公司可以提供無線示教盒（WiTP），無線示教盒（WiTP）將傳統(tǒng)的有線示教盒的線去掉了。接下來詳細(xì)說明一下其特點(diǎn)。

3.1示教時(shí)間的縮短

使用無線示教盒（以下簡(jiǎn)稱為WiTP）則不需要考慮移動(dòng)路徑、電纜的走線情況問題，可縮短示教作業(yè)時(shí)間。

3.2充分的驅(qū)動(dòng)時(shí)間

WiTP的電池在充滿電后最大可5小時(shí)驅(qū)動(dòng)。只要將WiTP放在附屬的充電架上就可以自動(dòng)充電，使用快速充電模式充電1小時(shí)后就可以實(shí)現(xiàn)最大4小時(shí)的連續(xù)驅(qū)動(dòng)。

3.3安全性

無線示教盒上有緊急停止按鈕、動(dòng)作可能按鈕讓伺服關(guān)斷。

3.4柔性

1臺(tái)無線示教盒WiTP通過切換可以操作多臺(tái)機(jī)器人。

無線示教盒的主要規(guī)格

項(xiàng)目	規(guī)格
重量	1350g
驅(qū)動(dòng)時(shí)間	最大5小時(shí)連續(xù)驅(qū)動(dòng)
充電時(shí)間	3小時(shí)(TP電源OFF狀態(tài))
快速充電時(shí)間	1小時(shí)充電(TP電源OFF狀態(tài))后約4小時(shí)連續(xù)驅(qū)動(dòng)
周圍問題	0-40℃
屋內(nèi)最大連接機(jī)器人數(shù)	7臺(tái)(中國(guó)規(guī)格)
功能安全水平	ISO13849(Cat.3,PL d) IEC61508(SIL2)
外部記憶	USB(USB1.1)
無線規(guī)格	802.11n/a
輸入設(shè)備	微動(dòng)調(diào)整旋鈕、觸摸屏
充電器電壓	80-264V(1φ)

另外，這次展覽會(huì)上OTC公司會(huì)展出并演示最新型焊機(jī)WB-P系列。

根據(jù)不同的焊接材料對(duì)應(yīng)各自最佳的脈沖波形，鐵、不銹鋼、鋁焊接時(shí)使用各自的波形控制得到最佳的焊接電弧。

這次的工業(yè)機(jī)器人展上使用WB-P500L最新型焊機(jī)結(jié)合FD機(jī)器人進(jìn)行如下幾個(gè)方面的演示：

1）小電流到大電流區(qū)域的低飛濺、高質(zhì)量焊接性能

2）高品質(zhì)的不銹鋼高速M(fèi)IG脈沖焊

3）使用新雙脈沖伺服槍的MIG鋁高品質(zhì)焊接