自動控制系統(tǒng)一般由對象、控制器、變送器和調(diào)節(jié)閥4個環(huán)節(jié)組成。自動控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)由傳感器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器和被控對象所組成的閉環(huán)(或開環(huán))構(gòu)成。簡單的過程控制系統(tǒng)一般由調(diào)節(jié)器(控制器執(zhí)行器、被控對象(被控過程)和測量變送等環(huán)節(jié)組成。系統(tǒng)由被控對象和自動控制裝置(包括檢測儀表、調(diào)節(jié)儀表、執(zhí)行器)組成。執(zhí)行單元是構(gòu)成自動控制系統(tǒng)的重要組成部分。任何一個最簡單的控制系統(tǒng)也必須由檢測環(huán)節(jié)、調(diào)節(jié)單元及執(zhí)行單元組成。
按設(shè)定值的不同情況，將自動控制系統(tǒng)分為三類:定值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)。
1.定值控制系統(tǒng)
設(shè)定值保持不變（為一恒定值）的反饋控制系統(tǒng)稱為定值控制系統(tǒng)。
2.隨動控制系統(tǒng)
設(shè)定值不斷變化，且事先是不知道的，并要求系統(tǒng)的輸出（被控變量）隨之而變化。
3.程序控制系統(tǒng)
設(shè)定值也是變化的，但它是一個已知的時間函數(shù)，即根據(jù)需要按一定時間程序變化。
在研究自動控制系統(tǒng)時，為了更清楚的表示控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的組成、特性和相互間的信號聯(lián)系，一般都采用方框圖。每個方框表示組成系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié)，兩個方框之間用帶箭頭的線段表示信號聯(lián)系。進入方框的信號為環(huán)節(jié)輸入，離開方框的為環(huán)節(jié)輸出。
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