無論在外太空還是地球上,機(jī)器人的應(yīng)用非常廣泛。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,處理的任務(wù)難度越來越大,面對各類棘手的情況,機(jī)器人要變得獨(dú)立自主,能自我學(xué)習(xí),這也是我們努力的方向。挪威Oslo大學(xué)的研究人員正在開發(fā)一種新系統(tǒng),該系統(tǒng)能打印出“定制機(jī)器人”,來處理各類任務(wù)。目前,他們也開發(fā)了一個原型產(chǎn)品Henriette。
研究團(tuán)隊(duì)的KyrreGlette教授對上述新系統(tǒng)如是描述:
“未來,機(jī)器人能夠在遙遠(yuǎn)星球上處理深礦采集任務(wù),也能在輻射災(zāi)區(qū)、塌方地區(qū)以及南極冰川下的海床中運(yùn)行。而這些極限環(huán)境已遠(yuǎn)超人類接受范圍。一切都要自動運(yùn)作,比如,向核電站廢墟派送機(jī)器人,找到廢墟入口階梯并拍照,然后進(jìn)行分析,一只機(jī)器手臂上配備了一臺打印機(jī),并根據(jù)階梯的特點(diǎn)打印出一個新機(jī)器人或者新的輔助部件來協(xié)助進(jìn)入。”
幾年前,美國賓州大學(xué)的研究人員也提出過類似的設(shè)想,當(dāng)時他們的機(jī)器人能夠通過噴涂材料制作出一個新的機(jī)器人。目前,Oslo大學(xué)正在使用一臺造價不菲的3D打印機(jī)來制作出更精準(zhǔn)的設(shè)計(jì)模型。輸入機(jī)器人大小,運(yùn)行速度,效率,還有攀爬、轉(zhuǎn)彎等能力和動作的設(shè)計(jì)后,該系統(tǒng)會做出各種不同的機(jī)器人,型號、機(jī)器手臂、關(guān)節(jié)等環(huán)節(jié)各異。然后讓它們互相撕斗(仿真測試),最終選出獲勝的機(jī)器人樣本送至3D打印機(jī)上進(jìn)行打印生產(chǎn)。
但是,這些仿真測試的效果并不是那么完美,與真實(shí)環(huán)境仍有很大差別。因此,研究人員會要求這套系統(tǒng)制作出一組機(jī)器人,每個機(jī)器人的處理性能被系統(tǒng)默認(rèn)為相同。比如,三個機(jī)器人中,A有四條腿,B有3條腿,C有6條腿。現(xiàn)階段,機(jī)器人會的處理能力會在真實(shí)環(huán)境中測算,但最終,一切都會自動化,在仿真或是實(shí)地測試中對設(shè)計(jì)進(jìn)行測試,并用數(shù)據(jù)來完善下一代機(jī)器人和運(yùn)行算法。
原則上說,能設(shè)計(jì)并制作出新機(jī)器人的機(jī)器人很完美,我們支持該技術(shù)。但嚴(yán)格來說,這對機(jī)器人來說是很大的挑戰(zhàn),因?yàn)檎麄€運(yùn)行都是自動化的。無論如何,在火星車能自動打印出各種工具來輔助它們,適應(yīng)各種地形環(huán)境,應(yīng)對各種棘手情境,那該有多好。