焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。據(jù)東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)羅百輝介紹，機(jī)器人在中國(guó)汽車制造業(yè)里擔(dān)任的角色會(huì)越來越重要。2013年中國(guó)以購(gòu)買3.7萬臺(tái)機(jī)器人成為全球最大的機(jī)器人購(gòu)買國(guó)，大約60%的機(jī)器人用于汽車制造。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。

汽車制造巨頭熱衷五大焊接機(jī)器人品牌

1、庫卡機(jī)器人（kuka）大眾的首選

庫卡機(jī)器人是德國(guó)起步最早的機(jī)器人公司。1898年，在奧克斯堡建立，最開始并不是做工業(yè)機(jī)器人，而是關(guān)注室內(nèi)照明方面。直到1995年才成立現(xiàn)今的庫卡工業(yè)機(jī)器人有限公司，是世界上領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。

庫卡工業(yè)機(jī)器人成長(zhǎng)史非常早，1973年，庫卡建成全球第一臺(tái)六軸機(jī)電驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人FAMULUS；1976年，發(fā)明了IR6/60–全新的機(jī)器人類型六軸機(jī)電驅(qū)動(dòng)帶角手；1989年，新一代工業(yè)機(jī)器人誕生，并且無刷電機(jī)的使用降低了維護(hù)成本提高了技術(shù)可用性；2007年，庫卡titan成為當(dāng)時(shí)最強(qiáng)大的6軸工業(yè)機(jī)器人，被計(jì)入吉尼斯紀(jì)錄；2010年，KRQUANTEC系列工業(yè)機(jī)器人貼補(bǔ)了機(jī)器人家庭中載重90-300公斤工作范圍達(dá)3100毫米這一部分的空白；2012年，最新小型機(jī)器人系列KRAGILUS上市；2014年，庫卡推出適用于食品工業(yè)超抗寒機(jī)器人。從庫卡的發(fā)展史可以看出，庫卡在工業(yè)機(jī)器人方面創(chuàng)造出非常多的奇跡。

庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20多個(gè)子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國(guó),墨西哥,巴西,日本,韓國(guó),臺(tái)灣,印度和絕大多數(shù)歐洲國(guó)家。

大眾汽車工廠的自動(dòng)化程度已經(jīng)達(dá)到了90%，在焊接車間，幾乎看到工人。機(jī)器人代替了所有焊接車間的工人。大眾的老板似乎更加喜歡庫卡機(jī)器人，庫卡機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是采用PCBASED控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在微軟的Windows界面下操作。PCBASED控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，再加上標(biāo)準(zhǔn)化的個(gè)人電腦硬件，以及簡(jiǎn)單的規(guī)劃和設(shè)置，使其MTBF(平均故障間隔時(shí)間)超越7萬5干小時(shí)。而機(jī)器人平均使用壽命更長(zhǎng)達(dá)10-15年，庫卡機(jī)器人壽命長(zhǎng)也是大眾選擇它的一大優(yōu)勢(shì)吧。

2、abb機(jī)器人吉利汽車不二之選

abb集團(tuán)是全球500強(qiáng)企業(yè)之一，總部位于瑞士蘇黎世。ABB由兩家擁有100多年歷史的國(guó)際性企業(yè)－瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。ABB是全球電力和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，致力于為工業(yè)、能源、電力、交通和建筑行業(yè)客戶提供解決方案，幫助客戶提高生產(chǎn)效率和能源效率，同時(shí)降低對(duì)環(huán)境的不良影響。

1992年，ABB在廈門投資建立了第一家合資企業(yè)。1994年ABB將中國(guó)總部遷至北京，并于1995年正式注冊(cè)了投資性控股公司——ABB（中國(guó)）有限公司。

