購買知名品牌的產(chǎn)品時，您當然希望它們能夠每日安全、可靠地運行。對于門、窗、幕墻、溫室、陽光房和太陽能技術產(chǎn)品系統(tǒng)制造商 Schüco 而言，高質量標準絕對至關重要：在他們的各式普通窗戶和落地窗出廠前，都要依照 DIN EN 13126-8 標準，采用一臺組合式試驗臺對接頭徹底檢測。Schüco 采用了 Pilz 的自動化和安全解決方案，來確保在檢測過程中，窗戶和相關的操作人員都絕對安全。

歐洲標準 DIN EN 13126-8 規(guī)定了傾斜和旋轉以及先傾斜和只旋轉的五金件或接頭的耐久性、強度、防護有效性及功能的要求和檢測方法。如果滿足這些方面的要求，即可確保門窗正確操作時滿足特定的要求。Schüco 總部設于德國比勒菲爾德，經(jīng)營生產(chǎn)一系列的金屬和塑料設計產(chǎn)品，以及可用于新型建筑和現(xiàn)代化項目的新能源產(chǎn)品。該公司經(jīng)營范圍覆蓋到全球 78個國家，始終踐行最嚴格的質量標準，如今已發(fā)展成了創(chuàng)新性建筑外圍產(chǎn)品市場的全球領導者，是門、窗、幕墻和太陽能解決方案領域的翹楚。

安全性和生產(chǎn)效率不應此長彼消

保證安全設施符合機械指令要求，并嚴格按照標準規(guī)定規(guī)劃、實施檢測流程，是窗戶接頭的組合式試驗臺的設計標準框架。與此同時，控制技術的安全相關設計還要符合 EN ISO 13849-1標準的要求。“當時我們迫切希望能找到一家具有廣泛的解決方案專長、自身又極為強大的自動化應用合作伙伴，Pilz 成為了我們的首選。我們的合作之所以能夠成行，不單單因為我們雙方已建立了長期、互惠且富有成效的合作關系，還因為 Pilz 提供的產(chǎn)品、解決方案、咨詢水平以及整體方法歷經(jīng)反復驗證，展現(xiàn)出了充分的說服力。” Schüco Alu Competence 服務和維護經(jīng)理 Michael Kaumk?tter 表示。

這一“新型”試驗臺負責對門窗進行嚴格的檢測，以確保其具備了完美的功能和強度。其包含了兩個可以獨立操作的檢測站。需要對配件進行檢測的窗戶將會被插入到相應的檢測站并固定就位。隨后，再將驅動旋轉和傾斜運動的伺服電機驅動軸裝配到窗戶上?，F(xiàn)在，即可啟動不同配件的單獨檢測配方。前述標準要求，在一側檢測站仍在進行檢測時，出于設置等需要，必須可以安全進入另一側的檢測站。整個設備應經(jīng)由一個安全圍欄進行封閉；同時應預裝上緊急停止按鈕，以便在必要時可以立即將整個設備安全停止。接入點應由安全門提供保護，該安全門應采用具有磁性防護鎖定功能的編碼式、非接觸式安全門系統(tǒng)：即 Pilz 的 PSENslock。這一系統(tǒng)將安全門監(jiān)控功能和 500 N 或 1000 N 非接觸式磁性聯(lián)鎖功能結合在同一產(chǎn)品中。PSENslock 具有靈活的連接選項（5芯或 8芯 M12接頭），無論單獨使用或串聯(lián)，均可用其實現(xiàn)最高 PL e 級的安全門監(jiān)控。與其機械式替代方法，PSENslock 采用了 RFID 應答器技術，可實現(xiàn)最高級別的安全門誤操作防護。對于需要頻繁開閉的門，磁性防護鎖定設備尤為有用 - 和機械式系統(tǒng)不同，它們允許門升降，切不會存在磨損。

