中國(guó)目前已在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域取得了很多喜人的成績(jī)。一些傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)可以陸續(xù)看到國(guó)產(chǎn)機(jī)器人工作的身影。而隨著機(jī)器人技術(shù)的成熟，仿生學(xué)設(shè)計(jì)的日益提升，智能化機(jī)器人又成為一個(gè)全新的課題，它將成為未來(lái)人類生活的幫手，甚至成為全新勞動(dòng)力體現(xiàn)的核心。

工業(yè)機(jī)器人努力的方向

一個(gè)小個(gè)頭機(jī)器人端著焊槍，對(duì)面一個(gè)大塊頭機(jī)器人“手”拿大型工件不斷變換位置，槍槍“精準(zhǔn)命中”。不到1分鐘時(shí)間，人們還沒(méi)有從眼花繚亂中回過(guò)神來(lái)，兩臺(tái)機(jī)器人的焊接工作已圓滿完成。

在山東省諸城市的邁赫機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司，工業(yè)機(jī)器人顯示了它的威力。這是該公司新發(fā)明的專利產(chǎn)品——柔性化汽車車身總成焊接機(jī)器人，能夠輕松完成24種車型車身的焊接。中汽邁赫工業(yè)工藝設(shè)計(jì)院院長(zhǎng)李振華告訴記者，這項(xiàng)技術(shù)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，徹底打破了國(guó)外對(duì)這一行業(yè)的壟斷。

隨著我國(guó)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)逐步推進(jìn)，以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能裝備需求迎來(lái)爆發(fā)期。我國(guó)有一些企業(yè)率先進(jìn)行智能化機(jī)器人的研究，并在電子元件等細(xì)微領(lǐng)域進(jìn)行突破，力求未來(lái)在智能化機(jī)器人時(shí)代與世界先進(jìn)國(guó)家站到同一水平線上。

1月8日，漢股華中數(shù)控在深圳證券交易所互動(dòng)平臺(tái)上表示，公司目前與華中科技大學(xué)正聯(lián)手開(kāi)發(fā)新一代智能化數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵模塊，并在未來(lái)會(huì)逐步運(yùn)用到產(chǎn)品中，以提升公司核心競(jìng)爭(zhēng)力。

1月17日，在沈陽(yáng)遠(yuǎn)大科技園，國(guó)內(nèi)首套具有智能感知加工系統(tǒng)的ARSMA機(jī)器人開(kāi)始為大連船用推進(jìn)器有限公司的船用推進(jìn)器槳葉進(jìn)行自動(dòng)化處理。這項(xiàng)世界尖端技術(shù)填補(bǔ)了我國(guó)機(jī)器人在大型復(fù)雜曲面加工以及對(duì)難加工材料進(jìn)行加工等領(lǐng)域的空白。

智慧服務(wù)機(jī)器人掀革命

不久前舉行的2015年美國(guó)CES消費(fèi)電子展上，優(yōu)必選作為國(guó)內(nèi)首家將智能人形機(jī)器人商業(yè)化的高科技企業(yè)，帶來(lái)了他們?nèi)碌娜诵沃悄軝C(jī)器人阿爾法二代。

在“阿爾法”機(jī)器人曝光前，不少國(guó)人對(duì)中國(guó)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用水平還是一片空白的認(rèn)識(shí)。而隨著這款具有直立行走和智能化行為能力的機(jī)器人誕生和成長(zhǎng)，不難看出，國(guó)產(chǎn)智能化機(jī)器人的水平，已經(jīng)取得了跳躍式的發(fā)展，正朝著智能化精密領(lǐng)域邁進(jìn)。

人形智能機(jī)器人阿爾法二代，是一款具有里程碑意義的產(chǎn)品。它首次實(shí)現(xiàn)將機(jī)器人作為智能服務(wù)的移動(dòng)終端的商業(yè)化，可以實(shí)現(xiàn)自由的人機(jī)對(duì)話，智能語(yǔ)音云端搜索等多種智能功能，并且使機(jī)器人真正成為人們的生活和工作的伴侶。形成由PC端向移動(dòng)端，移動(dòng)端最終向智能機(jī)器人終端的發(fā)展布局，將再次徹底掀起一輪生活方式的科技革命。

在上月閉幕的2014年機(jī)器人博覽會(huì)上，成都新會(huì)展中心展館里，除大量的工業(yè)機(jī)器人外，家庭清潔自主吸塵器、醫(yī)療外科機(jī)器人、迎賓與送餐機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人也成了人們駐足觀看的焦點(diǎn)。

國(guó)際機(jī)器人及智能聯(lián)盟副主席王田苗介紹，服務(wù)機(jī)器人具有巨大的發(fā)展空間，正處在一種分散性、高成長(zhǎng)性的發(fā)展階段。她說(shuō)：“目前全球服務(wù)機(jī)器人接近2500萬(wàn)臺(tái)套，達(dá)280億美元市場(chǎng)，超過(guò)了工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)一半。預(yù)計(jì)2017年服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)值將超過(guò)工業(yè)機(jī)器人達(dá)到500億美元至700億美元。”

與人共融是其本質(zhì)特征

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟會(huì)近日發(fā)布報(bào)告稱，今后很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，我國(guó)國(guó)內(nèi)機(jī)器人需求仍將快速增長(zhǎng)，年增長(zhǎng)達(dá)到25%以上，到2017年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)銷量將達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量將超過(guò)40萬(wàn)臺(tái)。

我國(guó)機(jī)器人技術(shù)和工業(yè)得到了前所未有的發(fā)展。但現(xiàn)在我國(guó)工業(yè)上運(yùn)行的90%以上的機(jī)器人，都不具備智能。

工信部裝備司司長(zhǎng)張相木表示，2013年，我國(guó)自主品牌工業(yè)機(jī)器人以中低端的坐標(biāo)機(jī)器人、平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人為主，高端的六軸機(jī)器人在全球的比重還不到6%，而外資品牌的多關(guān)節(jié)機(jī)器人占中國(guó)機(jī)器人銷量的比重達(dá)到了62%，自主品牌產(chǎn)品還遠(yuǎn)不能滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域發(fā)展的要求。

中國(guó)工程院院士、機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心主任王天然說(shuō)，人機(jī)共融是現(xiàn)代機(jī)器人的特征。工業(yè)機(jī)器人使用總量每年只占工作崗位的0.58%。目前機(jī)器人主要用于汽車、電子、家電等大批量重復(fù)生產(chǎn)線上，其運(yùn)用領(lǐng)域受限，例如飛機(jī)所有的零部件都是用高精度機(jī)床加工的，無(wú)法采用機(jī)器人，因?yàn)樗难b備接近于手工作坊，人的感官機(jī)器人無(wú)法代替，所以機(jī)器人和人一起共事，也稱“人機(jī)共融”是現(xiàn)代機(jī)器人的特征。

王天然指出，“人機(jī)共融”包含5個(gè)特點(diǎn)。一是傳統(tǒng)空間相隔離轉(zhuǎn)向同一自然空間，二是與人非接觸轉(zhuǎn)向與人緊密協(xié)調(diào)，三是預(yù)編程控制轉(zhuǎn)向自主提高技能，四是示教盒交互轉(zhuǎn)向自然交互理解，五是無(wú)安全保障轉(zhuǎn)向確保本質(zhì)安全。

王天然表示，智能型服務(wù)機(jī)器人作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，具有廣闊的市場(chǎng)前景，已成為國(guó)家的扶植重點(diǎn)。借助資本的力量，加速機(jī)器人向“人”的方向發(fā)展，是機(jī)器人高科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新趨勢(shì)。