2012年，ABB推出了2款工業(yè)機(jī)器人和領(lǐng)先的解決方案，進(jìn)一步擴(kuò)展其產(chǎn)品組合。ABB機(jī)器人不僅廣泛應(yīng)用于傳統(tǒng)的汽車工業(yè)，而且在3C、食品和飲料、醫(yī)藥和飼料加工等領(lǐng)域也不斷拓展新應(yīng)用。ABB機(jī)器人不僅幫助國(guó)內(nèi)客戶提高生產(chǎn)效率，降低運(yùn)營(yíng)成本高達(dá)50%，還將工人從密集和重復(fù)的體力勞動(dòng)中解放出來，同時(shí)大幅提升產(chǎn)品質(zhì)量。

2013年3月6日ABB公布了2012年在華業(yè)績(jī)，其銷售收入實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)，超過52億美元，這一業(yè)績(jī)主要來源于提高和改善國(guó)內(nèi)制造業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)，以及ABB出口業(yè)務(wù)的持續(xù)增長(zhǎng)。

吉利汽車的焊接機(jī)器人全部都采用ABB的機(jī)器人，ABB的機(jī)器人均為六軸機(jī)器人。在很多汽車車間里的噪音都比較大，也有些人認(rèn)為，機(jī)器人畢竟是機(jī)器，也是金屬，噪音肯定非常大。但是ABB機(jī)器人都一個(gè)特點(diǎn)就是傳動(dòng)方面比較安靜，相對(duì)的噪音也就比較小。ABB機(jī)器人在價(jià)格方面也比較昂貴，可想而知，吉利可是下了“功夫”的。

3、發(fā)那科——福特首選

日本發(fā)那科公司創(chuàng)建于1956年，英文名字是fanuc。發(fā)那科是全球最多樣化的自動(dòng)化工廠、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商。發(fā)那科自成立以來，在機(jī)器人領(lǐng)域一直領(lǐng)先于全球，2008年發(fā)那科就已經(jīng)成為世界第一個(gè)突破20萬臺(tái)機(jī)器人的廠家，市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一。

日本機(jī)器人發(fā)展較早，并在1992年，發(fā)那科公司開辦了機(jī)器人學(xué)校，為客戶與學(xué)員提供實(shí)體樣機(jī)技術(shù)培訓(xùn)。

發(fā)那科機(jī)器人、智能機(jī)械不斷做大，并且不斷地開拓海外市場(chǎng)。1997年，發(fā)那科在上海成立了—上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司，上海成為了中國(guó)最早推廣機(jī)器人技術(shù)的跨國(guó)公司。并在2002年，相繼在廣州、深圳、天津、武漢、大連、太原等地設(shè)分公司。

上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司作為中國(guó)的總部，在2010年是中國(guó)世博年上，上海電氣集團(tuán)及其下屬上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司此次將亮相世博。與他們一起亮相的還有發(fā)那科研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人。

福特工廠自動(dòng)化堪稱完美，福特一直追求的著精細(xì)，在焊接機(jī)器人選擇上也做到了精細(xì)。發(fā)那科不僅在技術(shù)的領(lǐng)先上還是創(chuàng)新上都做得不錯(cuò)，一直保持這世界前三的地位。福特也是因?yàn)榭吹桨l(fā)那科創(chuàng)新的一面吧。

4、日本那智不二越奇瑞的選擇

那智不二越公司是1928年在日本成立的，并在2003年建立了那智不二越（上海）貿(mào)易有限公司。現(xiàn)在，該公司屬于那智不二越在中國(guó)的一個(gè)銷售機(jī)構(gòu)。目前那智不二越在中國(guó)擁有兩間軸承廠，一間精密刀具修磨工廠，一間焊接工廠，日后還將計(jì)劃不斷擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)基地。

那智不二越是從原材料產(chǎn)品到機(jī)床的全方位綜合制造型企業(yè)。有機(jī)械加工、工業(yè)機(jī)器人、功能零部件等豐富的產(chǎn)品，應(yīng)用的領(lǐng)域也十分廣泛，例如航天工業(yè)，軌道交通、汽車制造、機(jī)加工等。

