緊湊型多軸系統(tǒng),控制速度快,安裝快捷

時(shí)間:2014-12-19

來(lái)源:德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司

導(dǎo)語(yǔ):新型AX8000多軸伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,節(jié)省控制柜安裝空間,能夠以極短的控制周期實(shí)現(xiàn)高精度的定位和加工工藝。

新型AX8000多軸伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,節(jié)省控制柜安裝空間,能夠以極短的控制周期實(shí)現(xiàn)高精度的定位和加工工藝。其它特點(diǎn)包括通過(guò)簡(jiǎn)單地與所需的軸模塊插接在一起實(shí)現(xiàn)快捷的安裝和調(diào)試,以及單電纜技術(shù)(OCT)和直接集成安全功能和電源濾波器。

最新的AX8000被設(shè)計(jì)成一個(gè)適合于滿足控制速度和精度以及空間優(yōu)化利用方面的高要求的驅(qū)動(dòng)控制裝置。高動(dòng)態(tài)多軸系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),包含各種電源模塊、單軸和雙軸模塊及一個(gè)電容模塊。AX8000模塊和完整的AX8000多軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)極為緊湊,高僅為223毫米,寬僅為60或90毫米,便于實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間且經(jīng)濟(jì)的控制柜和開(kāi)關(guān)外殼設(shè)計(jì)??旖?、簡(jiǎn)單的組件安裝能夠進(jìn)一步降低成本。

最高性能與高精度定位完美結(jié)合

基于EtherCAT的AX8000緊湊型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將功能強(qiáng)大的FPGA技術(shù)和ARM多核處理器完美結(jié)合在一起。基于FPGA的控制算法和多通道電流控制技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)電流環(huán)控制的采樣和響應(yīng)時(shí)間小于1微秒以及低至16微秒的速度環(huán)控制循環(huán)時(shí)間,這取決于所配置的開(kāi)關(guān)頻率。EtherCAT周期時(shí)間最小為62.5μs。對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用,這意味著憑借這一功能強(qiáng)大的Beckhoff新型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)最高的控制性能和高精度定位,同時(shí)增加加工過(guò)程中的輪廓清晰度并提高生產(chǎn)吞吐量,增高生產(chǎn)底線。

模塊化系統(tǒng)設(shè)計(jì)滿足廣泛的應(yīng)用需求

兩個(gè)60毫米和兩個(gè)90毫米寬的電源模塊型號(hào)可用于全球不同的電壓系統(tǒng):電壓為100至230VAC,電流為20或40A的型號(hào)適用于亞洲和北美;電壓為400至480VAC,電流為20或40A的型號(hào)適用于歐洲和北美。制動(dòng)電阻、制動(dòng)斬波器和電源濾波器集成在所有四個(gè)型號(hào)中。因此,無(wú)需其它外部組件,減少了零部件變化和空間要求。

為了實(shí)現(xiàn)所需的軸配置,額定電流為8A的60毫米寬的單軸模塊和額定電流為2x6A、寬度相同的雙軸模塊可以與額定電流為18A的90毫米寬的單軸模塊一起提供。通過(guò)可擴(kuò)展的電機(jī)電流測(cè)量技術(shù)可以覆蓋較低額定電流的電機(jī)。OCT單電纜解決方案—為此AM8000伺服電機(jī)系列進(jìn)行了優(yōu)化—用作有效的反饋和連接系統(tǒng)。此外,AX8000系統(tǒng)每軸提供四個(gè)數(shù)字量輸入—其中兩個(gè)預(yù)配置為安全功能。

簡(jiǎn)化了物流和安裝工作

AX8000簡(jiǎn)化了物流和庫(kù)存管理—例如,通過(guò)集成一個(gè)電源濾波器和制動(dòng)電阻,或通過(guò)使用數(shù)量更少、更靈活的系統(tǒng)組件。由于采用了高度可擴(kuò)展的電機(jī)電流測(cè)量技術(shù),只用8和18A的模塊即可覆蓋廣泛的應(yīng)用范圍,有效地減少了不同模塊類(lèi)型通常所需的分類(lèi)工作。

其中,AX8000系列中集成的TwinCATRuntime為高精度控制速度和位置提供了方便的軟件模塊。用戶可以使用IEC61131-3語(yǔ)言C++和MATLAB®/Simulink®來(lái)編程運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目。TwinCATScope軟件示波器中提供了高效的診斷工具,并使用TwinCATBodePlot波特圖提供軸優(yōu)化功能。

快速、高效的安裝通過(guò)集成的AX-Bridge快速連接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),該系統(tǒng)以自動(dòng)防故障的方式通過(guò)彈簧組件與AX8000模塊相連接,完全不需要工具。它連接直流母線、24VDC和EtherCAT接口。其它有用的功能包括定中心,以便更輕松地對(duì)齊軸模塊,以及通過(guò)單電纜技術(shù)使用快速接頭輕松連接電機(jī),減少所需的電纜數(shù)量。

關(guān)于德國(guó)倍福(BECKHOFF)

德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司的總部位于德國(guó)威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu),加上全球的合作伙伴,目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

倍福始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念,所生產(chǎn)的工業(yè)PC、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng),可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。30多年來(lái),倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。自2001年3月德國(guó)倍福在北京成立中國(guó)第一個(gè)代表處,2007年5月,德國(guó)倍福在上海成立獨(dú)資公司,并將倍福中國(guó)區(qū)總部遷至上海,此后公司業(yè)務(wù)進(jìn)入一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期,目前倍福已經(jīng)在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國(guó)21個(gè)大中城市設(shè)立了辦事處。隨著各種具有良好性價(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng),其勇于打破傳統(tǒng)控制模式,傾力推廣PC控制新技術(shù)的理念已被越來(lái)越多的中國(guó)用戶所接受。

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