旨在實現(xiàn)安全、有效地驅動的安全運動控制解決方案 

在檢測流程實施過程中，我們將 PMCprotego D 伺服放大器與 PMCprotego S 安全卡相結合，以便反復（大約一萬次） 90度旋轉、傾斜和關閉普通窗戶和落地窗。監(jiān)控安全速度時，無需采用附加硬件；而 PMCtendo AC3 伺服電機則可提供標準反饋功能。PMCprotego D 伺服放大器和 PMCprotego S 安全卡的結合，可以簡便地實現(xiàn)安全限速 （SLS）、安全運行停止 （SOS） 或 安全停止 2 （SS2） 等安全功能。驅動器先進行受控停止，之后再進行安全運行停止。所有控制功能得到維持，同時停止位置也得到有效監(jiān)控?，F(xiàn)有的標準 SS2 解決方案僅監(jiān)控一個特定時段的制動斜坡，PMCprotego S 安全卡則可在監(jiān)控制動斜坡的同時，還可監(jiān)控驅動系統(tǒng)的潛在故障。

在檢測過程中，接頭并不通過精確的半徑泛泛地描述，而是生成一個橢圓半徑，從而確保位置值和速度均通過伺服放大器上的參數(shù)通道以  5度間隔進行交換。通過這種方法，可實現(xiàn) 0.5 m/s 的恒定速度，從而在確保高性能的同時實現(xiàn)較短的周期時間。

該驅動解決方案支持一系列現(xiàn)場總線系統(tǒng)。在 Schüco，此伺服放大器通過 ProfiBUS DP 協(xié)議與控制系統(tǒng)聯(lián)機。除此之外，在滿足安全原理要求的前提下，該驅動器還需要能在安全限速 （SLS） 模式下行進。為此，必須能夠安全地、選擇性關閉所有伺服軸，從而實現(xiàn) PL d 安全等級（安全運行停止，SOS）。高動態(tài)性能的伺服放大器 PMCprotego 具有較高的性能和較短的反應時間，其和 PMCtendo 伺服電機的組合可確保：能夠以極高的精度開展檢測，可確保最優(yōu)質的產(chǎn)品質量。

PASconfig 軟件使客戶能夠輕松、快捷地完成 PMCprotego S 安全卡的參數(shù)設置和調試。該工具采用描述性圖表最大限度減少數(shù)據(jù)輸入時的錯誤，是 Pilz 驅動技術安全理念的重要一環(huán)。

PNOZmulti：安全屏障

作為一種集中式安全部件，PNOZmulti 可編程控制系統(tǒng)涵蓋了所有安全相關功能，可對監(jiān)控安全門和急停/復位按鈕的安全傳感器進行監(jiān)控；其具有 20路數(shù)字量輸入、4路數(shù)字半導體輸出和 2路繼電器輸出，還可監(jiān)控用于維持“安全減速設置”模式安全運行的操作模式選擇開關和伺服放大器。PNOZmulti 可通過安全輸入和輸出切換所有傳感器，無需采用任何易磨損的硬件。“我們之所以選擇 PNOZmulti，并不單單因為其可以簡單地隨意配置。這一控制系統(tǒng)可以省去大量的繼電器和電路，且不必進行復雜的配線。其帶給我們的最直觀的印象就是采用配置取代配線，調試簡單、快捷，”Michael Kaumk?tter 重點強調了這一點。

與此同時，這還包含了 Pilz 的前瞻性、綜合性整體解決方案。

此項工作的首要目標是開發(fā)安全的檢測站，此類檢測站應可在不妨礙靈活性和生產(chǎn)效率的前提下運行，同時還應符合所需的性能等級 PL d。在 Pilz 和 Schüco 通力緊密協(xié)作下，我們依次完成了從設計、產(chǎn)品選型，再到調試、維護和支持，最終打造成單獨定制的通用解決方案的過程。這其中包括了驅動配置。此檢測站采用模塊化結構，可視需要進行擴展。在項目設計、配置、歸檔和調試階段，PNOZmulti Configurator 配置工具提供了全程支持。“整個車間成為了一個通用、相干系統(tǒng)解決方案。我們今后當然會繼續(xù)選用 Pilz 安全解決方案，” Michael Kaumk?tter 總結道。