原英明先生表示，那智不二越的整個(gè)產(chǎn)品系列主要是針對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)的。可以說，那智不二越的產(chǎn)品是跟著汽車行業(yè)走的。哪里有汽車生產(chǎn)制造，哪里就有那智不二越的產(chǎn)品。不只是機(jī)器人，還有其它的產(chǎn)品，比如軸承、液壓件等汽車配件。那智不二越是從材料開始做，然后到鋼材、加工刀具，軸承、液壓件，機(jī)床以及機(jī)器人，這些產(chǎn)品大多都跟汽車制造業(yè)相關(guān)的。

目前，那智不二越在中國(guó)機(jī)器人銷售市場(chǎng)占公司全球售額的15%。那智不二越著眼全球，從歐美市場(chǎng)擴(kuò)展到中國(guó)市場(chǎng)，下一步將開發(fā)東南亞市場(chǎng)，比如印度市場(chǎng)，是公司未來比較重視的一個(gè)市場(chǎng)區(qū)域。

奇瑞的自動(dòng)化達(dá)到了69%，這個(gè)比率還是比較大大連工廠所有的焊接都是來自日本那智不二越的焊接機(jī)器人。那智不二越打造出了比較柔性的汽車，奇瑞工廠一共有108臺(tái)那智不二越的機(jī)器人，焊裝精度精確在±1mm之間。

5、日本川崎機(jī)器人福特的第二選擇

川崎機(jī)器人（天津）有限公司是由川崎重工業(yè)株式會(huì)社100%投資，并于2006年8月正式在中國(guó)天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)注冊(cè)成立，主要負(fù)責(zé)川崎重工生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)境內(nèi)的銷售、售后服務(wù)（機(jī)器人的保養(yǎng)、維護(hù)、維修等）、技術(shù)支持等相關(guān)工作。

川崎機(jī)器人在物流生產(chǎn)線上提供了多種多樣的機(jī)器人產(chǎn)品，在飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦等各種領(lǐng)域中都有非?？捎^的銷量。川崎的碼垛搬運(yùn)等機(jī)器人種類繁多，針對(duì)客戶工場(chǎng)的不同狀況和不同需求提供最適合的機(jī)器人、最專業(yè)的售后服務(wù)和最先進(jìn)的技術(shù)支持。公司還擁有豐富的部品在庫能夠?yàn)轭櫩图皶r(shí)提供所需配件，并且公司內(nèi)部有展示用噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人，以及試驗(yàn)用噴房等能夠?yàn)轭櫩吞峁└鞣N相關(guān)服務(wù)。

公司依靠高度的綜合技術(shù)實(shí)力，以提供高功能、高質(zhì)量、高度安全的產(chǎn)品及服務(wù)為使命，得到社會(huì)與顧客的信賴；充分認(rèn)識(shí)企業(yè)的社會(huì)責(zé)任，以誠(chéng)信、有活力、有高度的組織性以及勞使雙方相互信賴作為根本，不斷進(jìn)步。

川崎重工是享有盛譽(yù)的日本機(jī)器人行業(yè)先鋒企業(yè)，該公司設(shè)計(jì)制造的工業(yè)機(jī)器人性能優(yōu)越、領(lǐng)先同行，不但能夠提高生產(chǎn)效率、保證質(zhì)量穩(wěn)定，還能大大節(jié)省自動(dòng)化成本和勞動(dòng)力。能夠節(jié)省勞動(dòng)力與自動(dòng)化成本也是福特信賴它的一個(gè)優(yōu)勢(shì)。

其實(shí)還有很多汽車工廠會(huì)選擇發(fā)那科、ABB等大牌的產(chǎn)品，他們的技術(shù)與創(chuàng)新相對(duì)來說比其他的產(chǎn)品要占優(yōu)勢(shì)。例如豐田就決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。機(jī)器人焊裝線的應(yīng)用,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,改善了產(chǎn)品質(zhì)量,并且大大提高了車身制造水平,是國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì),盡管目前機(jī)器人焊裝線的應(yīng)用還存在著一些問題,但是完全可以相信:在不遠(yuǎn)的將來,機(jī)器人焊裝線將在國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)中推廣應(yīng)用。

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