工作人員手持遙控器，輕按啟動鍵，噴灑農藥機器人快速地行駛在地面上，遇到臺階或者坑洼不平的地方，機器人也能輕松地一躍而過。

這是10月31日在中國(鄭州)國際智能終端博覽會上的一幕。由洛陽誠冠自動控制技術有限公司研制的噴灑農藥機器人一亮相，就受到了眾多參觀者的關注。“噴灑農藥機器人是我們公司最新研發(fā)的產(chǎn)品，里面安裝了2個功率400瓦的伺服電機，機器人動作的精準度、穩(wěn)定性、快速反應能力都是通過伺服控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。”該公司總工程師張建平說。

伺服電機是伺服控制系統(tǒng)的執(zhí)行動力，是制造機器人不可或缺的。機器人運動到哪個位置、拿什么東西、抓取東西使用多大力度等，主要依靠伺服系統(tǒng)(包括控制器和伺服電機)反饋、控制和執(zhí)行。隨著國內機器人和數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，機器人銷售量增加，伺服電機的需求量將不斷增大。

“我市機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，離不開伺服電機這個關鍵零部件。”張建平說，伺服電機廣泛應用于機器人領域。機器人性能不同，伺服電機的型號也不同。比如，有的伺服電機要求響應快，有的要求低電壓、大功率，有的要求轉速快，有的要求過載能力強。

誠冠公司從2000年開始進軍伺服電機產(chǎn)業(yè)，70%以上的產(chǎn)品出口美國、英國等國，目前已經(jīng)具備批量生產(chǎn)各種型號、規(guī)格的伺服電機的能力。“伺服電機需要量身定制，根據(jù)客戶對產(chǎn)品的不同要求，配置不同性能的伺服電機。”張建平說，在一般情況下，他們都針對客戶需求，為他們制造符合要求的伺服電機。

除了型號不同，伺服電機還要求極高的精準度和極強的穩(wěn)定性。張建平介紹，誠冠公司生產(chǎn)的伺服電機響應快，從靜止加速到額定轉速3000RPM(轉/分鐘)僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合；過載能力強，其最大轉矩為額定轉矩的3倍，對有瞬間負載波動和要求快速啟動的場合特別適用；噪聲極低；能效高，電能轉化為機械能效比達90%；控制性能更為可靠，可實現(xiàn)精確的定位，位置準確度達1微米；同功率下，具有較小的體積和較輕的重量。

“目前洛陽大力發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，這對于公司來說是一個難得的發(fā)展契機。”張建平說，伺服電機與減速器、控制器等上下游產(chǎn)業(yè)聯(lián)系緊密，建立起本土化供應鏈對于加快洛陽當?shù)貦C器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進程至關重要。公司將進一步加強同洛陽當?shù)貦C器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的溝通和交流，不斷了解市場需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，開拓國內外市場。

相關鏈接

伺服電機

伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度、位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機應用領域十分廣泛，凡是需要精確定位的設備，都有可能用到伺服電機，如數(shù)控機床、舵機。伺服電機一般與伺服驅動器、控制器(數(shù)控系統(tǒng)或其他電腦控制系統(tǒng))配套使用，實現(xiàn)閉環(huán)控制。